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一种近地航天器脉冲星地固系动力学定轨方法 被引量:2
1
作者 黄良伟 帅平 +1 位作者 张新源 林晴晴 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期895-900,共6页
为改善近地航天器脉冲星导航的定轨精度,设计一种地固系动力学定轨方法。该方法结合了更精确的地球引力场模型,在求地球引力势梯度基础上引入惯性力,建立了地固系下轨道动力学方程;并结合脉冲相位量测,使用扩展卡尔曼滤波实现航天器轨... 为改善近地航天器脉冲星导航的定轨精度,设计一种地固系动力学定轨方法。该方法结合了更精确的地球引力场模型,在求地球引力势梯度基础上引入惯性力,建立了地固系下轨道动力学方程;并结合脉冲相位量测,使用扩展卡尔曼滤波实现航天器轨道参数实时估计。此方法可以降低动力学方程非线性度,尤其适用于地球静止轨道卫星。通过数学仿真校验了新方法的有效性与精度。 展开更多
关键词 X射线脉冲星 动力学定轨 地固系 地球引力势
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北斗系统地固系自主定轨算法 被引量:4
2
作者 常家超 尚琳 +2 位作者 李国通 赵璐璐 肖洋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期532-540,共9页
为避免传统惯性系自主定轨算法中的多次坐标转换,针对地固系分布式自主定轨算法原理及其中的关键技术开展研究。给出在地固系中进行自主星历生成的总体框图,推导了地固系自主定轨算法的基本方程,提出一种新的以地固系位置速度为状态量... 为避免传统惯性系自主定轨算法中的多次坐标转换,针对地固系分布式自主定轨算法原理及其中的关键技术开展研究。给出在地固系中进行自主星历生成的总体框图,推导了地固系自主定轨算法的基本方程,提出一种新的以地固系位置速度为状态量的状态转移矩阵解析计算方法并分析其计算量,证明了地固系自主定轨算法可以进一步降低定轨算法复杂度,且无需上注地球定向参数进行坐标转换。使用仿真数据和真实在轨测量数据的测试结果表明,提出的地固系分布式自主定轨算法与传统算法定轨精度相当,说明了所提算法的可行性,验证了星载自主定轨原型软件的有效性。 展开更多
关键词 地固系 自主定轨 星间链路 状态转移矩阵 在轨数据
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GNSS+SINS组合导航地固系高度阻尼算法 被引量:1
3
作者 丁磊香 许厚泽 +2 位作者 王勇 柴华 蔡小波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第11期12-14,共3页
GNSS+SINS组合导航在地固系中计算有诸多优点,但GNSS信号缺失时的高度阻尼比较复杂。本文从空间直角坐标系与大地坐标系的关系出发,结合地固系捷联惯导的导航方程,提出了一种地固系高度阻尼算法。经仿真测试证明,应用此算法在地固系高... GNSS+SINS组合导航在地固系中计算有诸多优点,但GNSS信号缺失时的高度阻尼比较复杂。本文从空间直角坐标系与大地坐标系的关系出发,结合地固系捷联惯导的导航方程,提出了一种地固系高度阻尼算法。经仿真测试证明,应用此算法在地固系高度阻尼,可以达到与导航系相同的效果,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 地固系 GNSS+SINS组合导航 高度阻尼 导航
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地固系下航天器单脉冲轨道机动可达域求解算法 被引量:3
4
作者 张赛 杨震 罗亚中 《力学与实践》 北大核心 2022年第6期1286-1296,共11页
航天器轨道机动可达域是空间态势的有效表征方法,对空间目标机动监测、威胁评估和碰撞预警等有重要意义。特别地,地固系下的轨道机动可达域对分析机动卫星星下点轨迹变化、静止轨道机动卫星可达区域等作用显著。现有关于可达域的研究多... 航天器轨道机动可达域是空间态势的有效表征方法,对空间目标机动监测、威胁评估和碰撞预警等有重要意义。特别地,地固系下的轨道机动可达域对分析机动卫星星下点轨迹变化、静止轨道机动卫星可达区域等作用显著。现有关于可达域的研究多针对惯性系下绝对可达域的求解,地固系下可达域的求解方法目前尚无研究。由于存在坐标系旋转引起的时间变量耦合,地固系下可达域的求解不如地心惯性系下容易。针对该问题,本文提出了一种基于可达性约束和时间约束的可达域计算方法。首先,在地惯系下通过两点边值问题的边界速度双曲线建立近心点坐标系下任意方位是否可达的可达性判据;其次,通过地固系和地惯系之间的转换关系建立地固系下任意方位可达的时间约束方程,从而建立地固系下轨道机动可达域的求解模型,将可达域包络求解问题转为可达方向矢径极值求解问题;再次,根据转移轨道面内航天器真近点角变化量推导可达方向上矢径大小方程,通过计算极值点确定地固系下航天器轨道机动可达域。通过蒙特卡洛仿真验证表明,本文所提出的地固系下航天器单脉冲轨道机动可达域求解方法正确有效。 展开更多
关键词 轨道机动 可达域 地固系 静止轨道卫星 空间态势感知
