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无人机激光雷达技术在山洪灾害调查评价中的应用
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作者 陈佳华 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第9期0180-0183,共4页
在山洪灾害的评估调查领域,利用无人机搭载激光雷达技术,具备显著的作用和价值,本文首先介绍了无人机搭载的激光雷达技术的基本工作原理及其独特优势,随后深入探讨了利用该技术进行山洪灾害调查与评价的必要性,。文章详尽阐述了无人机... 在山洪灾害的评估调查领域,利用无人机搭载激光雷达技术,具备显著的作用和价值,本文首先介绍了无人机搭载的激光雷达技术的基本工作原理及其独特优势,随后深入探讨了利用该技术进行山洪灾害调查与评价的必要性,。文章详尽阐述了无人机搭载激光雷达技术在山洪灾害的运用,包括数据的收集与加工、地形地貌的识别与解析、水文和水资源的探究,以及灾害潜在风险的评判,本文研究证实了该技术在增进调研精确度、减少调研耗时以及提高风险评价正确性上的突出作用。 展开更多
关键词 无人机激光雷达技术 山洪灾害调查评价 应用
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移动式激光雷达在人工林样地调查中的路径规划方法 被引量:1
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作者 关天蒴 王春博 +2 位作者 王蔚 闫飞 范永祥 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期154-162,共9页
【目的】林业调查规划对林业的可持续发展至关重要。在利用移动式激光雷达实现森林样地建图与量测过程中,全局一致性地图的准确性与扫描轨迹有着密切联系。因此,对样地观测路径进行合理规划尤为必要。【方法】本研究主要通过结合即时定... 【目的】林业调查规划对林业的可持续发展至关重要。在利用移动式激光雷达实现森林样地建图与量测过程中,全局一致性地图的准确性与扫描轨迹有着密切联系。因此,对样地观测路径进行合理规划尤为必要。【方法】本研究主要通过结合即时定位与地图创建(SLAM)技术,利用手持式激光雷达对样地进行扫描,根据SLAM技术应用的相关研究并结合林业样地特点规划出3种手持移动式激光雷达在样地内扫描路径方案并利用LeGO-LOAM算法实现点云地图构建,分析比较各路径建图效果及拟合量测的立木胸径、位置的精度差异。【结果】逐行式路径1拟合的样地立木胸径估计值偏差为2.18 cm,相对偏差为7.74%,均方根误差为2.74 cm,精度高于其他两种路径;在立木位置拟合精度方面,逐行式路径1与多环式路径3整体拟合效果较好,路径1精度略优于路径3,x轴估计值均方根误差(RMSE)为0.077 m,y轴估计值均方根误差在0.157 m,最大误差方向的协方差值为0.124 m,小于其他两路径。【结论】在使用32线激光雷达进行数据采集并基于LeGO-LOAM算法对森林样地进行点云建图进而实现单木因子进行拟合量测中,近似于航空摄影测量航线的路径方案的逐行式的路径1整体建图效果、量测精度相对优于其他路径,为地面移动式激光雷达外业数据采集提供一种合理的路径方案参考。 展开更多
关键词 林业调查 激光雷达 SLAM技术 精度验证
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无人机激光雷达技术在山洪灾害调查评价中的应用 被引量:9
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作者 刘昌军 孙涛 +2 位作者 张琦建 唐学哲 郭良 《中国水利》 2015年第21期49-51,62,共4页
无人机激光雷达技术由于其数据精度高、获取数据速度快,近几年在各行业得到尝试应用。利用无人机雷达测量技术对栾川县协心小流域进行航测.获取了协心小流域激光点云数据、分辨率优于0.2m的航拍数据。结合山洪灾害调查评价工作需要,利... 无人机激光雷达技术由于其数据精度高、获取数据速度快,近几年在各行业得到尝试应用。利用无人机雷达测量技术对栾川县协心小流域进行航测.获取了协心小流域激光点云数据、分辨率优于0.2m的航拍数据。结合山洪灾害调查评价工作需要,利用上述数据制作了协心小流域的1m×1m的DEM数据,并基于无人机激光雷达点云数据自动提取了沿河村落居民户高程、河道纵横断面数据,与GNSS RTK测量数据进行了精度比对分析.激光雷达数据的高程中误差为0.22m.满足山洪灾害调查评价工作需要。无人机激光雷达技术为快速获取山洪灾害调查评价工作基础数据提供了技术支撑,缩短了工作时间,节省了费用,得到了更多数据产品,可在全国山洪灾害调查评价项目中进行推广应用。 展开更多
