基于XML Web服务的地图增量更新模型研究

从地图表达数据可持续利用的角度,提出基于XML Web服务的地图增量更新模型。分析基于Web服务的地图增量更新的原理、关键技术以及实现过程,并结合GML、XSLT表达规则、SVG地图符号及JavaScript设计,实现基于XML的地图表达数据增量更新的原型系统。

基于体素的地下矿山三维点云地图增量式更新方法

为实现无人作业场景下地下矿山地图模型的时效性和准确性,针对地下矿山地图模型频繁更新而带来的计算量大和维护成本高等问题,提出了一种基于体素的地下矿山三维点云地图增量式更新方法,该方法通过精细化的空间划分和自动化的更新策略,实现了高质量的增量地图。选取广东韶关某地下矿山巷道中4个场景进行了地图增量更新试验,结果表明:增量地图模型的平均地图熵为—6.26,增量地图模型与原地图模型的平均均方根误差为0.022 1,基于该方法增量更新后的地图模型与原地图模型可以达到较高的全局一致性,实现了对原地图模型的增量式更新和按需更新。

基于Petri网的多重表达模型及其更新机制研究

地图的增量更新将时空模型与多重表达模型联系在一起,而已有的数据库模型从两者相分离的角度出发,既缺乏保存多重表达历史数据的机制,又不便于多重表达的增量更新。该文在总结时空模型与多重表达模型发展规律的基础上,以Petri网为数学工具耦合时空模型与多重表达模型,提出基于Petri网的顾及地图增量更新的多重表达模型,实现多重表达与时空变化的统一描述,为多重表达建库及其增量更新提供科学依据。