水利工程地形控制与断面测量制图内外业集成优化系统的应用

对"水利工程地形控制与断面测量制图内外业集成优化系统"作详细的论述,旨在彻底改变过去在地形控制测量和纵横断面测量的内外业数据采集、处理以及制图等工作中各道作业工序脱节,测绘工作者的劳动强度大、效率低,提交成果的周期长等问题,使测绘资料实现信息化管理,实现从测绘成果到规划设计一体化,从而更好地为国民经济建设服务。

GPS技术在实际地形控制测量中的实践运用研究

地形测量是指地形图的测绘,简言之,就是对地球表面物体、地形在水平面上投影位置和高程的测定,并按照一定比例进行缩小,并采用图形、图标的方式进行标准,进而为施工人员提供可靠的数据参考。随着地形测量技术的创新和完善,地形测量工作也更加细致化,而且提供的地形控制测量资料也更加宽泛。基于此,本文就以GPS技术在实际地形控制测量中的实践运用研究为课题,系统地进行阐述和研究。

GPS技术在地形控制测量中的应用

GPS作为21世纪一项前沿的3S(即地理信息系统,全球定位系统,摇杆)技术之一,伴随着光电技术、人造地球卫星技术在气象、军事等领域的成功推广与应用,带动了其在地形控制测量中的应用,并逐渐走向成熟。基于GPS卓越的技术优势,对其在地形控制测量中的应用进行初步的分析和探讨,为进一步改造数字化地形的测量提供参考。

浅谈矿山地形控制测量中GPS应用

在矿山进行地形测量的过程中,GPS测量得到了广泛的应用,并发挥着非常重要的作用。而在测量过程中,如地形控制的测量、地形测图等方面都存在着不容忽略的作用。而在本文中,结合积累的工作经验,先对GPS技术的优缺点进行了阐述,并对GPS定位模式进行了分析,并通过简单的实例,对矿山地形控制测量中GPS的应用进行了详细的阐述与研究,希望能为同行业工程提供一定的参考。在进行矿山地形测量过程中,GPS的应用使检测工作变得更方便和准确。

水利工程地形控制与断面测量制图内外业集成优化系统的应用研究

本文就水利工程地形控制与断面测量制图内外业集成优化系统的研究意义、主要内容以及关键性的技术进行论述,为克服以往工作中因在数据采集、分析处理和制图工作相脱节,带来的劳动强度加大、效率低的缺陷,使水利测绘信息的管理更加规范。

GPS技术在地形控制测量中的应用

随着科学技术不断的进步发展，各种新型技术应运而生。GPS技术属于21世纪的新型技术，其在多方面有着广泛的应用，近年来被广泛应用在地形控制测量中，且取得了一定的成绩。GPS技术有着足够的优势，为了更好的促进数字化的地形测量工作获得进步，本文将简要分析。

浅谈矿山地形控制测量中GPS应用

随着社会经济的不断发展,通信信息技术也在不断的更新,而GPS技术是通信信息技术应用方面最为广泛的,同时在地形和土地测量以及各种工程、变形、地表沉陷监测中已经得到了广泛应用,而在精度、效率、成本等方面显示出了巨大的优越性.GPS技术还应用在进行海、空和陆地的大地测量和工程测量精密定位的传递和速度的测量等方面.这就说明GPS技术在各个领域中是不可多得的先进通信技术.

路面机械适地形控制系统的设计与研究

介绍一种路面行驶机械适地形控制系统的组成和工作原理,该系统可以根据路面检测信号实时调整车身高度,提高了机械对不同地形的适应性。控制系统根据连通器原理,把路面高度信号转化为液面高度信号,再通过液位传感器转化为电信号,实现路面高度的量化检测。把检测信号前置,保证信号源触发提前时间大于车身升降油缸调整所需的时间,具有响应及时和有效规避障碍物等优势。

GPS技术在地形控制测量中的应用分析

GPS定位技术自开发以来,在各个领域中得到了广泛应用,且随着卫星技术和光电技术的发展,GPS技术的应用范围也在不断扩大,在地形控制测量中的应用也随着测量技术的发展而趋于成熟。本文主要对GPS技术在地形控制测量中的具体应用进行了分析研究,以便能够为地形测量的数字化发展提供参考。

宽幅水稻播种机精确埋深控制系统设计与试验

针对水田地面不平整导致的大型水稻播种机难以操控的问题,提出一种基于水田的水稻精确埋深控制系统。该系统由浮船传感器、电比例控制阀组、提升角位移传感器、控制装置组成。首先,设计一种基于浮船传感器的仿形控制系统,通过浮船传感器获取水田信息,并将其转化为PID控制参数。其次,通过PID控制电比例控制阀组,从而控制播种机的耕种深度。最后,由掩埋浮板对播种后水田的整形功能实现水稻精确埋深。试验结果表明:当播种机组行驶速度小于0.67 m/s时,宽幅播种机能够跟随浮船传感器浮动,且播种机开沟器不脱离水田表面的同时不陷入太深。当种子埋深平均值控制在20 mm±10 mm时,埋深合格率达96.7%,且降低拖拉机开芯式液压系统的液压油温度。

