用于机载辅助导航的点云地形自适应分割方法研究

针对目前机载辅助导航应用的激光雷达点云地形分割方法对不同地形自适应性差和实时性不高的问题,结合CSF算法和移动曲面拟合思想,提出了一种新的点云地形自适应分割方法。该方法通过格网划分和地形识别计算布料硬度值,使点云自适应分割;并利用分割过程中产生的布料模型生成用于头盔显示器显示的网格化地形。实验表明,与ISPRS公布的经典分割算法相比,该方法在一定准确率的基础上,具有地形自适应性强、实时性较高的优势,对激光雷达在辅助直升机导航方面的应用具有一定参考价值。

等高线与地形特征点云在矿山位置快速定位中的应用

"全国矿产资源利用现状调查"是我国矿产资源领域的一项重要国情调查,矿山位置是影响其结果可靠性的关键因素。针对部分矿山地理位置不准,突破传统实地核查模式,结合矿山等高线及地形特征点云数据,运用改进SURF算子分块匹配方法,进行矿山图像与基准图像自动配准研究,实现矿山位置快速定位。实验结果证明,改进后的SURF算子对于存在旋转、偏移问题的矿山图像与基准图像的匹配速度快,且具有很好的鲁棒性,对中小比例尺的矿山图像达到了较高的匹配效果,为矿山快速精准定位提供了一种新的方法。

利用等高线及地形特征点云制作任意方向线路纵断面图

介绍了在应用南方CASS与航天远景MapMatrix(多源空间综合处理平台)环境下,利用等高线及地形特征点云绘制任意方向线路纵断面图方法,阐述可以满足测区任意方向线路纵断面数据提取要求的高程数据来源及质量控制环节。

基于抗差趋势面的激光扫描地形数据处理

基于将地面视为连续曲面,非地面点视为粗差的原则,将抗差估计原理引入到点云数据处理中。在对试验区点云数据分块的基础上,利用高崩溃污染率的抗差估计算法建立趋势面模型,并通过迭代权函数的取值分离非地面点。试验分别针对分块大小和权函数界值选取问题进行分析,并将剔除结果与运用R iSCAN PRO软件的人工处理结果进行比对,提出两个评价算法优劣的α、β准则。

基于无人机倾斜摄影的土石方工程量计量方法

工程建设中土石方是一个主体工程,为解决采用传统方法计算施工过程土石方费时费力、且计算精度不高的问题,文章提出一种基于倾斜摄影技术的土石方量计量方法。利用无人机航拍,采集地形的点云数据,经简化处理后采用泊松重建方法建立具有足够精度的施工前后两期地形表面模型,进行布尔运算后计算两期模型之间体积的差异量即为土石方量,形成了一套从数据采集到模型建立再到工程量计算的完整路径,并通过工程实例进行了方法验证与应用。结果表明该方法可满足实际工程应用中对土石方量的精度要求,为快速并准确计算土石方工程量提供了参考,具有可行性。