信道模拟系统动态零值在线标校方法

利用信道模拟系统进行卫星导航系统仿真试验过程中,环境模拟通道的零值漂移会造成无法消除的系统误差,因此需要在仿真运行的过程中对通道零值进行在线标校。基于直接序列扩频体制时延标校接收机的传统零值标校方法,无法解决在线标校时通道零值与设定空间仿真传输时延耦合及多址干扰问题。根据环境模拟通道的空间仿真传输时延变化机理,提出了分离通道零值与设定空间仿真传输时延的方法,并对自校信号测量时的多址干扰强度及抑制方法进行了分析。经过理论分析和仿真计算,所提出的在线零值标校方法精度可达亚纳秒量级。

空间稳定系统加速度计在线标校

三轴加速度计是惯性导航系统的核心元件之一,其误差对导航精度具有重要影响。提出一种适用于空间稳定系统的加速度计在线标校方法。在三轴加速度计十二系数误差模型基础上,推导比力的模误差与加速度计误差系数之间的关系式。设计一个五维静态Kalman滤波器进行加速度计组合误差系数的在线标定,并讨论了加速度计组合误差的补偿方法。计算机仿真和多组试验结果表明:采用所提方法,空间稳定系统加速度计误差的标校精度达到1×10-5g量级,所用加速度计的长期稳定性优于1.5×10-5g,对实现高精度导航具有实用价值。

惯性导航系统关键参数在线标校技术

惯性导航系统(INS)体现出良好的自主性、隐蔽性和精准性,然而时变的惯性器件误差会降低INS的导航定位精度,让其受到一定的干扰,对此要对时变的惯性器件误差进行在线实时标校,在不拆卸惯性导航系统的前提下,合理设计载体机动方式,实现对时变误差参数的有效激励、估计和反馈补偿,有效地提升惯性导航系统的导航精度。

基于线性误差模型的干涉仪系统标校方法

干涉仪系统利用多个天线构成测向基线,通过测量目标相位信息完成入射角度估计,能实现瞬时高精度测向。针对系统误差影响测向性能这一问题,分析了系统误差来源(包括天线安装误差和系统固定相位误差),建立了干涉仪系统误差线性模型,利用线性最小二乘算法对干涉仪系统中的天线相位误差与基线安装误差进行估计。仿真分析验证了该方法的有效性。

智能传感器的研究与设计

随着科技的不断进步,传感器在自动化领域中的应用也越来越广泛。但是随着科技的发展,普通的传感器已经不能满足工程技术发展的要求,传感器越来越趋向于智能化。本文研究了一种智能传感器,其应用更加广泛,而且更加智能化、精度更加精确。智能传感器采用的是软硬件结合,连接到网络后,通过智能控制理论对数据进行采样处理,进而形成了有处理功能的、带有温度控制、逻辑等功能的智能化温度传感器,本文只针对智能传感器的理论及硬件部分进行论述。

应用线性霍尔的小卫星飞轮高精度速度测量算法

为了实现反作用飞轮速度的高精度和高可靠控制,围绕基于线性霍尔传感器的飞轮控制系统展开了研究.介绍了线性霍尔传感器速度检测原理,提出了一种实时的速度和位置解算算法.该算法首先对霍尔信号在线标校;通过间接计算反正弦的方式,提高位置解算效率,从而实现位置的实时解算;通过选取最优霍尔信号曲线,提高位置计算精度.实验结果表明:在高转速时,飞轮速度控制精度优于1 r/min;在低速时,速度控制精度优于1.5 r/min,零转速控制精度达到了0.3 r/min.