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自动驾驶高精地图的信息传输模型
被引量:
1
1
作者
尹章才
齐如煜
应申
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期527-536,共10页
高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具...
高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具仍采用面向人而非机器的地图语言等不足。为此,结合自动驾驶中地图信息的传输特点,构建面向机器认知的高精地图信息传输模型,通过对已有的传输模型进行扩展:GIS语言代替地图语言,将用户个性信息整合到高精地图的用户图层中,将行动指导扩展为行动实践。研究结果表明,构建的全机器认知的高精地图信息传输模型实现了地图信息认知的主体由人到机器的扩展,适应了高精地图在感知、定位、规划、控制等传输过程中全人工智能的特性。所提出的模型一方面有助于准确把握高精地图的本质及内容结构,提升认知效果;另一方面,对驾驶服务具有重要的指导作用,包括内容选取、表达方法、系统功能框架设计等,提高传输效率。
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关键词
高精
地图
地图
信息
传输
模型
自动驾驶
地图
空间认知
原文传递
Web2.0环境下基于布鲁克斯方程的地图信息传输模型
被引量:
3
2
作者
赵晶辉
尹章才
+3 位作者
张世伟
李彦鹤
周沂
吴迎霞
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2011年第6期164-166,共3页
各向地图信息传输模型是传统地图信息传输理论在Web2.0时代的延伸与发展,对提升现代地图学的价值具有重要意义。本文通过分析Web2.0地图的特点和相关工作,研究地图制图模式及其相应的地图信息传输模型,引入信息生态学和布鲁克斯方程,重...
各向地图信息传输模型是传统地图信息传输理论在Web2.0时代的延伸与发展,对提升现代地图学的价值具有重要意义。本文通过分析Web2.0地图的特点和相关工作,研究地图制图模式及其相应的地图信息传输模型,引入信息生态学和布鲁克斯方程,重点探索了基于Web2.0地图的各向地图信息传输模型,利用信息学的布鲁克斯方程对Web2.0环境下地图信息的传输过程与机理进行了详细分析。
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关键词
WEB2.0
公众参与制图
布鲁克斯方程
地图
信息
传输
模型
原文传递
数字环境下的地图传输
被引量:
4
3
作者
李伟生
《武汉测绘科技大学学报》
CSCD
1994年第4期359-362,共4页
根据数字编码与处理特征,对地图传输理论进行了重新分析,建立了数字地图传输模型.
关键词
地图
传输
制图理论
地图传输模型
数字编码
原文传递
题名
自动驾驶高精地图的信息传输模型
被引量:
1
1
作者
尹章才
齐如煜
应申
机构
武汉理工大学资源与环境工程学院
武汉大学资源与环境科学学院
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期527-536,共10页
基金
国家重点研发计划(2021YFB2501100,2021YFB2501101)。
文摘
高精地图的“非视觉”和面向机器特性,使其与传统面向人的时空产品有明显不同,相应的描述地图主、客体及其与产品之间关系的传输模型也面临巨大变革。已有的传输模型重构了上述关系,包括新增用户个性信息及其传输,但也存在信息传递工具仍采用面向人而非机器的地图语言等不足。为此,结合自动驾驶中地图信息的传输特点,构建面向机器认知的高精地图信息传输模型,通过对已有的传输模型进行扩展:GIS语言代替地图语言,将用户个性信息整合到高精地图的用户图层中,将行动指导扩展为行动实践。研究结果表明,构建的全机器认知的高精地图信息传输模型实现了地图信息认知的主体由人到机器的扩展,适应了高精地图在感知、定位、规划、控制等传输过程中全人工智能的特性。所提出的模型一方面有助于准确把握高精地图的本质及内容结构,提升认知效果;另一方面,对驾驶服务具有重要的指导作用,包括内容选取、表达方法、系统功能框架设计等,提高传输效率。
关键词
高精
地图
地图
信息
传输
模型
自动驾驶
地图
空间认知
Keywords
high definition map
map information transmission model
autonomous driving
map spatial
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
Web2.0环境下基于布鲁克斯方程的地图信息传输模型
被引量:
3
2
作者
赵晶辉
尹章才
张世伟
李彦鹤
周沂
吴迎霞
机构
武汉理工大学资源与环境工程学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2011年第6期164-166,共3页
基金
武汉理工大学教学研究项目(2008024)
国家自然科学基金项目(41071283)
国家大学生创新计划项目(081049719)
文摘
各向地图信息传输模型是传统地图信息传输理论在Web2.0时代的延伸与发展,对提升现代地图学的价值具有重要意义。本文通过分析Web2.0地图的特点和相关工作,研究地图制图模式及其相应的地图信息传输模型,引入信息生态学和布鲁克斯方程,重点探索了基于Web2.0地图的各向地图信息传输模型,利用信息学的布鲁克斯方程对Web2.0环境下地图信息的传输过程与机理进行了详细分析。
关键词
WEB2.0
公众参与制图
布鲁克斯方程
地图
信息
传输
模型
Keywords
Web2.0
public participatory mapping
Brooks equation
cartographic information transmission model
分类号
P282 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
数字环境下的地图传输
被引量:
4
3
作者
李伟生
机构
武汉测绘科技大学
出处
《武汉测绘科技大学学报》
CSCD
1994年第4期359-362,共4页
文摘
根据数字编码与处理特征,对地图传输理论进行了重新分析,建立了数字地图传输模型.
关键词
地图
传输
制图理论
地图传输模型
数字编码
Keywords
map communication
cartography theory
cartography communication model
分类号
P283.7 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动驾驶高精地图的信息传输模型
尹章才
齐如煜
应申
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
原文传递
2
Web2.0环境下基于布鲁克斯方程的地图信息传输模型
赵晶辉
尹章才
张世伟
李彦鹤
周沂
吴迎霞
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2011
3
原文传递
3
数字环境下的地图传输
李伟生
《武汉测绘科技大学学报》
CSCD
1994
4
原文传递
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