关键词 无人机激光雷达技术 山洪灾害 调查评价 激光点云 DEM 栾川县
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林业资源调查中无人机载激光雷达技术的应用 被引量:3
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作者 鲁志峰 《科技与创新》 2022年第18期173-175,共3页
科学技术的快速发展为林业资源调查提供了更多的技术支持。无人机机载激光雷达技术作为林业资源调查中的新兴技术,利用其可以实现对地面三维数据的直接采集,进而为林业资源估算提供重要数据支持,在当前林业资源调查中有着较为广泛的应... 科学技术的快速发展为林业资源调查提供了更多的技术支持。无人机机载激光雷达技术作为林业资源调查中的新兴技术,利用其可以实现对地面三维数据的直接采集,进而为林业资源估算提供重要数据支持,在当前林业资源调查中有着较为广泛的应用。基于无人机载激光雷达系统的构成及工作原理,合理分析林业资源调查中无人机载激光雷达技术的具体应用,并分析林业资源调查中无人机载激光雷达技术应用的不足之处,指出无人机载激光雷达技术的应用前景。 展开更多
关键词 林业资源调查 无人机 机载激光雷达技术 数据采集
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单光子激光雷达航摄技术在地质资源规划设计调查的应用
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作者 张天巧 《中国金属通报》 2021年第9期180-181,共2页
本文介绍了单光子激光雷达技术的原理和方法,详细阐述单光子激光雷达航摄技术的数据获取和处理的关键技术,并利用该技术在地质资源规划调查中进行应用,提高了生产效率。
关键词 单光子激光雷达技术 点云分类 原始影像 地质资源规划调查 森林参数
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激光雷达技术在叶面积指数提取中的研究进展 被引量:3
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作者 丁铭铭 包广道 +4 位作者 刘婷 禹东彬 林灿 姜雪菲 翟畅 《安徽农业科学》 CAS 2023年第13期1-7,共7页
叶面积指数(LAI)是观测植被生态的重要参数之一,快速、精准获取大尺度的LAI对发展精准林业至关重要。激光雷达技术(LiDAR)能够准确探测植被空间和地形的三维结构,特别是对植被垂直信息分布的获取,具有传统光学遥感技术无法比拟的优势,... 叶面积指数(LAI)是观测植被生态的重要参数之一,快速、精准获取大尺度的LAI对发展精准林业至关重要。激光雷达技术(LiDAR)能够准确探测植被空间和地形的三维结构,特别是对植被垂直信息分布的获取,具有传统光学遥感技术无法比拟的优势,在森林参数的测量与反演上已经取得了成功的应用。介绍了激光雷达技术原理、传统测量LAI的技术方法及LiDAR反演LAI的优势,重点分析了LiDAR反演LAI的关键技术研究和LiDAR在反演LAI应用中的研究进展,并对LiDAR存在的问题和未来的发展趋势进行了分析总结。 展开更多
关键词 叶面积指数 星载激光雷达 机载激光雷达 地基激光雷达 激光雷达处理技术
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从实景三维到智能测绘——中国地质大学(北京)康志忠教授谈激光雷达技术发展 被引量:3
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作者 陈阳 《中国测绘》 2022年第11期24-27,共4页
近年来,随着星载激光雷达陆续升空,轻小型机载、车载和地基激光雷达系统的日趋成熟,三维空间数据迎来爆发式增长.如今,无论是在实景三维中国应用场景、智慧城市建设路线,还是在无人驾驶、遗产保护等应用领域的技术实施方案中,都可见激... 近年来,随着星载激光雷达陆续升空,轻小型机载、车载和地基激光雷达系统的日趋成熟,三维空间数据迎来爆发式增长.如今,无论是在实景三维中国应用场景、智慧城市建设路线,还是在无人驾驶、遗产保护等应用领域的技术实施方案中,都可见激光雷达技术的身影.激光雷达以其快速获取高精度三维空间数据的技术优势,成为科研和应用市场的"宠儿". 展开更多
关键词 地基激光雷达 激光雷达技术 三维空间数据 星载激光雷达 实景三维 无人驾驶 遗产保护 轻小型
