结合颜色特征和结构特征的彩色地图分层算法

在分析了彩色地图图像分层的特点、难点的基础上 ,提出直接基于RGB颜色模型的分层算法 同时针对分层得到的单版图存在信息丢失、难以恢复的问题 ,提出先对所有目标细化 ,然后再分层的新思路 ,并结合结构特征恢复丢失信息、改善分层效果 最后 。

基于XML的地图专题分层及发布

原有的地图分层都是通过一些专业的G IS平台,用人工的方法按一定规则提取地物,然后将提取的地物作为一个个独立的图层,这种方法工作量极大,如果原始数据发生变化,所有的工作就得从来一遍。文章介绍了一种基于X M L的对地图专题分层的方法,可实现自动地物分层、方便地图发布。

基于色彩理论与数学形态学的彩色地图自动分层研究

研究一种新的基于色彩原理的彩色地图自动分色算法 ,该算法首先将彩色地图经过颜色变换 ,转换到孟塞尔颜色空间 ,而后进行颜色分类 ,并利用数学形态学进行结果优化。该算法很好利用了图像的颜色信息和空间信息 ,取得较为理想的效果 。

基于主动环形闭合约束的移动机器人分层同时定位和地图创建

基于Rao-Black wellized粒子滤波器提出了一种基于主动闭环策略的移动机器人分层同时定位和地图创建(si multaneous localization and mapping,SLAM)方法,基于信息熵的主动闭环策略同时考虑机器人位姿和地图的不确定性;局部几何特征地图之间的相对关系通过一致性算法估计,并通过环形闭合约束的最小化过程回溯修正.在仅有单目视觉和里程计的基础上,建立了鲁棒的感知模型;通过有效的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)方法提取环境特征,基于KD-Tree的最近邻搜索算法实现特征匹配.实际实验表明该方法为实现SLAM提供了一种有效可靠的途径.

基于分层代价地图的光伏电站清扫机器人导航方法

为更好地解决光伏电站清扫机器人工作时因缺少有效边界检测导致的跌落问题,并满足全覆盖清扫工作的需求,提出一种基于分层代价地图的导航方法。在传统分层代价地图的图层上,根据对光伏电站清扫机器人工作环境的分析,增加光伏阵列边界图层,建立清扫区域,使机器人工作空间约束在光伏阵列内;采用弓字形清扫路径和多点巡航清扫策略相结合的导航方法,实现清扫区域全遍历;同时引进第二轮清扫判断,去除阵列表面的残留污染物,提高了机器人的清扫效率。试验结果表明,所提出的导航方法解决了光伏电站清扫机器人工作时因缺少有效边界检测导致的跌落问题,并可以有效地完成全覆盖清扫工作。

导航路径寻优的地图数据库分层索引机理

研究了导航路径寻优的地图数据库分层索引机理。以路网分层模型为基础,研究并设计了G-SDBCScan(Geospatial Database Convergence Scan)索引算法,并将此算法应用于面向地图数据库的分层索引机制。最后通过嵌入式数据库SQlite在分层索引机制中的应用来验证分层索引机制的有效性。

基于区域递增式彩色视觉密码的栅格地图多级分存算法研究

针对栅格地图中涉密数据可分为不同图层的特点,设计了一种保护多层数据的区域递增式彩色视觉密码方案,并给出了具体应用流程。该方案首先对多个授权集合进行了优化,然后基于随机数设计了秘密分享和恢复算法,避免了生成和保存加密矩阵产生的额外开销。实验结果表明,该方案能够实现栅格地图数据多级分存,在大大降低方案像素扩展度的同时,实现了栅格地图数据的完全恢复。

一种实用的地图自动识别方法

本文针对军用地图的特点和彩色特性,提出基于背景的彩色因子匹配法作为颜色分层模型的主要判别依据,并给出利用该方法的实验结果。

基于分层2.5D地图的无人履带车辆路径规划

针对越野环境地形下无人履带车辆难以安全、高效规划出一条可通行路径的问题,提出一种考虑地形特征、障碍物以及车辆运动特性的分层式路径规划算法.算法先通过三维参考路径规划模块改进A*算法节点扩展方式,使用无梯度迭代平滑算法、B样条曲线拟合得到平滑参考路径;然后在多阶段状态空间采样模块中采用自适应采样策略生成候选路径集,采用贪婪策略选出最优路径.试验结果表明,所提方法在越野环境中的规划结果既保证了可行性、稳定性、实时性,又在稳定车辆姿态上具有优势.

