基于OGRE的铰接式地下矿车驾驶模拟系统

针对地下矿车的工作环境,以自主研发的铰接式地下矿车为原型,分别建立了驾驶模拟系统场景模型、车辆三维模型及巷道模型。充分考虑驾驶模拟器的实时性及真实性需要,建立了地下矿车的三自由度动力学及运动学非线性离散化模型。使用开源图形引擎OGRE驱动模型及场景,将动力学及运动学模型与OGRE融合。使用光线投射方法,虚拟出激光测距传感器,为地下矿车智能控制技术研究提供了良好平台。

金属矿山地下矿车桥荷的合理分配

地下矿车的桥荷直接影响其牵引性能、通过能力和发动机功率的合理利用。依据功率均衡的原理,从前后桥荷的合理分配出发,推导出空车和重车重心位置,进而合理确定地下矿车桥荷。

地下无人矿车运行轨迹偏差模型及其目标路径规划

针对地下无人矿车运行避目问题,根据巷道内的地下矿车主目标路径、轨迹跟踪偏差图,修正主目标路径,建立地下矿车运行轨迹偏差模型。仿真结果得到:当矿车对目标路径进行跟踪行驶时,车身的外廓点可以和巷道的侧壁及其内部的障碍物之间始终可以维持比较稳定距离。并对主目标路径进行了局部修正,并将得到的曲线作为局部避障目标路径,使大车身和外侧巷道的边壁间距明显增加。并以实例仿真显示车辆的左侧与右侧外廓特征点、巷道内部障碍物与边壁间距均匀,获得了较为理想的规划结果。

地下运矿车举升机构运动仿真与动态显示

本文用TurboC语言编制了仿真程序 ,采用画 -擦 -画技术实现了动态显示。通过建立车厢斗上点的仿真数学模型 ,在屏幕上进行动态显示并即时在打印机上输出计算结果和仿真图形。

一种地下运矿车机械式自动开合挡板货箱

随着矿业的不断发展,矿山企业对机械化采矿的多样化需求越来越高。对于一些中、大型矿山,为提高生产效率和出矿能力,地下运矿车成为各冶金矿山首选的运输设备。在地下运矿车的组成部分中,货箱极其重要。因此,介绍了一种地下运矿车机械式自动开合挡板货箱,利用货箱卸料时底板的倾角与挡板的机械设计和重力,实现挡板的自动开合。此结构设计在挡板两侧,避免了倾卸时矿石对其的冲击,经久耐用,可靠性高。

UK-8地下运矿车结构设计及性能分析

为满足我国南方丘陵地区中小型采矿场的需要,设计了一款新型的地下运矿车UK–8。本文简要介绍了UK–8地下运矿车的总体设计思路、产品特点及主要动力性能参数,采用数值模拟方法对整车进行了模态分析和静力学分析。研究结果表明:该产品各项性能参数均能满足规范标准,模态振型分布合理,整车刚度大,可以有效规避车辆倾覆等风险,具有结构紧凑、效率高、操作舒适、使用成本低、环境适应能力强、维修简便等优点。

地下运矿车举升机构优化设计

本文针对地下运矿车的特点，建立了举升机构优化设计的数学模型。采用复合形优化方法，用TurboC语言编制相应的优化程序。

关于矿用卡车MT2010的变速箱常见故障的分析

变速箱是车辆传动系统中非常重要的一环,由于其结构的复杂性和装配的封闭性,变速箱的故障问题会严重影响车辆的正常工作,因此做好变速箱的故障处理和日常维护就显得尤为重要。该文首先简单介绍了下变速箱的主要作用,工作原理等基本知识,简要列举MT2010型卡车的变速箱型号以及一些基本参数,重点介绍在井下的恶劣工作环境下,矿用卡车MT2010的变速箱比较常见的几种故障情况,同时受井下现场的极端条件限制,我们通常进行怎样的故障分析、处理以及日常保养。

关于地下运矿车MT2010中间铰接的改装

铰接式卡车是采矿业和各行业大规模建设中一种通用性很强的土石方运输机械，由于结构的特殊性，它能适应恶劣的气候、极差的地形以及具有高的可用性。在矿山井下的特殊环境里，为了对地下运矿车的中间铰接进行维修和保养时便于操作，同时受井下现场的极端条件限制，我们需要对原装的中间铰接的结构进行适当调整和改装，本文主要简单介绍了下现阶段铰接式卡车的应用情况，重点比较分析运矿车的原有结构和改装后的结构在井下特殊环境里的优缺点。

铜冠公司成功研发轮式全液压掘进钻车

铜冠机械股份公司自2008年重组以来，加大科技投入，坚持自主创新，先后完成了2m^3、3m^3铲运机，以及10t、12t地下运矿车和5t多功功能服务车等井下无轨系列设备的图纸定型工作。2009年，该公司又投入巨资自主设计和研发，开发出国内第1台拥有完全自主知识产权的轮式全液压掘进钻车。