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利用无人机机载激光雷达开展农村不动产权籍调查 被引量:2
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作者 阙德海 《经纬天地》 2022年第5期28-31,共4页
在农村不动产权籍调查工作中,传统人工外业采集面临着周期长、工作量大、效率低的问题。为了推动农村不动产权籍调查工作,在上杭县稔田镇化厚村农村不动产权籍调查项目中,提出了利用无人机机载激光雷达测量技术对农村房屋地形进行测绘... 在农村不动产权籍调查工作中,传统人工外业采集面临着周期长、工作量大、效率低的问题。为了推动农村不动产权籍调查工作,在上杭县稔田镇化厚村农村不动产权籍调查项目中,提出了利用无人机机载激光雷达测量技术对农村房屋地形进行测绘的方法。对采集的点云数据与外业实测采集点数据进行了精度验证,结果表明:利用无人机机载激光雷达开展农村不动产权籍调查方式提高了采集效率,且同时保证了测绘精度,在未来的农村不动产权籍调查作业中具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 不动产权籍调查 机载激光雷达测量技术 无人机 测量精度
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浅谈新型测绘技术在自然资源调查监测中的应用
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作者 陈可曦 《测绘与空间地理信息》 2024年第7期93-95,共3页
自然资源调查监测包含各类自然资源,种类繁多,调查内容丰富。近几年新型测绘技术的广泛应用,为实现自然资源高效调查监测和综合管理提供了技术手段。本文在构建自然资源调查监测体系的基础上,介绍了多种新型测绘技术在自然资源调查监测... 自然资源调查监测包含各类自然资源,种类繁多,调查内容丰富。近几年新型测绘技术的广泛应用,为实现自然资源高效调查监测和综合管理提供了技术手段。本文在构建自然资源调查监测体系的基础上,介绍了多种新型测绘技术在自然资源调查监测方面的广泛应用,满足新形势下对自然资源成果的精度和频次更高的要求,支撑了自然资源全业务、全流程、全天候的监测。 展开更多
关键词 自然资源调查监测 3S技术 激光雷达 实景三维
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浅谈激光雷达在废弃矿山生态修复中的应用 被引量:2
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作者 彭天祥 葛城峰 罗乐焕 《浙江国土资源》 2021年第3期41-42,共2页
激光雷达(LiDAR)具有穿透力强、测量精度高、抗干扰能力强等特点,越来越多地被应用于自动驾驶、机器人、安防监控、无人机、地图测绘、物联网、智慧城市等高新科技领域。在自然资源调查和监测领域中,激光雷达能够弥补传统遥感技术在废... 激光雷达(LiDAR)具有穿透力强、测量精度高、抗干扰能力强等特点,越来越多地被应用于自动驾驶、机器人、安防监控、无人机、地图测绘、物联网、智慧城市等高新科技领域。在自然资源调查和监测领域中,激光雷达能够弥补传统遥感技术在废弃矿山生态修复中存在的不足之处,能快速采集监测复杂的环境信息,具有重要的应用价值。本文将针对激光雷达技术的应用原理以及适宜性进行分析,并探究激光雷达在废弃矿山生态修复中的应用潜力,为激光雷达技术在废弃矿山生态修复中的应用实践提供参考。 展开更多
关键词 激光雷达 自然资源调查 安防监控 地图测绘 物联网 应用原理 自动驾驶 遥感技术
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现代化森林资源调查技术探究 被引量:1
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作者 钟广红 《南方农业》 2019年第27期67-68,共2页
森林资源调查对于森林资源管理具有重要意义,传统调查方法主要依赖人工现场调查,存在效率低、人工成本高等劣势.基于此,介绍了森林资源调查的主要内容和目前先进的调查手段,着重讨论了地基激光雷达调查技术和无人机航测技术,以期为相关... 森林资源调查对于森林资源管理具有重要意义,传统调查方法主要依赖人工现场调查,存在效率低、人工成本高等劣势.基于此,介绍了森林资源调查的主要内容和目前先进的调查手段,着重讨论了地基激光雷达调查技术和无人机航测技术,以期为相关调查实践提供一定理论指导. 展开更多
关键词 森林资源 调查技术 地基激光雷达调查技术 无人机航测技术
