一种面向自动驾驶高精地图的更新策略

目前高精地图的更新主要依赖于专业测绘采集数据,其高额的更新成本和较低的更新效率限制了高精地图的广泛应用。本文在智能高精地图四层模型的基础上,从不同地图信息在更新信息类型、检测更新频率及更新前是否存在更新驱动信息,这三方面的差异出发,结合专业更新和众包更新方法设计一种基于高精地图信息特点的更新策略,根据不同地图信息在精度和鲜度方面存在的差异,选择不同的更新模式进行变化检测和更新;此外,还阐述了本策略针对不同地图信息的具体应用场景,并利用熵权法在更新成本、更新时间和更新精度方面进行综合评价。研究表明:对于小范围变化的地物信息和频繁变化事件信息,应优先采用实时检测、静态信息更新模式,或实时检测、动态信息更新模式以确保更新的及时性和准确性;对于大范围低频率变化的地物信息和偏远区域缓慢变化的事件信息,本策略能够在保证数据精度的同时有效节省成本。