履带式地下输气管道检测维修用移动机器人

在天津市科委支持下,天津大学完成了履带式地下输气管道检测维修用移动机器人研究工作。 该机器人使用了具有强附着力的异型履带,拖动力大,最大行程250m。采用积木式快速变宽结构,适用管径范围为中Φ30mm～650mm。采用双重密封传动系统,可在易燃、易爆环境中使用,在煤气,天然气管道检测方面有广阔应用前景。 整个地下输气管道检测维修用移动机器人系统由三大部分组成:(1)

地下输气管道泄漏点探测

本文针对多年来一直困扰燃气行业泄漏点寻找以及精确定位难的问题,作了一些探讨。比较系统地对找泄漏点相关因素作了分析,提出一种寻找泄漏点并精确定位的方法,并对所使用仪器提出相应要求,结合实际应用事例作了进一步阐述说明,同时简要分析其它辅助检测方法和手段。

地下输气管道喷射火事故后果评价研究

随着城市建设和工业企业的发展，地下天然气管道输送的需求越来越多，目前对地下输气管道风险的研究较少，本文运用喷射火模型对地下输气管道发生喷射火事故后果评价进行研究，本文的研究对天然气管道输送的设计及安全管理有一定的实际意义。

鞍钢钢材助燃奥运主火炬

2008年8月8日，北京奥运会主火炬将在鞍钢钢材的“帮助”下顺利点燃。 近日，从北京燃气公司传来消息，以“鞍钢”牌X70管线钢板（热轧卷板）为主要原料的北京奥运会主火炬地下输气管道建成竣工。

夹套式双压密封管接头

这里介绍的管接头,适用于地下输气管道,特别是地下高压输气管道。配用球墨铸铁管,会是最佳的管材组合,与钢管焊接相比,不但可降低工程造价,还能成倍延长管道寿命。 如图1所示,这种接头的主体结构,除无承口管子1外,只有一个做成两半圆的夹套2、一个橡胶圈3和几根螺栓6。