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软土地基工程勘察中技术要点及施工过程中的问题研究 被引量:3
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作者 刘慧明 《城市建筑》 2016年第26期135-135,139,共2页
软土地基是目前施工中常见的基地类型之一,对其前期的勘察和技术的把握,对于工程的正常运行和安全与质量的保障具有重要的意义.本文首先分析了软土地基的特性和问题,分析了地基工程勘察技术的要点,总结归纳了地基工程勘察技术的需要注... 软土地基是目前施工中常见的基地类型之一,对其前期的勘察和技术的把握,对于工程的正常运行和安全与质量的保障具有重要的意义.本文首先分析了软土地基的特性和问题,分析了地基工程勘察技术的要点,总结归纳了地基工程勘察技术的需要注意的问题,对其进行了展望.以期能为软土基地工程勘察技术提供参考和借鉴,促进我国软土基地工程施工的顺利进行,最大程度上避免工程事故的发生. 展开更多
关键词 软土地基 地基工程 勘察技术 力学性质 地面调查 勘探点
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地基激光雷达技术在森林调查中的应用研究进展 被引量:21
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作者 晏颖杰 范少辉 官凤英 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期42-47,共6页
森林资源的实时监测是森林经营管理的重要基础。地基激光雷达以其快速性、准确性、非破坏性和自动化等优点逐渐取代了传统的森林资源调查方法,可用于单木参数和林分信息的提取,特别是传统方法难以获取的冠层信息,并解决森林地上生物量... 森林资源的实时监测是森林经营管理的重要基础。地基激光雷达以其快速性、准确性、非破坏性和自动化等优点逐渐取代了传统的森林资源调查方法,可用于单木参数和林分信息的提取,特别是传统方法难以获取的冠层信息,并解决森林地上生物量估计中的不确定性。文中主要介绍地基激光雷达技术在森林资源调查中应用的研究现状,分析讨论该技术的优缺点,并对其未来的应用前景进行展望。 展开更多
关键词 地基激光雷达 森林调查 单木 林分 冠层结构
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城镇地籍调查中数字化地籍测量技术的应用初探 被引量:2
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作者 赵建军 《住宅与房地产》 2015年第22期184-,共1页
我国城镇化脚步加快,传统城镇地基调查不能满足时代要求,数字化地籍测量技术应运而生,常规测图模式基本已经被全野外数字化测土取代。本文就数字化地籍测量技术在城镇地籍调查中的应用进行了探讨。
关键词 城镇地基调查 数字化地籍测量技术 应用
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软土地基工程勘察技术要点及勘察中需注意的问题 被引量:6
15
作者 郭贺 王志旻 《黑龙江科学》 2014年第4期150-150,共1页
软土地基是当前岩土工程常见的地基类型,对于软土地基的有效勘察是提高地基安全与质量的前提和保障。本研究根据工程勘察技术应用的实际,分析了软土地基的理化特点与工程特性,提供了软土地基工程勘察的技术要点,强调了软土地基工程勘察... 软土地基是当前岩土工程常见的地基类型,对于软土地基的有效勘察是提高地基安全与质量的前提和保障。本研究根据工程勘察技术应用的实际,分析了软土地基的理化特点与工程特性,提供了软土地基工程勘察的技术要点,强调了软土地基工程勘察中需要注意的主要问题,希望对软土地基工程勘察工作的质量提升有技术方面和要点方面的强调作用,在提升软土地基工程勘察工作质量的基础上,为整个建设工程的目标实现打下技术和管理基础。 展开更多
关键词 软土地基 地基工程 勘察技术 力学性质 地面调查 勘探点
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遥感技术在地籍调查与测量中的应用
16
作者 孙佰军 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2016年第12期250-250,共1页
