飞行器低空突防威胁建模与航迹优化算法

提出了一种飞行器在给定地形和威胁分布的威胁场进行低空突防的航迹优化算法。该方法首先对地形的高程栅格数据进行了图形简化预处理,将各种威胁叠加到地形图上,构成一个包含各种威胁的特定威胁场,再对其建立合理的有向图数学建模,用Dijkstra最短路算法进行航迹优化。航迹优化的过程中考虑了飞行器的过载限制,使优化航迹能够较好地满足飞行器各项性能指标及任务规划的要求,仿真结果显示,该算法简单快速,能很好地进行地形、威胁、障碍物的回避。

巡航导弹中制导阶段航迹规划算法

巡航导弹作为一种精确打击武器在现代战争中发挥着越来越大的作用。文中总结了飞行器航迹规划算法和地面防空威胁的建模方法 ,并结合巡航导弹自身特点提出了新的航迹规划算法。该算法在动态规划思想的基础上通过动态调整各个惩罚因素之间的比例关系 ,解决了巡航导弹在威胁条件下优先规避威胁区域和充分利用局部地形信息寻找地形掩护飞行的要求 ,生成了满足巡航导弹中制导阶段的要求航迹规划结果。经过实验仿真证明 ,该算法具有收敛速度快和计算量较小的优点。

基于Dijkstra算法的巡航导弹航迹规划研究

巡航导弹的航迹规划是依靠地形信息和敌情信息,在某些约束条件下,找出从发射点到目标点综合性能指标最优的飞行轨迹的过程。文中从易于工程实现的角度出发提出了一种威胁建模方法,把数字地图的大规模搜索空间转化为有向图网络,采用 Dijkstra 算法来求解全局最优参考航线,仿真结果表明,优化的航迹能够很好的进行地形回避/威胁回避并满足巡航导弹的导航要求、突防要求以及飞行性能要求。

基于B样条曲线及遗传算法求解TA/TA问题

主要讨论了水平面上空面导弹 TA/ TA(地形回避 /威胁回避 )问题。首先通过Dijkstra算法求出地形、威胁包络的最短及几个较短路径通道 ;用所求通道上的关键点作为三次 B-样条曲线的顶点 ,近似拟合导弹飞行路线 ;以本文提出的最小距离法生成适应度函数 ,考虑导弹机动能力的约束 ,通过遗传算法来调整 B-样条曲线的顶点 ,从而寻找出性能指标最优的可飞行样条曲线 ;根据所求出的最优样条曲线给出导弹航路点。通过大量的仿真实验 ,证明该方法是可行的 ,具有快速性并适用于大范围、复杂地形和威胁环境。

巡航导弹航迹规划决策系统研究与开发

在研究巡航导弹任务规划的基础上,采用TF/TA2(Terrain Following/Terrain Avoiding/Threat Avoiding)技术,利用地球曲率和地形起伏而造成的防空体系的盲区,使导弹进行超低空飞行,达到突防目的.并设计了巡航导弹航迹规划决策系统,包括地形模拟、航迹决策、雷达辐射源库、火力威胁库的建立和最优航迹算法研究等.