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地形综合指数及其在土地利用地形梯度效应分析中的应用——以太行山浅山丘陵区为例 被引量:9
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作者 武爱彬 秦彦杰 赵艳霞 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2018年第6期93-99,118,共8页
为更好地研究土地利用格局与多个地形因子综合的关系,该文基于地形位指数和坡向转换指数,提出包含高程、坡度和坡向因子的地形综合指数,应用GIS分析了1980-2015年太行山低山丘陵区土地利用格局在地形综合指数分级上的变化趋势。结果表明... 为更好地研究土地利用格局与多个地形因子综合的关系,该文基于地形位指数和坡向转换指数,提出包含高程、坡度和坡向因子的地形综合指数,应用GIS分析了1980-2015年太行山低山丘陵区土地利用格局在地形综合指数分级上的变化趋势。结果表明:地形综合指数能更有效地反映区域地形差异;在地形综合指数不同分级区间,土地利用类型分布具有明显的规律性,在低级别区间(1-15),耕地、水域和建设用地分布占优势地位,在中级别区间(16-30),林地和草地分布占优势地位,在高级别区间(31-50),林地的分布占绝对优势。1980-2015年土地利用变化类型中稳定型在各级别区间分布比较稳定,1-15区间呈略微劣势分布,在16-44、49-50区间呈略微优势分布,其他变化类型在低级别区间(1-15)和最高级别区间(41-50)分布比例较大,在其他级别分布比例较小。 展开更多
关键词 地形综合指数 地形 坡向转换指数 分级 土地利用
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基于地形综合指数的土地利用动态变化研究——以山西省运城市为例 被引量:7
2
作者 余正军 任志远 +1 位作者 卢锦容 姬梅 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期270-274,共5页
以数字高程模型(digital elevation model,DEM)和1980,1996,2005年遥感影像数据为基础,用地理信息系统相关理论和方法,以山西省运城市为例,构建地形综合指数,并在此基础上分析各土地利用类型在各地形级别上的变化情况及速度.结果表明,... 以数字高程模型(digital elevation model,DEM)和1980,1996,2005年遥感影像数据为基础,用地理信息系统相关理论和方法,以山西省运城市为例,构建地形综合指数,并在此基础上分析各土地利用类型在各地形级别上的变化情况及速度.结果表明,地形综合指数比传统的单一地形因素方法更能综合地反映地形因素对土地利用变化的影响作用;地形因素对土地利用变化的影响作用明显,在不同地形级别上,土地利用分布、土地利用转移、土地利用变化速度等均表现出不同的时空变化特征. 展开更多
关键词 土地利用变化 DEM(digital ELEVATION model) 地形综合指数
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规则格网DEM地形综合方法分析 被引量:6
3
作者 徐静 顾留碗 +1 位作者 张耀民 韩光辉 《测绘工程》 CSCD 2014年第9期26-31,共6页
针对当前丰富多样的DEM地形综合模型,分类阐述其综合原理、关键技术及优缺点,以黄土丘陵1∶1万DEM为基础,对其地形综合效果进行对比分析。研究结果表明:现有的DEM地形综合模型各有优缺点;不同综合模型综合后的地形,高程数值随着综合尺... 针对当前丰富多样的DEM地形综合模型,分类阐述其综合原理、关键技术及优缺点,以黄土丘陵1∶1万DEM为基础,对其地形综合效果进行对比分析。研究结果表明:现有的DEM地形综合模型各有优缺点;不同综合模型综合后的地形,高程数值随着综合尺度的增加,存在显著差异,而且不同综合模型对流域边界的综合处理也存在显著差异,没有形成客观有效的流域边界描述;当前困扰DEM地形综合的关键问题,是缺乏不同尺度下地形综合质量的客观评价标准,致使现有综合模型地形综合结果和DEM格网分辨率之间没有建立本应存在的内在联系,有待进一步深入研究。 展开更多
关键词 DEM 地形综合 序列尺度 空间数据质量