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基于用户星地固系位置速度数据的GEO终端天线指向算法 被引量:3
5
作者 李荣 闫剑虹 孙正海 《空间电子技术》 2012年第1期45-49,共5页
文章通过用户星地固系位置、速度数据和GEO卫星6根轨道参数,在星载控制器上计算用户星GEO终端天线的指向角度。该算法已在星上成功应用,指向精度和运算速度满足星上使用要求。
关键词 GEO卫星 地固系位置速度数据 用户星 指向
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一种混合编程的地固系与空固系坐标变换方法 被引量:1
6
作者 闫志闯 刘永 韩少红 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期119-122,共4页
针对卫星精密定轨中常用的地固系与空固系坐标转换的程序实现问题,该文研究了IERS 2010规范对坐标系转换的定义和步骤,提出了基于C和FORTRAN混合编程技术的程序实现方法:将IAU2006提供的C版本的SOFA天文计算程序和IERS2010规范提供的FOR... 针对卫星精密定轨中常用的地固系与空固系坐标转换的程序实现问题,该文研究了IERS 2010规范对坐标系转换的定义和步骤,提出了基于C和FORTRAN混合编程技术的程序实现方法:将IAU2006提供的C版本的SOFA天文计算程序和IERS2010规范提供的FORTRAN版本的海潮改正程序制作成静态链接库,并对FORTRAN程序按照C语言的标准进行接口声明,最后使用C语言编写主程序调用静态库实现了坐标变换。实验结果表明,提出的混合编程技术具有实际应用价值和跨平台跨系统的优势,易于推广。 展开更多
关键词 地固系 坐标变换 混合编程
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地固系GNSS/SINS组合导航正常重力间接算法
7
作者 丁磊香 许厚泽 +2 位作者 王勇 柴华 蔡小波 《导航与控制》 2017年第1期1-4,10,共5页
相比导航系,GNSS/SINS组合导航在地固系计算,编排效率提高约40%,Kalman滤波效率提高约10%,即使正常重力与姿态矩阵的计算效率偏低,在地固系计算比导航系计算综合效率也提高约30%。针对地固系正常重力计算复杂的问题,提出了地固系正常重... 相比导航系,GNSS/SINS组合导航在地固系计算,编排效率提高约40%,Kalman滤波效率提高约10%,即使正常重力与姿态矩阵的计算效率偏低,在地固系计算比导航系计算综合效率也提高约30%。针对地固系正常重力计算复杂的问题,提出了地固系正常重力间接算法,首先把三维直角坐标转换为大地坐标,然后在导航系计算正常重力,最后把正常重力转换到地固系,姿态矩阵也在此过程计算完毕。试验结果表明,间接法与传统方法计算精度相当,但间接法计算过程简单直观,计算效率可以提高3%~26%,尤其对于高速高精度的捷联惯导,效率提高尤为明显,具有重要的工程实用价值。 展开更多
关键词 捷联惯导 正常重力 姿态矩阵 地固系 间接法
原文传递
顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨 被引量:10
8
作者 徐天河 贺凯飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期64-69,共6页
基于GEO卫星几何法定轨的基本原理,推导出了顾及系统误差情形下的GEO卫星几何法定轨的数学解算模型,以及系统误差参数与位置参数间的相关性分析公式。以卫星钟差为例,分别考虑系统误差为常数项、线性项和二次多项式3种情形下的GEO卫星... 基于GEO卫星几何法定轨的基本原理,推导出了顾及系统误差情形下的GEO卫星几何法定轨的数学解算模型,以及系统误差参数与位置参数间的相关性分析公式。以卫星钟差为例,分别考虑系统误差为常数项、线性项和二次多项式3种情形下的GEO卫星几何法轨道的确定。结果表明:该方法可大大减弱系统误差对GEO卫星几何法定轨结果的影响。同时还发现,上述情形下的系统误差与地固系下的位置分量X、Y具有较强的相关性,且相关系数大小随着PDOP值的变化而变化,由此降低了X、Y分量的计算精度。系统误差参数与Z分量的相关性较弱,因此Z分量的精度几乎不受影响。 展开更多
关键词 GEO卫星 几何法定轨 统误差 相关 地固系
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GPS卫星轨道数值积分与广播星历及IGS精密星历的比较 被引量:10
9
作者 刘红新 程鹏飞 +1 位作者 王解先 成英燕 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第4期42-44,共3页
