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基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索
被引量:
3
1
作者
田静
黄亚楼
刘作军
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2005年第6期521-525,共5页
采用电路映射地图进行环境建模,在等效尺寸的基础上对带拖车移动机器人的路径规划进行研究.这种方法在局部规划的同时,兼备了路径规划的全局性,有效地从根本上避免了人工势场法等局部分析方法容易陷入局部最优的不足.理论分析和仿真验...
采用电路映射地图进行环境建模,在等效尺寸的基础上对带拖车移动机器人的路径规划进行研究.这种方法在局部规划的同时,兼备了路径规划的全局性,有效地从根本上避免了人工势场法等局部分析方法容易陷入局部最优的不足.理论分析和仿真验证了本方法的可行性和正确性.
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关键词
电路
映射
地图
路径规划
环境建模
拖车移动机器人
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职称材料
基于电商评论情感分析的用户聚类方法研究
被引量:
1
2
作者
王盈
张文龙
唐卓然
《现代信息科技》
2023年第16期24-27,33,共5页
针对电子商务中的商品评论信息过载问题,运用情感关联分析理论,通过挖掘商品评论信息中的商品特征及相应的情感反馈,建立商品特征细粒度上的情感分值向量,在此基础上利用SOM神经网络模型对评价用户进行聚类,建立电商用户情感画像,并针...
针对电子商务中的商品评论信息过载问题,运用情感关联分析理论,通过挖掘商品评论信息中的商品特征及相应的情感反馈,建立商品特征细粒度上的情感分值向量,在此基础上利用SOM神经网络模型对评价用户进行聚类,建立电商用户情感画像,并针对不同电商用户群体特征制定个性化营销策略,从而帮助平台商家从繁杂的商品评论中快速获取有效信息。实验中在线评论取自图书类商品,数据均来源于Amason。实验结果表明,该方法具有良好的应用效果。
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关键词
电子商务
在线评论
情感分析
自组织
映射
地图
用户聚类
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职称材料
基于改进GNG网络的机器人路径规划方法
被引量:
1
3
作者
任伟建
刘东辉
+2 位作者
王显伟
王天任
康朝海
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期1000-1005,1014,共7页
针对在机器人路径规划中,增长神经气(GNG)算法生成地图映射速度较慢,并且存在个别错误路径,随后的路径搜索中,一次A*算法也不能搜索到最短路径的问题,提出了一种改进的GNG结合两次A*算法的机器人路径规划方法。在地图映射生成阶段,先给...
针对在机器人路径规划中,增长神经气(GNG)算法生成地图映射速度较慢,并且存在个别错误路径,随后的路径搜索中,一次A*算法也不能搜索到最短路径的问题,提出了一种改进的GNG结合两次A*算法的机器人路径规划方法。在地图映射生成阶段,先给GNG一个预设规模的网络再进行神经元生长,这样比原算法减少了在神经元生长时的计算量;在路径搜索阶段,利用两次A*算法首先实现路径粗搜索,然后实现细搜索,并证明了二次搜索的路径更短。对于地图映射中出现的错误路径,也进行了处理。仿真结果表明,改进的地图映射算法与其它地图映射算法相比计算时间少,地图的映射精度高,最终可以找到一条机器人可行走的最短路径。
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关键词
增长神经气
A*算法
地图映射
最短路径
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职称材料
基于改进遗传算法的出租车共乘线路规划研究
被引量:
7
4
作者
张玺君
张祺瑞
+1 位作者
张丽娟
王晨辉
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期123-128,共6页
常规出租车运行模式效率低,增加了城市的拥堵.针对兰州市出租车搭载率低和行驶路线规划不合理等问题,设计一种以最高搭载率、最短行驶距离为目标的函数,考虑出租车的容量限制、车辆行驶距离限制及上下车人数约束等问题的共乘模式.建立...
常规出租车运行模式效率低,增加了城市的拥堵.针对兰州市出租车搭载率低和行驶路线规划不合理等问题,设计一种以最高搭载率、最短行驶距离为目标的函数,考虑出租车的容量限制、车辆行驶距离限制及上下车人数约束等问题的共乘模式.建立基于改进遗传算法的出租车共乘线路规划模型.通过采用锦标赛选择策略、站点片段交叉设计和站点监督式变异等操作对模型进行求解.最后用兰州市出租车历史轨迹数据进行实验分析,结果表明,运用设计的出租车线路规划模型及改进的遗传算法,能够快速地得到优化路径,实现多辆出租车的规划路径满足最高搭载率及最短距离的要求.
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关键词
智能交通
站点编码
共乘线路
线路优化
地图映射
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职称材料
BREW手机赛车游戏若干技术难点及实现
被引量:
1
5
作者
郑勇
刘乃琦
《成都信息工程学院学报》
2006年第1期48-51,共4页
描述了在手机上表现滞钝的传统实现思路,并在此基础上,使用了不同于传统思路的新方法实现赛道弯曲和地图映射,并给出程序伪代码,最后提供了一些提高效率的优化措施。
关键词
赛车游戏
赛道弯曲
地图映射
效率优化
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职称材料
题名
基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索
被引量:
3
1
作者
田静
黄亚楼
刘作军
机构
南开大学软件学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2005年第6期521-525,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60175030)
文摘
采用电路映射地图进行环境建模,在等效尺寸的基础上对带拖车移动机器人的路径规划进行研究.这种方法在局部规划的同时,兼备了路径规划的全局性,有效地从根本上避免了人工势场法等局部分析方法容易陷入局部最优的不足.理论分析和仿真验证了本方法的可行性和正确性.