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角膜地形综合分析仪在干眼诊断中的临床应用 被引量:6
4
作者 蓝倩倩 满平仪 +1 位作者 陈琦 曾思明 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2015年第12期1149-1151,共3页
目的研究角膜地形综合分析仪在干眼诊断中的应用。方法本研究选择符合干眼症诊断的62例118眼为干眼组,符合正常眼标准的59例114眼为对照组,用角膜地形综合分析仪定量测量首次非侵犯性泪膜破裂时间(first non-invasive tear break-up ti... 目的研究角膜地形综合分析仪在干眼诊断中的应用。方法本研究选择符合干眼症诊断的62例118眼为干眼组,符合正常眼标准的59例114眼为对照组,用角膜地形综合分析仪定量测量首次非侵犯性泪膜破裂时间(first non-invasive tear break-up time,fNIBUT)、平均非侵犯性泪膜破裂时间(average non-invasive tear break-up time,a NIBUT)、泪河高度、泪膜稳定性分级及泪膜破裂的位置,并进行统计学分析。结果 20~39岁年龄段:干眼组、对照组fNIBUT分别为(5.513±2.516)s、(10.349±6.164)s;两组aNIBUT分别为(7.927±4.374)s、(16.058±5.240)s。〉39~60岁年龄段:干眼组、对照组fNIBUT分别为(5.685±4.187)s、(11.487±7.171)s,a NIBUT分别为(7.458±4.671)s、(16.289±5.092)s;同一年龄段两组间fNIBUT和aNIBUT差异均有统计学意义(均为P〈0.01)。两组间泪膜稳定性分级差异有统计学意义(χ~2=116.331,P=0.000)。两组间泪河高度正常率差异无统计学意义(χ~2=2.437,P=0.119)。角膜荧光素染色面积最大的象限与泪膜首次破裂点所在象限吻合者41眼(65.1%)。结论利用角膜地形综合分析仪可以定量测量NIBUT,并能对泪膜稳定性进行客观分级,与传统诊断干眼的方法具有较好的一致性。 展开更多
关键词 角膜地形综合分析仪 非侵犯性泪膜破裂时间 泪膜稳定性
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DEM地形综合方法对水文结构信息提取精度的影响 被引量:1
5
作者 李伟涛 王春 +1 位作者 李鹏 顾留碗 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2012年第4期168-171,共4页
以巢湖流域1∶5万DEM为基础数据,采用3种指标(应用河网套合差、子流域套合差、沟壑密度)对5种DEM地形综合方法(稀疏采样法、样条函数插值法、三次卷积插值法、二次曲面拟合法、结构化综合法)所构建的粗分辨率DEM所提取的水文结构信息的... 以巢湖流域1∶5万DEM为基础数据,采用3种指标(应用河网套合差、子流域套合差、沟壑密度)对5种DEM地形综合方法(稀疏采样法、样条函数插值法、三次卷积插值法、二次曲面拟合法、结构化综合法)所构建的粗分辨率DEM所提取的水文结构信息的精度进行了分析评价。结果表明,5种地形综合方法构建的粗分辨率DEM提取的水文结构信息精度由高到低的顺序为:二次曲面拟合法>结构化综合法>三次卷积插值法>样条函数插值法>稀疏采样法,但其精度总体上差异不大。 展开更多
关键词 DEM 地形综合 水文结构 精度
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角膜地形综合分析仪量化标准在干眼患者诊断治疗中的应用及护理 被引量:1
6
作者 唐文 付敏 +2 位作者 邓小丽 邓雪莲 喻红 《当代护士(下旬刊)》 2017年第1期88-90,共3页
总结了不同干眼发病机制下,干眼患者最佳的治疗护理方法。选取2015年9月~2016年1月期间在本院眼科门诊就诊、符合干眼症诊断的患者100例186眼,在常规诊断的基础上采用Oculus Keratograph 5M角膜地形综合分析仪量化标准来客观评价泪膜稳... 总结了不同干眼发病机制下,干眼患者最佳的治疗护理方法。选取2015年9月~2016年1月期间在本院眼科门诊就诊、符合干眼症诊断的患者100例186眼,在常规诊断的基础上采用Oculus Keratograph 5M角膜地形综合分析仪量化标准来客观评价泪膜稳定性。经过有针对性地对患者进行进一步的护理干预,患者主观症状消失,泪膜稳定性提高,干眼症状得到大幅改善,治疗总有效率为94.09%。认为采用Keratograph 5M角膜地形综合分析仪量化标准客观评价干眼症的诊断和分类,对干眼患者采取综合治疗、护理干预及健康教育具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 角膜地形综合分析仪 量化标准 干眼 护理