本文采用作者自编的SPPORB IT程序,对GPS卫星轨道的运动方程进行Adam s数值积分求解,同时利用广播星历计算卫星轨道坐标,然后将两者结果同IGS精密星历提供的卫星坐标进行比较,并探讨其轨道误差,计算结果显示广播星历与精密星历差值在2m... 本文采用作者自编的SPPORB IT程序,对GPS卫星轨道的运动方程进行Adam s数值积分求解,同时利用广播星历计算卫星轨道坐标,然后将两者结果同IGS精密星历提供的卫星坐标进行比较,并探讨其轨道误差,计算结果显示广播星历与精密星历差值在2m左右,而数值积分与精密星历的差值在2 cm左右,进一步的分析表明前者误差较大是没有考虑卫星所受的太阳光压、日月引力等影响,而后者考虑了这些影响。鉴于IGS提供的是地固系坐标,而本文数值积分是在惯性系坐标系下进行的,因此本文还举例对惯性坐标系和地固系之间的坐标转换进行了描述。最后,通过实例说明SPPORB IT程序的稳定性以及Adam s数值积分方法的有效性。 展开更多
关键词 ADAMS 数值积分 广播星历 轨道误差 惯性 地固系
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CHAMP轨道及加速度计误差对恢复重力场的影响 被引量:6
10
作者 徐天河 杨元喜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第2期75-81,共7页
介绍了惯性系和地固系下的能量守恒方程。基于能量守恒方法,研究了CHAMP卫星轨道和加速度计误差对卫星高度处的扰动位及由此恢复得到的地球重力场模型精度的影响。结果表明:能量守恒方法对速度精度要求较高,10-8ms-2的加速度计精度可满... 介绍了惯性系和地固系下的能量守恒方程。基于能量守恒方法,研究了CHAMP卫星轨道和加速度计误差对卫星高度处的扰动位及由此恢复得到的地球重力场模型精度的影响。结果表明:能量守恒方法对速度精度要求较高,10-8ms-2的加速度计精度可满足1m2s-2的扰动位精度,而该扰动位精度对位置和速度的精度要求分别为10cm和0.13mms-1;利用一个月的CHAMP数据恢复50阶次的重力场模型,要获得优于2×10-5ms-2精度的5°×5°平均重力异常,对位置、速度和加速度计的精度要求分别为:5cm、0.1mms-1和10-8ms-2。 展开更多
关键词 CHAMP卫星轨道 加速度计误差 重力场 能量守恒方程 惯性 地固系 扰动位
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CHAMP卫星能量守恒方程及其误差分析 被引量:1
11
作者 徐天河 《测绘科学与工程》 2005年第2期8-12,共5页
利用CHAMP卫星轨道和加速度计数据恢复地球重力场模型的一种有效方法是能量守恒方法。本文详细给出了能量守恒方法的基本原理和数学模型,推导了惯性系和地固系下的能量守恒方程,并将其表示成三维直角分量的形式。论文最后分析了能量... 利用CHAMP卫星轨道和加速度计数据恢复地球重力场模型的一种有效方法是能量守恒方法。本文详细给出了能量守恒方法的基本原理和数学模型,推导了惯性系和地固系下的能量守恒方程,并将其表示成三维直角分量的形式。论文最后分析了能量方程中各项误差影响。 展开更多
关键词 CHAMP 能量守恒方程 惯性 地固系
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惯性导航及其基于位置信息校正的关键技术研究
12
作者 丁磊香 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期396-396,共1页
论文围绕惯性导航和基于位置信息的捷联惯导系统校正技术展开研究,内容涵盖了惯导系统的基本理论、惯性元件误差的分析与处理、静基座捷联惯导解析法对准、地固系捷联惯导系统关键算法、基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术等。
关键词 地固系 惯性导航 捷联惯导 校正技术 关键算法 静基座 综合校正 解析法
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A neural network method to evaluate consolidation coefficient 被引量:1
13
作者 陈建功 《Journal of Chongqing University》 CAS 2003年第1期1-4,共4页
Many methods to calculate the consolidation coefficient of soil depend on judgment of testing curves of consolidation, and the calculation result is influenced by artificial factors. In this work, based on the main pr... Many methods to calculate the consolidation coefficient of soil depend on judgment of testing curves of consolidation, and the calculation result is influenced by artificial factors. In this work, based on the main principle of back propagation neural network, a neural network model to determine the consolidation