印染企业地下污水处理泵节能自动化控制系统设计

为了提高印染企业地下污水处理泵自动化节能控制水平,提出基于模糊参数自适应调节的印染企业地下污水处理泵节能自动化控制系统设计方法,其中包含了系统硬件、软件设计.构建印染企业地下污水处理泵节能控制对象模型,采用1阶线性自抗扰控制器进行印染企业地下污水处理泵的节能调节,构建印染企业地下污水处理泵的转子电角度和机械角度解算模型,采用转速观测器进行地下污水处理泵节能转动过程中的转速优化调节,构建高频抖振和滞后抑制模型,实现负载扰动和参数摄动的优化处理,实现控制系统软件设计.在嵌入式ARM环境中进行污水处理泵节能自动化控制系统的硬件设计.测试结果表明,采用该系统进行污水处理泵节能自动化控制的自适应性较好,抗干扰能力较强,具有很好的鲁棒性.