河南方言“管”语义地图研究

基于河南方言的相关语料,在对“管”的功能与语义进行考察与描写的基础上,从认知语义学的角度确定“管”的语义衍生路径并梳理河南方言“管”的语义链。运用语义地图模型这一理论工具绘制河南方言“管”的语义地图。研究发现,河南方言“管”的语义引申呈现出基于形状相似、目的扩张、功能扩张、动作相似、能力发展、动作实现可能、处置强度变化、处置结果变化及语气变化结果的共性路径,符合隐喻和转喻两大认知机制。此外,对例外的语言现象进行了解释,语义地图的解析度体现了功能节点的细分度。

基于可调场景语义标注范围的家庭室内语义地图构建

针对家庭室内环境语义地图建图速度较慢和在门口场景语义标注易出现错误等问题,提出一种基于可调场景语义标注范围的家庭室内语义地图构建方法。首先根据YOLOv5s识别的物体大小赋予相应的场景置信度,基于该场景置信度设置阈值使得语义标注范围限制在机器人当前所在区域,确保场景切换时语义标注范围不会立即改变。然后基于人工势场虚拟力“引力斥力”原理,实现语义标注范围的扩大或缩小。最后结合阈值和动态语义标注范围,避免在门口场景中出现语义标注错误。实验结果表明:与Places205-VGG16神经网络建立家庭室内语义地图相比,所提方法平均效率和平均精准率分别提升了11.0%和7.8%,在家庭室内环境中具有一定的优越性。

基于改进SLAM框架的动态场景三维语义地图构建方法研究

三维语义信息是智能机器理解世界的重要因素,是人工智能的重要一环。提出一种基于ORB-SLAM2改进的SLAM框架,可以更好地适应于动态复杂环境下低纹理和感知混叠等问题的处理。结合用于语义分割的卷积神经网络提供的语义信息,通过贝叶斯方法进行语义关联,实现在Octomap中的优化定位与更新,构建一致的三维语义地图。基于公开数据集的测试结果表明,该方法在复杂环境下,整体建图精度和速度相较于传统视觉SLAM算法有一定提升,而且降低光照变换产生的影响,具有较高的应用价值。

现代汉语副词“净”语义地图研究

副词“净”是一个多功能语法词,能够表示总括性、排他性和高频惯常的语义。立足于语义结构分析法,以现代汉语副词“净”为研究对象,对其功能进行描写分析,并着眼于汉语方言中多功能语法词“净”的语义关联,据此建立概念空间并勾画普通话、湘方言与客家方言的语义地图,从中归纳所蕴涵共性。通过对比,发现“净”在现代汉语普通话中的功能最为丰富。此外,从语言分化的角度及本体论的角度出发,论证了“净”是由总括性衍生出排他性的功能。

罗曼语族颜色词“黑”“白”的语义地图

1969年,Brent Berlin和Paul Kay考察了98种语言,列出了11种基本颜色词,包括白、黑、红、绿、黄等。他们认为这些基本颜色词是按照进化过程依次出现在色彩语码系统中的,而每种语言中必定存在表示白和黑的词。国内大部分学者在从事与黑、白相关的颜色词研究时,常通过对比探索汉语和其他语言中的“黑”“白”在文化内涵方面的异同。然而,此类研究的对照样本一般只有一种语言,考察范围相对狭窄,部分结论缺乏足够的语料支持。

甲骨文介词“自”的语义地图模型研究

运用语义地图模型研究方法,结合语义地图连续性假说与语义地图模型,首先搭建出甲骨文介词“自”的多功能语义概念底图,并进一步绘制出甲骨文介词“自”的语义图,通过甲骨文语料库实印证,探索出介词“自”时间范畴、方所范畴与当事范畴间语义节点联系,以更直观可视化揭示出“自”蕴含性关联,有助于进一步探索甲骨文介词的深层结构和机制。

