地震模拟振动台在线迭代控制方法研究

地震模拟振动台试验多采用离线迭代控制(ICS)实现波形的高精度复现,然而,多次迭代将对易损试验体造成累积损伤,同时,非线性试验体连续变化的动力特性将导致离线迭代控制出现精度下降的问题。针对上述问题,提出了一种基于系统矩阵修正的高精度在线迭代控制方法(HRICS)。该方法利用地震动加载过程中的实测数据在线识别系统矩阵,进而选择修正策略,并采用矩阵精度评价指标评估系统矩阵识别精度,若满足精度要求,则采用基于帧或者频率点的修正策略更新系统矩阵,最终使响应信号能够高精度地复现目标波形。通过振动台模型试验验证HRICS方法的有效性,并通过数值模拟研究HRICS方法的在非线性试验体下的控制性能。试验结果表明:HRICS采用频率点修正策略能获得最佳的控制效果;HRICS方法对目标信号的再现精度明显高于ICS方法第一次迭代后的结果。

二阶段在线迭代时滞补偿方法及试验验证

实时子结构试验是结构抗震性能研究的重要方法之一;有研究表明,液压伺服系统的时滞在实时子结构试验中产生负阻尼效应,导致试验结果不准确;而试验中时滞是时变参量,无法事先测得;因此,对实时子结构试验控制系统进行时滞补偿具有重要意义。介绍了二阶段时滞补偿的原理,将系统时滞分割为空载定时滞和负载变时滞,提出基于二阶段时滞补偿的控制方法,设计实时计算系统时滞的方法。经数值模拟和刚性构件实时子结构试验,验证所提出的时滞补偿方法具有精度高、鲁棒性好的特点。

标准节流装置在线迭代测量新方法的研究

在研究传统的标准节流装置测量流量方法的基础上,提出标准节流装置在线迭代测量新方法。此方法可不依赖设计条件完全按实际条件确定流量,克服了参数变化的影响,以及精度低、范围窄等问题,从而保证了流量测量的精度并可提高量程比。

一种在线迭代聚类的多传感器一致性数据融合方法

为了提高多传感器一致性数据融合的效果,在进行多传感器测量数据融之前,必须要对各传感器的测量数据是否具有一致性进行判定处理;针对现有各种多传感器一致性数据融合方法存在的不足,文章运用统计学中的假设检验理论、聚类分析和正态分布的优良性质,提出了一种在线迭代聚类的多传感器一致性数据融合方法,用Matlab进行大量仿真实验的结果表明,文章给出方法优于现有的多传感器一致性数据融合方法。

基于在线迭代寻优算法的供热二次管网水力平衡调试方法研究与应用

本文在分析总结现有的供热二次管网水力失调现状及现有的水力平衡调试方法的不足之上,提出了一种基于在线迭代寻优算法的供热二次管网水力平衡调试方法,并给出了该方法的调试过程和算法流程图。在该水力平衡调试方法的基础上,研发了一套在线水力平衡调试系统与软件,并将该软件应用于实际项目中。结果表明:基于在线迭代寻优算法的供热二次管网水力平衡调试方法与工具,可以实现实际系统的二次管网水力平衡,调试后水流量绝大部分满足与设计流量的10%偏差;通过水力平衡,实现了供热系统的巨大节能,在本应用中,系统节能率约为17.66%。

一种确定性盲波束形成的迭代算法

提出了一种基于信道的信号处理模型的在线迭代盲波束形成算法。该方法利用Givens变换,分步迭代地求出期望得到的信息矩阵,忽略无关的运算结果,达到减小运算量,减少内存占有空间的目的。同时,因为没有关于信源个数的先验假设,该方法可以在未知具体信源个数的情况下进行盲波束形成。在线迭代的算法结构也为DSP并行实现提供了可能。仿真试验验证了本方法的有效性和正确性。

一种基于差压式流量计的气体流量计算方法及应用

针对目前孔板流量计工业燃气计量方式及算法,刨析标准孔板主要计量参数精髓,主要参数:C(流出系数),ε(膨胀系数),ρ1(工况密度)三者在线迭代;根据常规标准孔板计算公式,习惯地把C(流出系数),ε(膨胀系数)视为定值,参与流量计算,极大地降低了流量计算结果的准确性;因为C(流出系数)值的大小由雷诺数ReD的大小决定,雷诺数ReD的大小又由瞬时质量流量决定;从C(流出系数)值计算公式中可以看出,C值在随着ReD值的变化也在相应的变化,不应当做为定值参与流量计算;ε(膨胀系数)值的大小是由孔板上游的压力P1和孔板下游的压力P2的比值决定的;从ε(膨胀系数)值计算公式中可以看出,β值为孔板的开孔比(d/D),K为等熵指数,二者均为定值;孔板上游的压力P1和孔板下游的压力P2二者均为变量,显而易见ε值也 为变量,也不能当做为定值参与流量计算;ρ1(工况密度)值的大小是由工况温度t1和工况压力p1决定的;ρ1(工况密度)值也为一变量;结论:孔板流量计流量计算,C(流出系数)、ε(膨胀系数)、ρ1(工况密度)三者均应动态计算处理,在线迭代,方能实现孔板流量计的计量准确性。