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自适应的计算机辅助地形综合模型和实验(一)
7
作者 Welbel,R 郭庆胜 《武测译文》 1994年第2期62-66,共5页
描述的方案有两个主要目的:设计一个地形综合策略,它自适应不同地形类型、比例尺和地图用途;实现和评价此方法的某些组成部分,以便评价它的潜力。这一策略包括三种不同的综合方法:一个全局性的滤波过程,一个选择性(迭代的)滤波... 描述的方案有两个主要目的:设计一个地形综合策略,它自适应不同地形类型、比例尺和地图用途;实现和评价此方法的某些组成部分,以便评价它的潜力。这一策略包括三种不同的综合方法:一个全局性的滤波过程,一个选择性(迭代的)滤波过程和一个基于地形结构线综合的启发式方法。对于一个给定的综合问题,它受地形特征、地图用途、比例尺、图形局限性和数据质量限制,恰当的技术通过结构和处理过程识别来选择。 展开更多
关键词 地形综合模型 计算机 自适应
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自适应的计算机辅助地形综合模型和实验(二)
8
作者 Weibel,R 郭庆胜 《武测译文》 1994年第3期48-53,共6页
关键词 计算机 地形综合模型 自适应
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考虑地形与生物多样性的InVEST模型及其在县域生物多样性安全格局分析中的应用 被引量:2
9
作者 陈朝 杨贤房 +3 位作者 陈进栋 王琦 刘婷 邓南荣 《环境工程技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1345-1353,共9页
县域尺度生物多样性安全格局精细评估可为区域生物多样性保护规划、实施与管理提供科学参考。以粤北山区翁源县为例,采用InVEST生境质量模型,结合区域地形与生物多样性特征,以生境质量指数、地形与生物多样性综合指数为评价指标,开展区... 县域尺度生物多样性安全格局精细评估可为区域生物多样性保护规划、实施与管理提供科学参考。以粤北山区翁源县为例,采用InVEST生境质量模型,结合区域地形与生物多样性特征,以生境质量指数、地形与生物多样性综合指数为评价指标,开展区域生物多样性安全格局综合评估。结果表明:翁源县整体生境质量指数(HQI)较高,尤其在人为扰动较弱的水系和林区最为明显,生境质量指数较低区集中在建设用地、耕地等人类活动影响强烈区域;地形多样性综合指数(TDCI)与地形起伏度和地形坡度位置指数分布格局较为一致,而与地形湿度指数相对差值分布格局相反;生物多样性指数(BCI)分布格局受到香农-威纳指数物种多样性本底及生物多样性丰富度、人类足迹指数、生物多样性重要度与植被总覆盖度的交互影响;生物多样性综合安全格局指数与HQI、BCI及TDCI分布有较好的一致性,低风险/低脆弱(高安全)区集中在县域内城镇建设用地、交通水利和耕地等人类活动强烈区,高风险/高脆弱(低安全)区主要分布在县域北部、西北部、东南部、东北部自然保护和饮用水源等人类活动干扰微弱区。通过与区域生态保护红线等相关资料进行验证与分析,改进优化后的评估结果更能精细和客观地反映研究区生物多样性安全格局。 展开更多
关键词 InVEST生境质量模型 生物多样性综合指数 地形多样性综合指数 生物多样性安全格局 翁源县
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巡航导弹组合导航中综合地形匹配算法研究 被引量:4
10
作者 李宁宁 安雪滢 +1 位作者 汤国建 姚娅媚 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第6期60-63,67,共5页