一种顾及局部结构的语义地图配准方法

基于语义特征的环境地图构建与匹配定位具有较强的环境适应性,是自动驾驶和机器人领域中的研究热点,而语义地图配准是其中的一项关键环节。现有的大多数配准方法仅考虑语义特征间简单的数量和层次分布关系,在城市道路等语义特征高度重复的环境下容易配准失败,导致地图误差变大和定位精度下降等问题。基于图论中团的思想,提出了一种顾及局部结构的语义地图配准方法。首先,基于差异性更加显著的语义特征间相对距离和方位关系,构建包含局部结构信息的属性图,并建立属性图间的相似度计算准则。其次,设计粗-精级联的语义地图配准方法,粗配准阶段通过在属性图匹配时保持局部结构以获取稳健的初值,进而利用语义特征点云进行精配准,以提高地图配准的成功率。基于KAIST Urban数据集完成测试验证,与NGraph和SHD等经典算法相比,所提算法的配准成功率分别提高了约93.5%和74.0%,即使在语义特征重复的高相似度场景下,不依赖先验位姿也能完成鲁棒和精确的地图配准。

从“kho33”和“颗”的语义地图看白语量词认知范畴类型特征

本文利用语言类型学的研究方法、借助语义地图这一语言类型学特有研究工具,以白语剑川方言量词“kho33”和现代汉语量词“颗”作为对比分析的切入点,旨在探寻白语量词的本体特征及语义多功能现象,对白语量词的认知范畴进行考察。二者的原型成员都是小形圆状物,但是在名词的选择上差异很大。尽管如此,二者还是存在一些相同的范畴扩展途径和促动因素。其相同特征反映了人类语言的共通性,差异性则体现了人类语言的多样性。从范畴化的角度对两种语言相对应的要素进行对比,可以在表面化对比的基础上深入探究人类语言的共性机制,同时也为之后了解两种语言之下深藏的思维、文化差异研究提供一定的依据。

基于自适应语义地图的电力巡检路径规划算法

为了保证电力系统安全、稳定地运行,该研究设计了一种基于自适应语义地图的电力巡检路径规划算法。首先,通过ORB-SLAM2视觉框架获取电力巡检图像,在提取图像的ORB特征后,利用YOLACT网络分割图像,得到实例掩码;其次,利用深度信息与自适应区域增长算法,完成语义标注;再次,基于栅格及八叉树结构构建电力巡检环境自适应语义地图;最后,以上述构建的语义地图为环境基础,将分流蚁模拟退火算法与混沌扰动初始化算法相结合,搜寻出一条最佳的巡检路径。实验结果表明:该算法构建的自适应语义地图可准确描述电力巡检环境,且电力巡检路径短,路径规划效率高。

基于描述逻辑的地图语义模型初步研究

为了研究地图的形式化语义表达问题,将语言学的理论和方法应用到地图领域,把地图符号系统作为一种二维图形语言,在分析地图语言的基本语言单位、语法规则和语义规则的基础上,采用扩展的描述逻辑AL-CRP(D),建立了地图语义模型。模型能完备地表达地图语言的语义,为用逻辑方法研究地图信息提供了借鉴意义。

基于Web的情报知识元挖掘与语义集成地图

Web广泛使用的信息组织与表示语言HTML将显示方式内嵌在数据中，这使得应用程序很难将内容与显示方式分离开来。本文提出一个基于网页信息的知识元挖掘方法，通过汉语分词、词性标注预处理，用软件实现了具有三元组语义关系的知识元结构的挖掘，利用Protégé本体开发工具实现了基于知识元集成的军事情报语义网地图。试验表明，这是一种快速获取情报知识元的有效方法。

副词“到底”的偏误语义地图模型研究

本文在语义地图连续性假说及语义地图模型理论框架下,提出“语义偏误概念相邻性”假说以及“偏误语义地图”理论模型。在此基础上,结合汉语二语学习者的习得情况分析,通过中介语和母语语料库语料对比,提出“底部空间”“位移”“种属”“结果”“信疑情态”等语义范畴在二语者“到底”概念空间中的分布与关联,据此绘制出“到底”的偏误语义地图,以解释习得中语义偏误之所以出现的深层概念原因。

从语义地图模型看新加坡华语的助动词“会”

