基于3D点云语义地图表征的智能车定位

为提高智能车节点定位准确率,研究了基于3D点云语义地图表征的智能车定位方法。该方法分为3个部分:(1)基于三维激光点云的语义分割,包括地面分割,交通标志牌分割和杆状语义目标分割;(2)面向智能车的点云语义地图表征,利用分割的语义目标投影,生成带权有向图,语义路,语义编码,再以语义编码和高精度GPS的全局位置组成语义地图表征模型;(3)基于语义表征模型的智能车定位,包括基于GPS匹配的粗定位和基于语义编码渐进匹配的节点定位。实验在3种长度不同、复杂度不同的道路场景下进行,节点定位准确率分别为98.5%,97.6%和97.8%,结果表明所提出的定位方法节点定位准确率高、鲁棒性强且适用于不同的道路场景。

基于地图表征认知的儿童移动地图设计方法研究

地图,尤其儿童地图是儿童获取空间知识的重要媒介和源泉.当今,基于位置服务(LBS)已经发展到面向不同类型用户的个性化服务阶段,因此面向空间信息服务的移动地图设计方法将面临着新的挑战.本研究探讨面向儿童用户群的移动地图设计方法,从儿童地图表征认知的特点与规律着手,阐述了儿童移动地图的概念及其特征,提出了面向儿童的移动地图设计原则与要求,并针对儿童移动地图的内容设置、符号设计、注记设计、交互、功能等方面提出了一些方法与地图设计模板.本研究对培养儿童空间想象力、抽象能力、逻辑思维能力和认知能力都有重要的现实意义,也为数字地图时代和无线网络时代培养未来人才提供了一条重要途径.

基于GIS技术的工业废气主要污染物排放电子地图表征

简要介绍了辽宁省污染源动态管理地理信息系统,并依托该系统完成了基础环境数据与电子地图的关联编辑,用直观图片表征了辽宁省工业废气主要污染物区域排放情况。

近代城市地图认知及其地图表征解析——以一张“1910”“德制”青岛城市规划地图为例

以布莱恩·哈利为代表的学者开启地图“知识—权力”议题以来,相关研究日渐丰富,相较于从原始地图及编绘者视角入手的研究,对于从地图传播过程中广义地图使用者(读者)视角的考察较少。论文以一张号称“1910年”由“德国”绘制的青岛城市规划地图为案例,借助地理配准、图纸内容对比分析等手段,尝试解译地图表征背后隐藏的规划史实。结果表明:地图使用者通过无意识或有意识的地图复制和重组等参与行为,造成了地图表征失真,并通过权威教科书的广泛传播形成了颠覆原图认知的全新规划“史实”。文章进一步讨论了地图使用者在参与过程中作为特定社会阶层潜在的价值观和意识形态与地图表征之间的关联。希冀从地图使用者视角来完善布莱恩·哈利的地图权力相关议题,并以城市规划地图这一特定地图类型丰富地图(学)史的案例研究。