基于多坡度运动的岩羊垂直地反力特征

为了给具有优异攀爬性能的仿生四足机器人提供仿生蓝本,以岩羊为研究对象,利用内嵌压力板的可变坡度斜坡通道,测试其四肢垂直地反力在不同坡度上的变化规律.结果表明,岩羊在平地上行走时,前后肢左右两侧的垂直地反力峰值和垂直冲量完全对称,前肢对称指数分别为99.16%、99.62%,后肢对称指数分别为98.65%、99.42%.随着坡度的增加,岩羊调整四肢的垂直地反力分布以防止跛行,导致左右蹄的对称性指数出现波动.当岩羊在平地行走时,前肢比后肢承受更多的垂直地反力,后肢承受的垂直地反力随着坡度的增加逐渐增多.岩羊肢体左右侧的差异性指数随坡度的变化具有相似性,当坡度为0~35°时,岩羊肢体左右侧差异性指数的均值分别为1.298、1.3057、1.1744、1.22375、1.0175、0.8905、0.7778、0.7535.

折板基础的有限元分析及简化计算

将作用于折板上的地反力换算成等效的均布荷载，根据构造措施和实际受力情况，可按周边固定的单元板进行计算．对折板基础进行有限元分析，并与弯矩分配法计算结果进行比较，说明有限元方法与弯矩分配法的计算结果基本吻合，同时能提供更详尽的数据，是分析折板基础的可靠方法．

基于智能可穿戴设备的Human Shaker结构动力测试方法

已建结构的动力测试是了解其实际动力性能、提升建模和计算分析精度、检测结构损伤情况的重要手段.提出了 Human Shaker(HS)的方法,利用人的行走、跳跃和摆动等运动实现对结构的激振,由智能可穿戴设备得到激振荷载和结构响应,并由此识别结构的模态参数.首先建立了由特征点加速度重构人致激振荷载的方法,以及利用可穿戴设备的HS应用步骤,进而以横向摆动为例通过实验确定了特征点位置及其对应的质量参与修正系数.最后将HS技术应用于某实际结构的动力测试和模态参数识别,结果表明,HS技术可以方便快捷地用于中小型结构的模态测试.

不同步行方向对女性膝关节运动学参数和步态的影响研究

本研究通过随机选取12名在校女性大学生(年龄:20.08±1.16岁),在红外捕捉系统和测力台上,进行正、反向步行各五次。对两种步行方向时的下肢膝关节运动学参数和步态指标,通过配对样本T检验的统计方法分析,取P<0.05为具有统计学差异,P<0.01为统计学差异具有极高显著性。结果发现,人在反向步行时的运动学参数和步态指标呈现不同变化。提示在保证安全的前提下,反向步行相对于正向步行可以减轻膝关节负荷,提高人体的平衡能力。