在线自适应动态规划计算智能博弈导引律

针对导弹末制导拦截系统,建立了导弹-目标相对运动非线性模型,将导弹-目标拦截问题转化为非线性系统微分博弈问题。考虑到Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程难以找到解析解,提出了采用策略迭代(PI)算法构建一种在线自适应动态规划方案,通过建立评价神经网络和执行神经网络实现PI算法中的策略评估和策略改进。策略评估阶段通过在线的数据采集完成神经网络权值的更新,因此该算法的实现不需要显性已知非线性系统的内动态模型。重复进行策略评估和策略改进2个步骤,可迭代计算出导弹-目标拦截微分博弈问题的近似最优解。将该方法应用到导弹-目标拦截系统中,通过数值仿真验证了该导引律的有效性。

基于图像识别的在线远程巡视方案设计与应用

随着人工智能图像识别技术的快速发展,基于各类典型网络算法的变电站运维巡视技术得到了业界的广泛研究。文章基于人工智能算法成熟度以及应用模型迭代完善需求,构建了一种在线算法模型更新与迭代的在线远程巡视方案,为变电站端开展在线远程巡视应用奠定了基础。

共高频交流母线的电能路由器功率分配算法研究

相较于共直流母线拓扑,共高频交流母线拓扑的电能路由器具有模块化和可扩展的优势,可灵活实现不同电压和功率等级的多端口扩展。作为多端口电能路由器的典型拓扑,对基于模块化多有源桥换流器的电能路由器进行了研究,其允许多个功率源和负载的连接以及能量的双向流动,各端口功率流控制依赖于各端口间脉宽调制信号的相移值。鉴于各端口相移值间存在耦合关系导致计算困难,提出了一种新的电能路由器功率分配算法,依靠相移值的在线迭代计算,避免了相移值间非线性方程的直接求解,简化了各端口控制相角的计算,实现了各端口功率的自主分配。

160 kV 1 kA电阻型超导直流限流器设计与应用

电阻型超导直流限流器作为故障短路电流的新型抑制设备已被较多学者研究,但尚未有其在多端柔性直流输电系统实际场景中的设计、应用效果和相关影响性分析与研究。论文针对160 kV 1 kA电阻型超导直流限流器在南澳多端柔性直流工程的设计与应用进行了总结,主要包括以下几部分:(1)电阻型超导直流限流器在柔性直流输电系统应用的可行性研究与其对短路电流发展特性的影响分析;(2)超导直流限流器失超态电阻快速计算研究,基于R-Q曲线的在线迭代计算方法;(3)160kV 1 kA电阻型超导直流限流器参数与设备设计方案研究;(4)含电阻型超直流限流器的南澳柔性直流工程控制保护系统架构分析。最后,对加装所研发电阻型超导限流器的南澳柔性直流工程开展了人工短路试验,并通过仿真结果和实测数据验证了以上研究内容的正确性与有效性。

小脑模型关节控制器网络在传送带给料生产加工站学习优化控制中的应用

研究单站点传送带给料生产加工站(conveyor-serviced production station,CSPS)系统的前视(look-ahead)距离最优控制问题,以提高系统的工作效率.论文运用半Markov决策过程对CSPS优化控制问题进行建模.考虑传统Q学习难以直接处理CSPS系统前视距离为连续变量的优化控制问题,将小脑模型关节控制器网络的Q值函数逼近与在线学习技术相结合,给出了在线Q学习及模型无关的在线策略迭代算法.仿真结果表明,文中算法提高了学习速度和优化精度.

高速列车运行场景监测数据融合算法研究

为实时掌握列车运行多因子环境,研究适用于高速铁路运行场景监测的数据融合算法,并针对现有多传感器一致性数据融合方法存在的缺陷,提出一种在线迭代与局部融合结合的数据融合算法,以一种新的置信距离和自适应加权估计算法为理论基础,克服了传统支持度指标非0即1的主观性和绝对化,增加了精度较低的传感器参与数据融合的可能性.实验结果表明,提出的算法有效的提高了监测信息的准确性和可靠度,可应用于测量数据庞大的铁路运行环境数据级融合过程.