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题名基于位置三角信号注入的永磁同步电机磁链在线辨识
被引量:6
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作者
姜燕
刘思美
吴轩
黄守道
黄科元
肖伸平
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
电传动控制与智能装备湖南省重点实验室(湖南工业大学)
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期845-856,963,共13页
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基金
国家自然科学基金项目(51777064)~~
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文摘
针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)数学模型欠秩性质引起转子磁链和定子电阻之间的耦合,导致基于模型法的磁链在线辨识困难的问题,该文提出一种基于位置三角信号注入的磁链在线辨识方法,该方法在转子位置(电角度)上注入正负对称三角波信号,利用注入信号分别为正、负时的直轴电压响应相减,实现磁链与电阻之间的解耦,建立磁链辨识的全秩方程,然后结合扩展卡尔曼滤波器算法,构建磁链观测器,实现磁链在线辨识。注入信号后电机的交、直轴电流和转矩的扰动很小,适用于内置式永磁同步电机(interior PMSM,IPMSM)和表贴式永磁同步电机(surface-mounted PMSM,SPMSM)。此外,该方法消除逆变器非线性因素对辨识精度的影响。最后,在1.5kWIPMSM系统和2.2kWSPMSM系统上进行实验验证,结果表明该文提出的磁链在线辨识方法准确有效。
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关键词
位置三角信号注入
在线磁链辨识
永磁同步电机
逆变器非线性
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Keywords
position triangular signal injection
online flux linkage identification
permanent magnet synchronous motors(PMSMs)
inverter nonlinearities
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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