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题名基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法
被引量:21
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作者
王华
晏磊
钱旭
朱明
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机构
北京大学遥感与地理信息系统研究所空间信息集成与
中国矿业大学机电与信息工程学院
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出处
《计算机技术与发展》
2007年第9期25-27,共3页
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文摘
水下运载体的导航主要以惯性导航为主,但是,由于水下运载体在海底的运行速度比较慢,惯性导航系统随着时间的累积出现了定位误差增大的缺点,因此需要地形辅助导航来纠正惯导的误差。文中将地形熵和地形差异熵的概念引入到水下地形匹配算法中,设计了基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法,并将该算法应用于水下地形辅助导航系统中,经验证该算法取得了良好的纠正惯导定位的效果,实现了水下地形辅助导航的任务。
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关键词
地形匹配
地形熵
地形差异熵
地形辅助导航
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Keywords
terrain match
terrain entropy
terrain variance entropy
terrain - aided navigation
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名改进的地形熵算法在地形辅助导航中的应用
被引量:9
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作者
徐晓苏
张逸群
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第5期595-598,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60874092)
国家自然科学基金项目(50575042)
+3 种基金
总装备部预研项目(51309060402)
总装备部预研项目(51309020503)
原国防科工委基础科研项目(C1420080224)
教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
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文摘
地形辅助导航是水下航行器导航技术的一个发展新方向,但它并不能够在任何地形区域都可以工作,比如在平坦区域的导航效果很差。通过计算不同区域的水深标准差,选择地形特征独特的区域作为适配区域。基于熵的算法对于地形复杂区域的匹配分析是快速有效的,但传统的地形熵算法匹配精度不高,本文引入了地形差异熵的概念并对其进行改进,在选定的地形区域使用MATLAB软件进行了仿真研究。仿真结果表明,改进的地形熵算法在选定的地形区域位置误差在250 m左右,可以满足水下航行器的导航要求。
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关键词
地形辅助导航
水深标准差
地形熵
地形差异熵
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Keywords
terrain-aided navigation
standard deviation of water depth
terrain entropy
terrain variance entropy
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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