随着社会经济的不断发展,我国的科学信息技术也在不断的的发展,遥感技术在地籍调查与测量中的应用越来越广泛。在城镇规划与建设工作中,地籍测量是不可缺少的技术环节,但是在我国城镇的地籍测量工作中依然存在着很多技术上的问题。为了... 随着社会经济的不断发展,我国的科学信息技术也在不断的的发展,遥感技术在地籍调查与测量中的应用越来越广泛。在城镇规划与建设工作中,地籍测量是不可缺少的技术环节,但是在我国城镇的地籍测量工作中依然存在着很多技术上的问题。为了保证遥感技术能在城镇地籍测量中发挥重要的作用,本文对城镇地籍测量和遥感技术测图进行分析,探讨遥感技术在城镇地籍测量中的实际应用,旨在为我国城镇的建设提供参考。 展开更多
关键词 遥感技术 地基调查 测量 应用 分析
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一种林区无人机和地基点云的自动化配准方法 被引量:3
17
作者 刘清 朱宁宁 +3 位作者 余万东 潘婵玲 代文霞 唐涛 《地理空间信息》 2022年第5期96-101,共6页
传统的森林资源调查依靠人工野外测量,周期长、劳动强度大;而激光雷达技术的发展为森林资源调查提供了快速、高效的观测手段。地基激光雷达能获取森林样地的详细三维点云数据,但对树冠上层的采样能力不足;无人机的观测视角可获取完整的... 传统的森林资源调查依靠人工野外测量,周期长、劳动强度大;而激光雷达技术的发展为森林资源调查提供了快速、高效的观测手段。地基激光雷达能获取森林样地的详细三维点云数据,但对树冠上层的采样能力不足;无人机的观测视角可获取完整的森林冠层信息,但对林下植被的描述能力有限;二者提供了互补的视角,因此通过对无人机和地基点云进行配准可获取完整的森林三维结构信息,更好地服务于森林资源调查和生态研究。提出了一种林区无人机和地基点云的自动化配准方法,首先分别从无人机和地基点云中提取树的位置;然后以树的位置为配准基元,构建特征三角形,并根据相似性度量,寻找同名三角形对;最后利用同名的三角形对计算无人机和地基点云之间的配准转换参数。实验结果表明,该方法可有效实现林区机载与地面站点云之间的配准,实现了两种观测视角的数据互补,获取了完整的森林三维结构信息,为林业调查和管理提供有力的支撑。 展开更多
关键词 地基激光雷达 无人机激光雷达 点云 配准 林业调查
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调查海啸破坏的木结构建筑 被引量:1
18
作者 陈玲 《国际木业》 2011年第9期37-37,共1页
日本房屋和木材技术中心(Japan Housing and Wood Technology Center)在东京举行“日本东部大地震(Great East Japan Earthquake)造成的木结构建筑破坏的调查结果说明会”。该中心对千叶县(ChibaPrefecture)浦安市(4月7日)、宫... 日本房屋和木材技术中心(Japan Housing and Wood Technology Center)在东京举行“日本东部大地震(Great East Japan Earthquake)造成的木结构建筑破坏的调查结果说明会”。该中心对千叶县(ChibaPrefecture)浦安市(4月7日)、宫城县(Miyagi Prefecture)石卷市(Ishinomaki City)(4月25日)等地由于地震、海啸和地基破坏的木结构建筑进行了调查。会上,他们讨论了可能采取的应对措施,以防止海啸破坏木结构建筑。 展开更多
关键词 木结构建筑 海啸 JAPAN 技术中心 EAST 调查结果 地基破坏 大地震
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日本铁道基础建筑物设计技术的发展动向
19
《中国铁路》 北大核心 2011年第7期79-79,共1页
1999年日本公布了有关铁道基础建筑物设计标准,由于地基调查方法和基础施工方法的发展,现行标准已不能充分适应要求。因此,铁道综合技术研究所建筑技术研究部以“基础建筑物和抗土压建筑物设计标准委员会”为中心,展开了对铁道基础... 1999年日本公布了有关铁道基础建筑物设计标准,由于地基调查方法和基础施工方法的发展,现行标准已不能充分适应要求。因此,铁道综合技术研究所建筑技术研究部以“基础建筑物和抗土压建筑物设计标准委员会”为中心,展开了对铁道基础建筑物设计技术的研究, 展开更多
关键词 铁道综合技术研究所 建筑物设计 建筑技术 基础 日本 设计标准 地基调查 施工方
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地下空间开发的建筑技术
20
《陕西建筑》 2000年第2期50-50,47,共2页
日本地下空间设施(包括业务设施、道路设施、铁道设施、河川设施、生命线设施。
关键词 地下空间开发 建筑技术 地基调查 大开挖技术
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