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题名在轨组装卫星自适应姿态控制
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作者
钱晓莱
王瀚霆
王小琰
郭禹辰
赵亚涛
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机构
上海航天空间技术有限公司
上海卫星工程研究所
中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2023年第6期47-57,共11页
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基金
上海航天科技创新基金资助项目(SAST2020-023)。
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文摘
结合在轨组装卫星姿态敏感器冗余配置和质量参数未知的特点,为了抑制敏感器测量误差和参数不确定性干扰对组装卫星的姿态影响,首先建立陀螺/GPS/星敏多传感器联邦滤波算法,利用残差卡方检验方法实现敏感器故障的检测、隔离和重构,提高姿态确定精度和结果可靠性.在此基础上,通过参数辨识算法估计组装卫星质量参数,提出自适应固定时间滑模控制算法,提高滑模控制在未知干扰下的控制精度,降低参数选取范围改善系统颤振.最后通过数值仿真验证了本文算法的有效性,组装卫星姿态精度小于0.0002°,姿态稳定度小于0.0003(°)/s,表明所提算法实现了组装卫星的高精高稳姿态控制.
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关键词
自适应固定时间滑模控制
联邦滤波
在轨组装卫星
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Keywords
adaptive fixed-time sliding mode control
federal filtering
on-orbit assembled satellite
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分类号
V44
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名模块化可重构空间系统研究
被引量:7
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作者
庞羽佳
李志
陈新龙
张志民
黄剑斌
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机构
钱学森空间技术实验室
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出处
《航天器工程》
北大核心
2016年第3期101-108,共8页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA7046302)
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文摘
模块化可重构空间系统由多个外形尺寸相同的模块组成,具有组织方式灵活、维修操作方便、适应性强等优点,可有效提高空间系统的可维修性,降低空间系统建设成本,满足空间应用的多任务需求。文章对国外模块化可重构空间系统的发展情况进行了介绍,如日本"可重构空间系统"(RSS)、应用"超级机器人"(SuperBot)和应用卫星模块(Satlet)的美国模块化可重构空间系统。针对我国模块化可重构空间系统的发展,建议首先发展模块化异构系统,采用分布式与集中式相结合的控制方法。
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关键词
模块化可重构空间系统
“可重构空间系统”
“超级机器人”
卫星模块
“卫星智能模块在轨组装”项目
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Keywords
modular reconfigurable space system
RSS(Reconfigurable Space System)
SuperBot
Satlet
iBOSS(intelligent Building Blocks for On-orbit Satellite Servicing)project
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分类号
V423
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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