一种新型地垄式草莓采摘收集装置

近年来,人们对草莓的需求量明显增大。采摘是草莓生产中最为关键的环节,虽然市场上已经出现相关的采摘工具,但大部分工具使用时仍需要果农弯腰操作,劳动强度大且工作效率低,推广应用范围不大。针对以上问题,设计了一款地垄式草莓采摘收集装置并进行实地检验,结果表明该装置的草莓采摘效率是人工的2.5倍,具有推广应用的巨大潜力。

桩锚共同受力的复合式地垄极限承载力分析

本文通过分析在桩前土体抗力较为薄弱的桩锚复合式地垄桩前土体抗力、锚索的极限抗力及锚索的初始抗力三者之间的关系,进而确定吊装施工的桩式地垄限承载力,可为同类地垄的设计计算提供借鉴。

基于RPi4B与OpenCV的自动摘果机器人的设计

针对近年来我国传统地垄式草莓种植面积增长及人工采摘草莓劳动力缺乏所导致的草莓采摘难题,经过总体方案设计、设备选型等步骤设计出一款草莓自动摘果机器人。设计采用RPi4B为主控制器,选用OpenCV来实现草莓图像的识别与定位,使用切割采摘装置割断草莓茎,保障草莓的品质;同时设计包含红外避障系统及收集运输装置,果篮装满后,通过收集运输装置将草莓运出大棚,不再需要人工搬运,省时省力。

背崩雅鲁藏布大桥缆索吊设计与施工

以背崩雅鲁藏布大桥为背景,对采用重力式和锚索式地垄的大跨度缆索吊的设计、施工进行了介绍,对山区大跨度悬索桥采用缆索吊进行吊装施工有一定的借鉴意义.