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H_∞容错控制器设计及其在线优化选择容错控制
被引量:
6
1
作者
余臻
刘利军
沈毅
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期417-424,共8页
本文设计了主动H∞容错控制器及其在线优化选择的多种容错控制策略,并且构造了"离线设计在线选择"容错控制模式下故障模式与容错控制器的多对多映射关系.首先,提出了针对给定故障模型的H∞容错控制器设计方法,离线设计了可恢...
本文设计了主动H∞容错控制器及其在线优化选择的多种容错控制策略,并且构造了"离线设计在线选择"容错控制模式下故障模式与容错控制器的多对多映射关系.首先,提出了针对给定故障模型的H∞容错控制器设计方法,离线设计了可恢复故障模式的容错控制器;其次,根据不同的需求,设计了3种方法缩小故障模式与容错控制器的所有可容错映射关系;然后,提出了4种主动容错控制器在线优化选择策略来满足不同的优化需求,提高容错控制性能;最后,仿真验证了所提出的主动H∞容错控制器及在线优化选择策略的有效性.
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关键词
容错控制系统
在线选择策略
H∞控制
Markov故障模型
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职称材料
题名
H_∞容错控制器设计及其在线优化选择容错控制
被引量:
6
1
作者
余臻
刘利军
沈毅
机构
厦门大学信息科学与技术学院
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期417-424,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61304110
61273162)
文摘
本文设计了主动H∞容错控制器及其在线优化选择的多种容错控制策略,并且构造了"离线设计在线选择"容错控制模式下故障模式与容错控制器的多对多映射关系.首先,提出了针对给定故障模型的H∞容错控制器设计方法,离线设计了可恢复故障模式的容错控制器;其次,根据不同的需求,设计了3种方法缩小故障模式与容错控制器的所有可容错映射关系;然后,提出了4种主动容错控制器在线优化选择策略来满足不同的优化需求,提高容错控制性能;最后,仿真验证了所提出的主动H∞容错控制器及在线优化选择策略的有效性.
关键词
容错控制系统
在线选择策略
H∞控制
Markov故障模型
Keywords
fault-tolerant control system
online selection scheme
H∞ control
Markov fault model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
H_∞容错控制器设计及其在线优化选择容错控制
余臻
刘利军
沈毅
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
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