为了克服惯导误差随时间累积的不足,提高巡航导弹的目标命中精度,提出了基于惯导/地形匹配组合导航的巡航导弹中制导方案。其中,地形轮廓匹配技术采用MSD算法和COR算法相结合的综合地形匹配算法,通过粗配和精配两步完成地形匹配过程。... 为了克服惯导误差随时间累积的不足,提高巡航导弹的目标命中精度,提出了基于惯导/地形匹配组合导航的巡航导弹中制导方案。其中,地形轮廓匹配技术采用MSD算法和COR算法相结合的综合地形匹配算法,通过粗配和精配两步完成地形匹配过程。组合导航仿真结果表明,采用综合地形匹配算法的地形匹配辅助导航方法可以明显提高惯导精度,因而基于惯导/地形匹配组合导航的巡航导弹中制导方案是可行的。 展开更多
关键词 巡航导弹 综合地形匹配算法 组合导航 地形轮廓匹配 制导
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基于吹填区地形测量综合处理装置的简易装置可行性分析
11
作者 柯敏 《科技信息》 2013年第10期475-476,共2页
吹填区地形测量综合处理装置的出现,解决了沿海滩涂及吹填造陆区域的地形测量难题。本文通过对基于吹填区地形测量综合处理装置的简易装置所产生的误差进行分析,并根据具体工程项目进行验证,从而确定该简易装置的可行性。
关键词 吹填区地形测量综合处理装置 气垫船 横摇 纵摇 平均高程
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综合地形环境建模与数据库实现 被引量:1
12
作者 胡艮胜 张国峰 刘卫华 《计算机仿真》 CSCD 2006年第7期173-177,共5页
该文分析了现代军事仿真系统对地形环境数据的需求,采用面向对象方法构建了地形环境数据模型,根据地形环境数据模型设计了基于有向无环图结构的综合地形环境数据库,将各种仿真子系统所需的地形环境数据集成在一起,有效地解决了不同仿真... 该文分析了现代军事仿真系统对地形环境数据的需求,采用面向对象方法构建了地形环境数据模型,根据地形环境数据模型设计了基于有向无环图结构的综合地形环境数据库,将各种仿真子系统所需的地形环境数据集成在一起,有效地解决了不同仿真应用中地形环境数据的一致性、相关性和多分辨率的问题;通过将综合地形环境数据库映射到SEDR IS表示,促进了地形环境数据的重用和共享;该文还介绍了综合地形环境数据库的数据源,分析了地形环境数据库的生成流程,最后提出了一种OpenFlight格式地形环境数据库的实现方法,节约了数据库的开发成本。 展开更多
关键词 综合地形环境 数据模型 数据库 面向对象
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专家系统在地理信息系统地形图综合中的应用
13
作者 Iwaniak A Paluszynski W 李春光 《导航定位学报》 2004年第1期21-22,共2页
探讨了现有的商业地图软件是否可以自动完成地图综合任务以及是否可以应用于波兰 1:50000地形图的生产。项目的范围主要限定在两种最重要和最难以解决的地图综合元素:建筑物和通讯设施。首先,从现有的地形图技术标准和对波兰地形图作者... 探讨了现有的商业地图软件是否可以自动完成地图综合任务以及是否可以应用于波兰 1:50000地形图的生产。项目的范围主要限定在两种最重要和最难以解决的地图综合元素:建筑物和通讯设施。首先,从现有的地形图技术标准和对波兰地形图作者的咨询中制定出知识库。 展开更多
关键词 专家系统 地理信息系统 地形综合
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规则格网DEM自动综合方法的评价 被引量:9
14
作者 王建 杜道生 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1111-1114,共4页
介绍了规则格网DEM自动综合方法的评价策略,应用4种常用自动综合方法对同一区域1∶5万DEM进行了综合处理,生成了1∶25万DEM数据。从高程值分布、派生坡度情况以及反生等高线叠置比较这3个方面对综合结果进行了评价,并分析了各综合方法... 介绍了规则格网DEM自动综合方法的评价策略,应用4种常用自动综合方法对同一区域1∶5万DEM进行了综合处理,生成了1∶25万DEM数据。从高程值分布、派生坡度情况以及反生等高线叠置比较这3个方面对综合结果进行了评价,并分析了各综合方法影响结果精度的主要原因。实验表明,结构化综合方法具有较高的精度。 展开更多
关键词 地形综合 数字高程模型 精度评价
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哈尼梯田遗产核心区土地利用信息图谱及地形梯度效应 被引量:9
15
