地固坐标系下捷联惯导系统初始精对准

为了使捷联惯性导航系统(SINS)在初始工作时更加准确地输出导航参数,提出一种地固系下的初始精对准方法:在全球卫星导航系统(GNSS)与SINS组合导航中,以地固系力学编排方案所对应的误差状态方程为基础,用卡尔曼滤波估计SINS载体坐标系到地固坐标系的平台“失准角”,直接输出载体在地固坐标系下的位置与速度,从而实现SINS的初始精对准。实验结果表明,航向角误差可小于0.1°,水平角误差可小于0.01°,证明了基于当地水平坐标系与地固坐标系下的卡尔曼滤波初始精对准方法的有效性。

关于地球卫星运动中的坐标系附加摄动问题

关于卫星运动中的坐标系附加摄动,早期是从两种赤道坐标系中卫星轨道根数的差别采用大量球面三角公式的方法导出的,本文将改用与当今高精度数值解中的坐标转换关系,在岁差章动等参数完全一致的情况下,简要清晰地导出相应的坐标系附加摄动解,既容易被读者接受,又便于与对应的数值解进行比对.

丹海高速公路平面坐标系的选择

对地处山岭、重丘、平原区域的公路勘测线路,进行了具体分析,提出若建立多个抵偿高程投影面坐标系,虽不完全适合GPS控制网的整体平差计算,但可建立公路地固平面坐标系,以解决投影长度变形问题,从而满足公路勘测的实际需要。

IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法

给出了IMU在地固坐标系中的误差方程,介绍并分析了自适应滤波和渐消Kalman滤波算法原理,然后将渐消因子引入到自适应滤波算法中,并将其应用到IMU/GPS松组合导航系统中,最后利用一个实际算例证明了该组合导航系统的有效性。

GPS/INS位置、速度和姿态全组合导航系统研究

传统的GPS/INS组合导航是以位置和速度为观测量进行组合,其可观测性与载体的运行轨迹有关,从而影响整个系统的精度和可靠性。为解决这一问题,本文提出了地固坐标系下的位置、速度和姿态全组合方法,推导了GPS多天线测姿的误差方程,给出了姿态误差与平台失准角之间的转换关系,在传统的位置和速度组合基础上建立了全组合导航的数学模型,并通过实测机载数据对该模型进行检验。结果表明,该模型显著提高了姿态精度,对速度和位置精度也有一定程度的提高。

GPS在制导火箭弹中应用研究

针对某型制导火箭弹的工程化研制,研究了GPS在制导火箭弹中应用时不同坐标系间的转换关系,详细推导了由地固坐标系到发射坐标系和东北天坐标系到发射坐标系之间的转换关系。通过实例验证了该转换关系的计算精度满足控制系统的使用要求,同时给出了控制系统参数输入的程序设计流程图。研究结果可为制导火箭弹在制导控制过程中将GPS数据直接转换为控制系统所需的坐标值提供依据。