在轨服务飞行器(on-orbit service vehicle,OSV)因功能多样、结构复杂、种类繁多而难以进行总体设计,为此,对其进行深入的技术分析。从服务需求和任务过程的要求出发,分析OSV的主要功能需求,提出需要突破的关键技术;按照各分系统的不同...在轨服务飞行器(on-orbit service vehicle,OSV)因功能多样、结构复杂、种类繁多而难以进行总体设计,为此,对其进行深入的技术分析。从服务需求和任务过程的要求出发,分析OSV的主要功能需求,提出需要突破的关键技术;按照各分系统的不同功能,将OSV分为平台和载荷2部分进行组成结构分析;按照OSV功能多样化程度以及服务任务周期的特点,对OSV进行分类研究。该研究可为OSV的整体规划与总体设计提供技术支持。展开更多
将带机械臂的在轨服务飞行器(on-orbit service vehicle,OSV)等效为自由漂浮空间机械臂(free-flying space manipulator,FSM)系统,建立系统简化动力学模型。以单臂二关节机械臂平面运动为算例,分析了机械臂运动对OSV整体姿态的影响...将带机械臂的在轨服务飞行器(on-orbit service vehicle,OSV)等效为自由漂浮空间机械臂(free-flying space manipulator,FSM)系统,建立系统简化动力学模型。以单臂二关节机械臂平面运动为算例,分析了机械臂运动对OSV整体姿态的影响。该动力学模型既可用于分析OSV机械臂系统的运动规律,又可用于研究机械臂系统的运动规划问题。展开更多
在轨服务飞行器(Orbital Service Vehicle,OSV)在执行服务任务时,可以采取多种方案和策略接近服务目标。为得到优化可行的机动策略,可以运用适当的指标体系和评估算法对各方案进行统一比较和选优。根据效能评估的相关理论,提出了基于改...在轨服务飞行器(Orbital Service Vehicle,OSV)在执行服务任务时,可以采取多种方案和策略接近服务目标。为得到优化可行的机动策略,可以运用适当的指标体系和评估算法对各方案进行统一比较和选优。根据效能评估的相关理论,提出了基于改进的层次分析法的OSV机动策略评估方法,并用具体算例验证了该方法的可行性和可信性。该方法经过适当的细化可以推广应用于其它航天任务的决策过程中。展开更多
文摘在轨服务飞行器(on-orbit service vehicle,OSV)因功能多样、结构复杂、种类繁多而难以进行总体设计,为此,对其进行深入的技术分析。从服务需求和任务过程的要求出发,分析OSV的主要功能需求,提出需要突破的关键技术;按照各分系统的不同功能,将OSV分为平台和载荷2部分进行组成结构分析;按照OSV功能多样化程度以及服务任务周期的特点,对OSV进行分类研究。该研究可为OSV的整体规划与总体设计提供技术支持。
文摘将带机械臂的在轨服务飞行器(on-orbit service vehicle,OSV)等效为自由漂浮空间机械臂(free-flying space manipulator,FSM)系统,建立系统简化动力学模型。以单臂二关节机械臂平面运动为算例,分析了机械臂运动对OSV整体姿态的影响。该动力学模型既可用于分析OSV机械臂系统的运动规律,又可用于研究机械臂系统的运动规划问题。
文摘在轨服务飞行器(Orbital Service Vehicle,OSV)在执行服务任务时,可以采取多种方案和策略接近服务目标。为得到优化可行的机动策略,可以运用适当的指标体系和评估算法对各方案进行统一比较和选优。根据效能评估的相关理论,提出了基于改进的层次分析法的OSV机动策略评估方法,并用具体算例验证了该方法的可行性和可信性。该方法经过适当的细化可以推广应用于其它航天任务的决策过程中。