coefficient is established. The essence of the method is to simulate a serial of compression ratio and time factor curves because the neural network is able to process the nonlinear problems. It is demonstrated that this BP model has high precision and fast convergence. Such method avoids artificial influence factor successfully and is adapted to computer processing. 展开更多
关键词 CONSOLIDATION neural network back propagation ALGORITHM
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Landfill Site Selection in AI-Najaf Governorate, Iraq 被引量:1
14
作者 Mohammad A. Al-Anbari Muhannad Y. Thameer +1 位作者 Nadhir Al-Ansari Sven Knutsson 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2016年第6期651-660,共10页
Solid waste management aspect is one of the most important challenges facing the local administration in the Govemorate of Najaf. Therefore, this study aims to provide for solid waste management problem by choosing th... Solid waste management aspect is one of the most important challenges facing the local administration in the Govemorate of Najaf. Therefore, this study aims to provide for solid waste management problem by choosing the best locations for the establishment of sanitary landfills in the governorate. In this study, GIS (geographic information system) and MCDA (multi-criteria decision analysis) were used based on 17 environmental, economic and geological criteria converted to input digital map layers. These were urban centres, cemetery, airports, electrical power lines, oil pipes, railways, roads, slope, historical sites, main rivers, industrial areas, religion sites, wells, military area, electrical power plants, nature reserves and national borders to select most importance sites in the govemorate. AHP (analytic hierarchy process) method was used in weighting the criteria used. All layers' maps were graded from 0 (not suitable) to 5 (most suitable) using spatial information scale then SAW (simple additive weighting) method was integrated in GIS used to calculate the suitability index for the studied area. The results indicated that 4.4% of the study region is suitable for landfill siting with grading values greater than 4.0. This included five sites distributed in three qadhaas of governorate. 展开更多
关键词 Multi-criteria decision analysis GIS Iraq Najaf landfill.