硬派越野车型全地形标定方向的研究

本文研究了硬派越野车型的全地形控制系统,通过对动力、传动、车身电子稳定系统进行标定,以实现该越野车型在不同越野工况下的最优性能表现。结果表明,通过针对不同路况进行特殊标定,车辆在使用全地形模式时,车辆的动力性、稳定性、安全性得到了显著提升。

复杂地形及控制条件下的城市道路选线方案——以昆明市西山区兴团大道为例

随着城市边界的扩展,越来越多的城市道路需要在复杂地形及控制条件下进行布置,道路的选线是其设计的一个重要环节,而路线的合理性则直接关系到道路的质量、工程造价及安全和稳定性。现以西山区兴团大道为案例,从线路衔接点选择、断面布置、技术标准、安全性、控制条件的处理等多角度,进行选线方案的研究,为山区城市干路选线方案提供参考。

基于自抗扰的自主水下航行器地形跟踪控制

为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于PID控制方法的控制器进行比较。结果表明,基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法能够准确完成预定任务,同时,相比于基于PID的跟踪方法,能够更有效地抑制干扰所造成的超调和震颤等现象,具有更优的控制效果。

基于非线性反步法的欠驱动AUV地形跟踪控制

为实现欠驱动水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的精确地形跟踪控制,设计了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性反步(backstepping)法控制器.基于虚拟向导的方法,结合AUV艇体的动力学特性,建立AUV垂直面地形跟踪误差方程,采用backstepping法设计地形跟踪控制器,利用Lyapunov稳定性理论分析了整个系统的稳定性.仿真实验中选择海底斜坡地形进行跟踪实验,且要求AUV相对地形保持一个恒定的高度偏差,结果表明该控制方法可实现对斜坡地形的精确跟踪.

基于神经网络的欠驱动水下机器人地形跟踪控制

为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)的精确地形跟踪控制,设计了一种自适应神经网络控制器.采用径向基神经网络估计时变水动力阻尼引起的AUV模型不确定部分和外界海流干扰,设计自适应学习律来实现神经网络权值的最优估计.基于李雅普诺夫稳定性理论分析了跟踪控制系统的稳定性,设计的控制器可以使闭环误差系统渐近稳定且系统状态有界.仿真实验中选择实际测量得到的期望随机真实地形进行跟踪实验,并且要求AUV相对地形保持一个恒定的高度偏差.结果表明,该控制方法可以有效地降低模型非线性和不确定性引起的扰动,具有较高的跟踪精度,满足实际工程需求.

基于H_∞优化的地形跟踪鲁棒控制器设计

研究了一个带参考模型的单自由度和二自由度控制器 ,考虑其性能指标在模型匹配、系统性能和鲁棒性需求方面取折衷 ,从而选取适当的加权函数 .将提出的控制器应用于巡航导弹地形跟踪控制 ,研究了系统鲁棒稳定性 .

直升机贴地飞行地形跟踪控制器的广义预测控制方法

本文采用广义预测控制(GPC)方法设计了直升机贴地飞行地形跟踪器。该方法通过最小化预测跟踪误差与预测控制增量的加权二次型性能指标来产生最优控制输入。本文在多输入/多输出飞行轨迹控制系统中采用单输入/单输出(SISO)广义预测算法即可精确跟踪其中一个输出变量。通过简化的直升机动力学模型的计算结果表明广义预测控制可在纵向平面内精确跟踪预定飞行轨迹。

基于自适应方法的欠驱动AUV地形跟踪控制

为保证欠驱动智能水下机器人(AUV)面对干扰时具有更高精度的地形跟踪能力,提出一种自适应地形跟踪控制方法。首先,对某型欠驱动AUV进行了结构分析,建立了相关运动学及动力学模型;然后,提出一种结合模糊思想的自适应地形跟踪策略,并利用自抗扰控制建立相应运动控制器;最后,分别进行两组对比实验,以测试所设计地形跟踪方法的有效性。实验结果表明,所设计的欠驱动AUV自适应地形跟踪控制方法具有良好的响应能力,并且,相比于传统比例-积分-微分(PID)控制方法,能够更有效地抑制干扰所造成的震颤现象,具有更高的控制精确度。该控制方法的研究对提高欠驱动AUV在进行地形跟踪任务时的智能性具有一定意义。

城市网络CORS技术在地形图控制网布设中的应用

本文介绍了城市网络CORS技术在地形图控制网建立的工作过程,并结合工程实例对其精度和使用方法进行了分析,证明了利用城市网络CORS技术建立控制网的可行性。

重载列车全地形智能控制探讨

分析既有重载列车控制模式的优缺点,提出基于无线网络,利用斜度传感器实现全地形智能控制的理念和初步方案,并论证其可行性。