地下复杂空间无人机研究进展及其面临的挑战

分析了地下复杂空间无人机的技术发展与应用现状,指出地下复杂空间无人机面临单体性能不足、环境态势感知与自主导航能力有限、编队协同能力有限等问题,针对上述问题,展望了地下无人机关键技术发展趋势:①小型化轻量化一体化无人机设计技术。通过改进无人机的机械结构,提高激光雷达、深度相机等信息感知传感器与控制系统的集成度,优化电源管理系统等,最终实现单体无人机巡航速度、续航时间等性能的提升;②GPS拒止环境下态势感知与自主导航技术。攻克即时定位与地图构建(SLAM)导航与实时路径规划等关键技术难题,围绕特定场景逐步突破算法的局限性,提升无人系统的感知能力、环境适应性和鲁棒性;③有限信息下编队协同控制技术。攻克异构/同构无人机集群协同、复杂信道环境下的无线通信等技术难题,通过优化无人机群体智能控制策略、信息交互机制及任务决策协同机制等,增强集群无人系统的鲁棒性,提高无人系统在地下复杂环境中的自适应能力,进而提升无人系统的任务执行效率与成功率。

无边界公园城市复杂地下空间的BIM实践

成都市简州新城简州集散中心一期建设工程作为该区域的重要基础设施项目,其独特的疏散功能和复杂的地下空间设计对建设管理提出了严峻挑战。该工程项目位于成都市简州新城核心区,地理位置优越,具有独特的疏散功能。本文重点分析了该工程项目的具体情况,该项目采用建筑信息模型(BIM)技术进行复杂地下空间设计,可以为类似工程提供参考和借鉴。

复杂地下空间交通体系连接匝道烟气控制方案研究

复杂地下空间交通体系作为新型地下交通形式,车流量大且存在多个分合流点,气流组织复杂,防灾排烟难度极大。以杭州某复杂地下空间交通体系连接匝道为研究背景,提出匝道通风排烟设计方法,再选取其中二合一式连接匝道结构,采用FLUENT模拟其两种防灾排烟方案的有效性。模拟结果表明:两个连接匝道末端单独设置排烟口的设计方案可有效保证火源下游车辆和火源上游人员的逃生安全;根据分合流流速分配理论模型,在合流处只设置一个排烟口且排烟量提高40 m3/s时,也可达到同样的防灾排烟效果,从土建成本考虑,推荐此方案,为同类型隧道结构提供借鉴。

浅谈大型复杂地下空间结构设计

随着我国经济高速发展,在发达城市地下空间利用率越来越高。大型地下空间集管廊,商业,环路,匝道,快速路,地铁区间为一体,是一个非常复杂系统。以南京某新区地下空间为例,浅析大型地下空间结构设计方法,利用robot以及yjk软件进行结构设计,分析了温度应力计算结果,以及用三维计算验算了二维robot计算结果。

双轮铣深层搅拌工法在复杂城市地下空间开发的应用研究

以福州某深基坑工程为背景,为解决地下残留障碍物的不利影响,采用双轮铣深层搅拌墙替代三轴搅拌桩作为止水帷幕,结合监测及检测数据对双轮铣深层搅拌墙止水帷幕的效果进行验证。结果表明:在采取合理清障工序后,采用CSM双轮铣深层搅拌工法止水帷幕可有效解决地下残留障碍物的难题,可确保止水帷幕均匀的成墙质量,但在双轮铣深层搅拌工艺施工过程中,当周边环境较为严苛时,应采取有效保护措施,避免清障施工对周边环境产生不利影响。

复杂地下空间结构中综合管廊优化设计探讨

随着土地利用率的提高,地下空间结构的日益复杂,综合管廊的建设条件越来越复杂,设计难度日渐提高。在贵阳贵安新区综合管廊工程设计中,在地下空间结构错综复杂的条件下,当综合管廊遭遇桥梁、地下人行通道、下穿匝道、地面广场等障碍物时,通过平面位置避让以及纵断面高程局部调整的方法减少了管廊埋深以及特殊支护费用,同时对节点的结构形式也做出相应调整,从而达到优化设计的目的。

某矿山三维激光扫描测量系统高效应用方法研究

以某矿山作为试验场地,为了解决采空区的超爆、欠爆的情况,使用矿用三维激光扫描仪对各中段采空区进行现场扫描,并开展复杂地下采矿空间点云数据预处理和多站拼接应用技术研究,同时开展基于块体分割的地下采矿空间高精度报量方法和基于三维激光扫描技术的二步骤回采优化技术研究。整套系统与现场采矿工艺结合紧密,能够有效解决采空区形态获取、爆破效果分析、爆破设计优化、超挖量计算、残矿量计算等方面的问题,为第二步骤、第三步骤回采爆破设计优化提供依据。

雄安新区雄东片区综合管廊工程总体设计

雄安新区窄路密网的新型城市道路布局理念、错综复杂的地下空间、全生命周期智能建造体系等特点显著增加了综合管廊的设计难度。以雄东片区综合管廊工程为例,探讨了窄路密网条件下大、小市政管线衔接方案,提出以支管廊出线为主,局部采用管线分支口直埋出线的解决方案;管廊穿越复杂地下空间处,结合两者建设时序选用合理的建设模式;以入廊给水管道为例,研究BIM建模要点,满足新区数据交付标准。