关键词
电路
映射
地图
路径规划
环境建模
拖车移动机器人
Keywords
circuit map
path planning
environment modeling
tractor-trailer robot
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于电商评论情感分析的用户聚类方法研究
被引量:
1
2
作者
王盈
张文龙
唐卓然
机构
江苏大学管理学院
出处
《现代信息科技》
2023年第16期24-27,33,共5页
基金
2022年江苏省大学生创新创业训练计划项目(202210299133Y)。
文摘
针对电子商务中的商品评论信息过载问题,运用情感关联分析理论,通过挖掘商品评论信息中的商品特征及相应的情感反馈,建立商品特征细粒度上的情感分值向量,在此基础上利用SOM神经网络模型对评价用户进行聚类,建立电商用户情感画像,并针对不同电商用户群体特征制定个性化营销策略,从而帮助平台商家从繁杂的商品评论中快速获取有效信息。实验中在线评论取自图书类商品,数据均来源于Amason。实验结果表明,该方法具有良好的应用效果。
关键词
电子商务
在线评论
情感分析
自组织
映射
地图
用户聚类
Keywords
E-Commerce
online review
sentiment analysis
Self-Organizing Map
user clustering
分类号
TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
C931 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
基于改进GNG网络的机器人路径规划方法
被引量:
1
3
作者
任伟建
刘东辉
王显伟
王天任
康朝海
机构
东北石油大学
中国石油大庆石化公司
上海理工大学
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期1000-1005,1014,共7页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(61004067)
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511014)
黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q12143)
文摘
针对在机器人路径规划中,增长神经气(GNG)算法生成地图映射速度较慢,并且存在个别错误路径,随后的路径搜索中,一次A*算法也不能搜索到最短路径的问题,提出了一种改进的GNG结合两次A*算法的机器人路径规划方法。在地图映射生成阶段,先给GNG一个预设规模的网络再进行神经元生长,这样比原算法减少了在神经元生长时的计算量;在路径搜索阶段,利用两次A*算法首先实现路径粗搜索,然后实现细搜索,并证明了二次搜索的路径更短。对于地图映射中出现的错误路径,也进行了处理。仿真结果表明,改进的地图映射算法与其它地图映射算法相比计算时间少,地图的映射精度高,最终可以找到一条机器人可行走的最短路径。
关键词
增长神经气
A*算法
地图映射
最短路径
Keywords
GNG
A* algorithm
map mapping
shortest path
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进遗传算法的出租车共乘线路规划研究
被引量:
7
4
作者
张玺君
张祺瑞
张丽娟
王晨辉
机构
兰州理工大学计算机与通信学院
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期123-128,共6页
基金
国家自然科学基金(61461027,61762059)~~
文摘
常规出租车运行模式效率低,增加了城市的拥堵.针对兰州市出租车搭载率低和行驶路线规划不合理等问题,设计一种以最高搭载率、最短行驶距离为目标的函数,考虑出租车的容量限制、车辆行驶距离限制及上下车人数约束等问题的共乘模式.建立基于改进遗传算法的出租车共乘线路规划模型.通过采用锦标赛选择策略、站点片段交叉设计和站点监督式变异等操作对模型进行求解.最后用兰州市出租车历史轨迹数据进行实验分析,结果表明,运用设计的出租车线路规划模型及改进的遗传算法,能够快速地得到优化路径,实现多辆出租车的规划路径满足最高搭载率及最短距离的要求.
关键词
智能交通
站点编码
共乘线路
线路优化
地图映射
Keywords
intelligent transportation
station coding
sharing route
route optimization
map mapping
分类号
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
BREW手机赛车游戏若干技术难点及实现
被引量:
1
5
作者
郑勇
刘乃琦
机构
电子科技大学计算机学院
出处
《成都信息工程学院学报》
2006年第1期48-51,共4页
文摘
描述了在手机上表现滞钝的传统实现思路,并在此基础上,使用了不同于传统思路的新方法实现赛道弯曲和地图映射,并给出程序伪代码,最后提供了一些提高效率的优化措施。
关键词
赛车游戏
赛道弯曲
地图映射
效率优化
Keywords
BREW racing game
road turning and mapping
performance optimization
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索
田静
黄亚楼
刘作军
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2005
3
下载PDF
职称材料
2
基于电商评论情感分析的用户聚类方法研究
王盈
张文龙
唐卓然
《现代信息科技》
2023
1
下载PDF
职称材料
3
基于改进GNG网络的机器人路径规划方法
任伟建
刘东辉
王显伟
王天任
康朝海
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
下载PDF
职称材料
4
基于改进遗传算法的出租车共乘线路规划研究
张玺君
张祺瑞
张丽娟
王晨辉
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2019
7
下载PDF
职称材料
5
BREW手机赛车游戏若干技术难点及实现
郑勇
刘乃琦
《成都信息工程学院学报》
2006
1
下载PDF
职称材料
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