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基于时间序列分析的可穿戴助力机器人传感器信号预测的研究 被引量:2
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作者 孙兆君 余永 葛运建 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期345-349,共5页
下肢可穿戴助力机器人是一种自主控制的机器人。它要求各个关节的电机根据感知系统获取的力信息和位置信息做出快速反应。为了提高下肢可穿戴助力机器人的动态响应频率,本文提出了一种新颖的基于时间序列分析的感知系统信号在线预测算法... 下肢可穿戴助力机器人是一种自主控制的机器人。它要求各个关节的电机根据感知系统获取的力信息和位置信息做出快速反应。为了提高下肢可穿戴助力机器人的动态响应频率,本文提出了一种新颖的基于时间序列分析的感知系统信号在线预测算法,该算法在保证系统实时性的前提下,提高了感知系统的动态响应频率。在文章的最后,对信号预测算法进行了相应的实验,实验结果表明了该算法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 下肢可穿戴助力机器人 动态响应 时间序列分析 在线预测算法
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On-line least squares support vector machine algorithm in gas prediction 被引量:21
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作者 ZHAO Xiao-hu WANG Gang ZHAO Ke-ke TAN De-jian 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2009年第2期194-198,共5页
Traditional coal mine safety prediction methods are off-line and do not have dynamic prediction functions.The Support Vector Machine(SVM) is a new machine learning algorithm that has excellent properties.The least squ... Traditional coal mine safety prediction methods are off-line and do not have dynamic prediction functions.The Support Vector Machine(SVM) is a new machine learning algorithm that has excellent properties.The least squares support vector machine(LS-SVM) algorithm is an improved algorithm of SVM.But the common LS-SVM algorithm,used directly in safety predictions,has some problems.We have first studied gas prediction problems and the basic theory of LS-SVM.Given these problems,we have investigated the affect of the time factor about safety prediction and present an on-line prediction algorithm,based on LS-SVM.Finally,given our observed data,we used the on-line algorithm to predict gas emissions and used other related algorithm to compare its performance.The simulation results have verified the validity of the new algorithm. 展开更多
关键词 LS-SVM GAS on-line learning PREDICTION
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