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Volume and Toxic Composition of Leachate from an Open Dump
15
作者 O. Buenrostro R. Alfaro +1 位作者 I. Israde L. Marquez 《Journal of Environmental Science and Engineering》 2011年第9期1131-1140,共10页
In Mexico, hazardous and non-hazardous urban solid wastes are commonly disposed of in dumps. Inappropriate waste disposal makes solid waste disposal sites potential sources of pollution and health risks. The objective... In Mexico, hazardous and non-hazardous urban solid wastes are commonly disposed of in dumps. Inappropriate waste disposal makes solid waste disposal sites potential sources of pollution and health risks. The objective of the present study was to evaluate the impact of leachate from a dump on surface water systems. Physical, chemical, and bacteriological characteristics and the volume of leachate were measured. The site of study is located in Zinaprcuaro, Michoac^m, Mexico, and was chosen due to the water supplies were in line with the dump, thus conforming a system to test for movement of toxins. Leachate and water from three ponds located at different distances to the dump were sampled during three months of a year to measure physicochemical and bacteriological parameters, according to the standard methods of the American Public Health Association; the concentration of heavy metals was measured by atomic absorption spectrometry. Most characteristics exceed the maximum permissible limits established for the Mexican legislation regarding wastewater discharges and drinking water. Likewise, analysis of variance showed statistically significant differences between concentrations of pollutants in relation to the distance from the dump of sampled sites and with season of sampling, thus confirming the contamination of water by dump leachate. 展开更多
关键词 Toxic composition LEACHATE solid waste open dump
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基于ECR与ECI星历数据的遥感影像定位 被引量:3
16
作者 程春泉 邓喀中 +1 位作者 张继贤 孙钰珊 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第2期13-15,共3页
经典的共线方程中物方坐标系建立在地球表面,在航天摄影测量中,地面摄影测量坐标系的应用,增加了不同类型测量数据间联合处理的难度,限制了影像数据摄影测量处理的空间范围。本文介绍了基于视线方向的影像对地定位算法原理,并以此为基... 经典的共线方程中物方坐标系建立在地球表面,在航天摄影测量中,地面摄影测量坐标系的应用,增加了不同类型测量数据间联合处理的难度,限制了影像数据摄影测量处理的空间范围。本文介绍了基于视线方向的影像对地定位算法原理,并以此为基础建立了地心系下的航天影像摄影测量共线方程。针对地固地心系和空固地心系下星历数据的不同点,建立了基于两种地心系下星历数据的航天遥感影像定位严密模型,并对两种模型中偏流角处理的不同点进行了分析,最后给出了一个应用试验。 展开更多
关键词 航天摄影测量 严密成像模型 偏流角 地固地心 惯性地心
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Multiplicities of fixed points of holomorphic maps in several complex variables 被引量:1
17
作者 张广远 《Science China Mathematics》 SCIE 2001年第3期330-337,共8页
Let Δυ be the unit ball in ?υ with center 0 (the origin of υ) and let F:Δυ→?υbe a holomorphic map withF(0) = 0. This paper is to study the fixed point multiplicities at the origin 0 of the iteratesF i =F°... Let Δυ be the unit ball in ?υ with center 0 (the origin of υ) and let F:Δυ→?υbe a holomorphic map withF(0) = 0. This paper is to study the fixed point multiplicities at the origin 0 of the iteratesF i =F°?°F (i times),i = 1,2,.... This problem is easy when υ = 1, but it is very complicated when υ > 1. We will study this problem generally. 展开更多
关键词 holomorphic maps complex dynamical systems multiplicities of fixed points
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Performance study of a water ramjet engine 被引量:5
18
作者 HUANG LiYa XIA ZhiXun +1 位作者 HU JianXin ZHU QianWen 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第4期877-882,共6页
A performance study of a water ramjet engine is described.The engine is powered by the reaction of a magnesium-based propellant and ingested water.In this study,a solid propellant,which consisted of a large percentage... A performance study of a water ramjet engine is described.The engine is powered by the reaction of a magnesium-based propellant and ingested water.In this study,a solid propellant,which consisted of a large percentage of magnesium,a binder and a small amount of oxidant,was used as a hydro reactive fuel.Cold water was injected into the combustion chamber as a main oxidant.A scaled-down experimental engine was tested in a direct-connect ground testing system to characterize the factors influencing the engine performance.The results show that the increasing of total water/fuel ratio,an addition of secondary water intake along the combustion chamber,a larger magnesium content in the solid propellant,a smaller primary water injection angle towards the coming main flow,and a higher primary injection pressure were all able to promote the engine performance.The maximum engine performance was obtained in test 08,and with all tests,an appropriate set of parameters and conditions for the optimum engine performance were determined 展开更多
关键词 underwater propulsion system ramjet engine MAGNESIUM WATER COMBUSTION performance EXPERIMENT
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