导航电子地图动态更新核心技术研究

目前,车辆导航用户要更新地图数据,须找数据生产商更换全部地图,这已阻碍了导航技术的发展和应用。本文采用增量更新的方法,利用无线网络实现导航电子地图的动态更新。主要介绍支持增量更新的导航电子地图物理存储格式和pull服务模式下更新流程的实现。

基于时态GIS的导航电子地图增量更新研究

分析了导航地图数据增量更新过程的时态特征,通过应用时态GIS实现了增量更新过程的建模,提出了基于历史跨度的时空数据模型(history span based temporal-spatial model,HSBTM)。在此模型的支持下,推导了增量数据的计算公式,论述了历史跨度时空数据模型的简化表达和实现方法。

露天煤矿无人运输系统平台设计与关键技术应用

针对露天煤矿运输存在的人力成本高、安全风险大、采运效率低等问题,文章提出了以信息化技术与采矿工艺深度融合的平台建设思路,介绍了支撑智慧矿山建设的1个基础云平台、3个核心技术平台(运控平台、运维平台、人工智能平台)与1个数据中台;在此基础上提出了由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统、数据通信系统和协同作业系统4个子系统组成的露天煤矿无人运输系统的架构,总结了露天煤矿无人运输系统中涉及的关键创新技术研究及其在西湾露天煤矿的工程实践应用效果;最后,对露天煤矿智能化发展建设进行了展望。

基于图像处理的室内巡检机器人坐标提取方法研究

为获取室内安全走道中的障碍物信息,以引导巡检机器人进行自主作业,提出一种基于分布式远程通信与二维坐标提取的地图更新方法。控制ROS(Robot Operating System)机器人基于Gmapping算法创建全局先验地图,用于巡检机器人的轨迹规划;若检测到新增障碍物,通过图像处理方法获取障碍物位置坐标,并将其作为标记点,引导机器人进行局部建图,从而实现对原始地图的更新。试验结果表明,该方法具有一定的可行性。