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基于传感器信息融合的地铁车辆在途障碍物检测 被引量:1
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作者 何佳博 《交通科技与管理》 2023年第16期14-16,共3页
由于地铁车辆在行驶过程中会面临许多复杂路况及障碍,导致行驶过程中面临的危险性升高。基于此,文章提出基于传感器信息融合的地铁车辆在途障碍物检测方法。通过传感器信息融合进行识别铁轨数据,利用轨道边缘的一个特征点并使用直方图... 由于地铁车辆在行驶过程中会面临许多复杂路况及障碍,导致行驶过程中面临的危险性升高。基于此,文章提出基于传感器信息融合的地铁车辆在途障碍物检测方法。通过传感器信息融合进行识别铁轨数据,利用轨道边缘的一个特征点并使用直方图均值化增强图片与周边环境的对比度,选定视觉雷达传感器实时监测铁轨情况,检查障碍物的位置,最后融合障碍物的图像与信息,实现对地铁车辆在途障碍物的检测。实验结果表明:基于传感器信息融合的地铁车辆在途障碍物检测最大误差为0.42m,而其余两种方法的误差较大,方法1的最大误差距离相较该文方法超出了1.71~0.42=1.29m,方法2的最大误差距离相较该文方法超出了3.5~0.42=3.08m,证明了该文方法的可行性。 展开更多
关键词 传感器 信息融合 地铁车辆 在途障碍物 检测分析
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