本文在潘秋平(2018)的基础上,立足于情态概念空间,重新分析文献中所记载的新加坡华语的"会"的用例,并通过语法调查扩大语料范围,确定新加坡华语的"会"的不同语法功能。在这个基础上,我们进一步探讨新加坡华语的"会"的可能来源和形成机制。

基于语义兴趣地图的科技文献个性化推送

为文献的引用关系赋予语义,通过用户对某篇文献的兴趣,发掘用户对这篇文献所属概念领域的兴趣,实现从引文网络到概念知识网络研究的升级,从而同时从内容、用户、情景的角度进行文献个性化推送。通过构建科技文献领域词典标注文献语义,从内容角度进行推送;构建语义兴趣地图关注用户兴趣,从用户协同角度进行推送;结合文献发表时长、来源等情景信息计算推荐指数,从情景角度进行推送。

基于语义地图模型的对外汉语教学研究——以汉英人体名量词为例

语义地图模型作为一种新兴的语言类型学研究方法和分析工具,在语言研究的多个方面发挥着作用。这一分析工具在对外汉语语法及词汇教学、偏误分析、教材建设方面具有实践意义和可操作性。汉语和英语中的人体名词作临时量词的多功能语法现象,反映出汉语和英语这两种语言在概念维度上的共性与差异。采用语义地图模型分析不同语言的共性与差异是一种有效的方法,可以运用于对外汉语教学的多个方面。

基于词汇类型学的“呼吸(breathe)”概念的语义地图

重点关注词汇类型学研究的一个焦点——不同语言间多义词的语义衍生路径,指出在语法和语音领域成功应用的"语义地图模型"的研究方法也同样可用于词汇领域。汉语的名词"气"和其他语言的相关动词分别表达各自语言的"呼吸(breathe)"概念,它们有着近似的多义衍生路径,我们试图描画出一张完整的"呼吸(breathe)"概念的语义地图,展示人类语言的共性和差异。

语义地图在辞书编纂中的作用

在辞书编纂过程中,多义词与同音词的辨析以及多义词义项的排列等问题一直困扰着辞书编辑。学界对此阐述不多,本文从一个新的角度出发分析该问题。语义地图是主要用来分析多功能语素的方法,该方法对多义词与同音词以及多义词义项排列等问题的解决起到促进作用。

从语义地图看罗平方言“掉掉掉”中“掉_3”的虚化轨迹

云南罗平方言口语中"掉掉掉"的表达方式,体现了语义虚实不同程度在共时层面的同存,从中可以看到"掉3"虚化发展的轨迹。从共时角度描写云南罗平方言"掉1"、"掉2"、"掉3"在口语交际中的实际用法,并在分析总结前人关于"掉2"语法化研究成果基础上,根据语言类型学研究理念,借助新兴的语义地图模型理论探寻了"掉3"的虚化发展轨迹。

致使动词的语义地图

语义地图是语言类型学的一个重要理论,在分析多功能语言形式方面具有其他理论难以替代的作用。它不仅能够清晰直观地展示出某个语言形式的语义分布情况,还具有很强的预测能力。使役动词大多具有丰富的语义,是构建语义地图的一种较为理想的语言形式。本文在语义地图理论指导下,使用了汉语、日语、英语等十种语言材料,分析归纳了各语言中使役动词的语义分布情况,初步建立了人类语言中致使动词的语义地图模型。作为语言共性的一种表现方式,本文所建立的模型展示了人类语言中致使动词语义分布的普遍规律。

基于路径规划特点的语义目标导航方法

为了解决语义目标导航任务中存在的探索效率低、深度不精准等问题,本文构建了一个解决语义目标导航任务的框架,在语义地图构建模块中引入了深度图边缘处理以及地图纠错机制;在探索模块中引入了覆盖范围最大化算法;在路径规划模块中引入了替代点机制。本文在一个3D仿真环境下进行了实验。实验结果表明,本文提出的解决方案明显提升了语义目标导航任务的性能。此外,本文所提方法成功应用到了四足机器人上,从而验证了其在现实场景下的泛化性。