基于分层SLAM的空地多智能体协同导航

针对单一智能体在导航过程中存在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)易受遮挡或干扰,惯性导航存在误差累积的问题,提出基于视觉的分层即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)空地多智能体协同算法。通过建立系统模型,采用基于扩展卡尔曼滤波融合欧氏点、逆深度点、锚定同质点3种不同特征点的分层SLAM算法,实现了对导航系统的辅助和增强。针对空地协同场景设计并开展了仿真实验。结果表明,空地多智能体协同算法可以将位置误差降低40%;而在使用锚定同质点以后,误识别率由49%降低至4%。实验验证该算法具有良好的定位精度、实用性和有效性。

泉州市地理信息系统的设计与实现

以泉州市区地图为处理对象 ,阐述地理信息系统的形成、内涵和应用领域 .论述地理信息系统中的地图分层组织、彩色地图的矢量化和最短路径搜索方法 ,以及地理信息的快速查询、分类显示等设计思想和具体实现 .对地理信息系统的特点和发展趋势 ,进行讨论和展望 .系统用 Delphi5.0实现 ,可运行于 Windows98和

寻径算法在实际工程中的改进

Dijkstra算法和A*算法是被采用得非常普遍的算法,虽然它们的基本思想很容易被理解,但在实际工程的运用中,由于对地图信息的计算量很大,导致程序运行得没有想象中的效率高。通过阐述分层、分块地图以及连接点的应用,来提高寻径算法在实际工程中的效率。

无人机航路规划及视景仿真系统设计与实现

为提升无人机自主任务执行能力,对飞行特性、任务执行能力进行预演仿真,以减少实际试验投入、降低研制风险、缩短研发周期。针对某型无人机的飞行特性,开发了一套交互式无人机航路规划及视景仿真系统,解决了复杂飞行环境建模、三维空间大范围航路规划及大场景、真实环境三维场景建立等关键问题,实现对无人机的三维航路规划、视景仿真等功能,该系统是无人机模拟仿真系统的重要组成部分。仿真结果表明:该系统航路规划模块能适应不同环境的需求,规划速度快、规划结果准确,三维视景中直观显示无人机三维飞行特性,三维场景震撼真实,操作交互方便,可满足无人机任务飞行的航路规划及模拟验证等需求。

利用Mapinfo Professional开发GIS应用软件

从电子地图图层生成，地物标识和数据库管理几方面介绍了使用ＭａｐｉｎｆｏＰｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ桌面地图信息系统与功能强大的二次开发语言Ｍａｐｂａｓｉｃ结合，开发出具有Ｗｉｎｄｏｗｓ格式的ＧＩＳ系统的方法。

基于分层栅格地图的移动机器人路径规划

针对传统A-Star算法与模糊控制算法单独应用于移动机器人路径规划时各自的局限性,提出一种基于分层栅格地图并将两种算法融合的移动机器人路径规划新方法。融合后的新算法先利用A-Star算法在高层栅格地图中整体规划出一条概括性路径,再利用模糊控制算法以概括性路径中的点为导航点,在底层栅格地图中进行局部规划,从而得出最终的路径。仿真结果表明,与传统的A-Star算法与模糊控制算法相比较,新算法所规划路径距离较短且平滑可行,具有较高的品质。

实施活化教学,提高地理课堂效率

传统的教学只重视知识的传授,强调知识的记忆,模仿,制约了学生的双手和头脑,压抑了学生的主动性,最终让学生变得机械、沉闷、缺乏灵性、活力,从而导致学生学习兴趣下降。新课改理念要求我们转变观念,变应试教育为素质教育,变学生被动接受为主动学习,合作探究,而实施素质教育的关键就在于活化课堂教学,提高课堂教学效率,那么怎样活化课堂,提高效率呢?