航迹规划中数字地图的设计与应用

针对低空突防中地形因素和敌方威胁的潜在影响 ,研究了在安全保障前提下 ,飞行最小危险曲面 (SOMR)及该曲面拟合与数字地图生成的方法 ,并通过坐标变换将飞行器的运动方程变换到该曲面上 ,从而将地形和威胁因素引入飞行器运动方程。运用极小值原理 ,提出了飞行时间 -地形遮蔽最优 TF/ TA2 轨迹性能指标。给出了地形数据库加载模型 ,并完成了将高程数据库加载到航迹规划中的仿真。仿真结果表明 ,该算法不仅能紧密跟随地形 ,而且能自动回避威胁和障碍。