连续小推力航天器自主导航及在轨参数标定

以连续小推力航天器为背景,提出了综合考虑星载加速度计和推力器在轨标定的自主导航方案。首先以精确姿态测量和引力梯度模型为标定参考信息源,建立了包含加速度计参数、推力器参数以及光压系数的完整参数测量模型;然后基于天文导航方法建立了自主导航系统状态模型和观测模型;表明各状态和参数的能观性后,采用了具备良好计算效率和鲁棒性的双重无迹卡尔曼滤波方法进行状态和参数联合估计。分析与数值仿真表明,该方法通过结合参数在轨标定直接提高了导航模型精度,在工程应用中具备可行性和有效性。

光学摄影测量卫星发展

光学卫星摄影测量是获取全球地理空间数据的有效手段。文章简要介绍了"全球连续覆盖"和"局部区域覆盖"两种摄影模式的基本特点,阐述了卫星影像无控定位的实质和精度评估方法,重点对卫星影像无控高精度定位的关键技术-相机参数在轨标定和空中三角测量平差进行了分析。同时,文章介绍的相关理论和方法,对于全球连续覆盖模式卫星影像地面处理均有借鉴作用。