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水下地形匹配置信度算法与仿真
被引量:
2
1
作者
佟光
查月
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期549-552,共4页
水下地形辅助导航的关键在于地形匹配,匹配定位的一个重要问题就是匹配结果是否可靠。从影响匹配结果的另外一个重要因素地形导航信息量出发,选取了地形高度标准差、信噪比、地形熵、相似度4个特征向量来判定匹配结果的置信度。仿真结...
水下地形辅助导航的关键在于地形匹配,匹配定位的一个重要问题就是匹配结果是否可靠。从影响匹配结果的另外一个重要因素地形导航信息量出发,选取了地形高度标准差、信噪比、地形熵、相似度4个特征向量来判定匹配结果的置信度。仿真结果表明,当水下航行器进入地形信息丰富(置信度高)的区域后,地形辅助导航系统可靠性比较高,位置误差从3〞降低到1.5〞以内,为水下航行器导航提供了可靠的位置信息源。
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关键词
水下航行器
地形
辅助
导航
地形导航信息量
置信度
下载PDF
职称材料
题名
水下地形匹配置信度算法与仿真
被引量:
2
1
作者
佟光
查月
机构
中国人民解放军
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期549-552,共4页
文摘
水下地形辅助导航的关键在于地形匹配,匹配定位的一个重要问题就是匹配结果是否可靠。从影响匹配结果的另外一个重要因素地形导航信息量出发,选取了地形高度标准差、信噪比、地形熵、相似度4个特征向量来判定匹配结果的置信度。仿真结果表明,当水下航行器进入地形信息丰富(置信度高)的区域后,地形辅助导航系统可靠性比较高,位置误差从3〞降低到1.5〞以内,为水下航行器导航提供了可靠的位置信息源。
关键词
水下航行器
地形
辅助
导航
地形导航信息量
置信度
Keywords
autonomous underwater vehicle
terrain aided navigation
terrain navigation information content
confidence degree
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下地形匹配置信度算法与仿真
佟光
查月
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
2
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