作者 丁智强 华红莲 +1 位作者 王平 李玉辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第23期225-234,共10页
地形因子深刻制约山地型遗产区土地利用时空变化和资源配置。基于Google Earth 0.55m×0.55m高精度历史影像,目视解译更新和野外验证得到哈尼梯田遗产核心区2005、2010、2015、2020年4期土地利用数据,通过计算转移矩阵、信息图谱、... 地形因子深刻制约山地型遗产区土地利用时空变化和资源配置。基于Google Earth 0.55m×0.55m高精度历史影像,目视解译更新和野外验证得到哈尼梯田遗产核心区2005、2010、2015、2020年4期土地利用数据,通过计算转移矩阵、信息图谱、分布指数、地形位指数(TI)、面积—高程积分指数(HI)、坡长坡度指数(LS)、地形湿度指数(TWI),以期从较长时间尺度和完整空间范围揭示区内土地利用时空变化特征及地形梯度效应。结果表明:1)研究区土地利用类型以乔木林和水田为主,平均占比分别为33.79%、25.28%,从2005-2020年,园地、水域、道路、人工林、房屋建筑、乔木林面积持续增加,增长率分别为148.32%、147.27%、138.76%、118.68%、70.58%、12.73%,减少最多的是裸地,其次是草地、旱地、水田和灌木林地,减少率分别为-54.01%、-29.58%、-28.56%,-16.56%、-10.87%。2)土地利用信息图谱类型以稳定型、持续变化型和反复变化型为主,占比分别为37.43%、25.36%、18.41%,对应的最大图谱类型分别为水田→水田→水田→水田、草地→草地→灌木林→乔木林、水田→旱地→水田→水田。3)研究区土地利用图谱在表征地表演化动力、侵蚀强度和潜在土壤水分空间分异的HI、LS、TWI指数上具有显著地形梯度效应,有效揭示了地形梯度影响土地利用信息图谱的动力机制。结合土地利用信息图谱的地形梯度效应特征,未来应进一步引导遗产区土地利用类型向增强“点(村寨)-轴(水系、沟渠)-面(森林和梯田)”的主体联系和不同地形梯度区差异发展、互为补充的方向转变,进而提升梯田系统景观完整性和生态服务功能,维系民族文化传统和实现可持续发展。 展开更多
关键词 土地利用 地学信息图谱 分布指数 综合地形因子 哈尼梯田遗产地
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两种不同术式白内障摘除术后泪膜稳定性的检测 被引量:14
16
作者 蓝倩倩 陈琦 +1 位作者 满平仪 曾思明 《国际眼科杂志》 CAS 2016年第2期246-249,共4页
目的:利用角膜地形综合分析仪评估两种不同术式白内障摘除术后的泪膜稳定性和干眼情况。方法:选择年龄相关性白内障患者67例88眼,接受白内障超声乳化摘除(phacoemulsification,Phaco)联合人工晶状体植入术者35例46眼纳入Phaco组,接受非... 目的:利用角膜地形综合分析仪评估两种不同术式白内障摘除术后的泪膜稳定性和干眼情况。方法:选择年龄相关性白内障患者67例88眼,接受白内障超声乳化摘除(phacoemulsification,Phaco)联合人工晶状体植入术者35例46眼纳入Phaco组,接受非超声乳化小切口白内障囊外摘除(extracapsular cataract extraction,ECCE)联合人工晶状体植入术者32例42眼纳入ECCE组,用角膜地形综合分析仪定量分别测量各组术前和术后1d,1、3mo的首次非侵犯性泪膜破裂时间(the first noninvasive tear break-up time,f NIBUT)、平均非侵犯性泪膜破裂时间(the average non-invasive tear break-up time,aN IBUT)、泪河高度(tear meniscus height,TMH),统计TMH异常的比例、泪膜稳定性分级中诊为"干眼"的比例,并进行统计学分析。结果:术后1d,Phaco组的f NIBUT、aN IBUT、TMH均高于ECCE组,Phaco组干眼比例低于ECCE组;术后1mo Phaco组的aN IBUT仍高于ECCE组,术后3mo两组各指标差异均无统计学意义(P>0.05);Phaco组,与术前比较,aN IBUT术后1d下降,TMH术后1d和1mo下降,TMH异常比例术后1mo升高;ECCE组,与术前比较,aN IBUT和TMH在术后1d和1mo均下降,TMH异常比例在术后1d和3mo升高,干眼比例在术后1d和1mo升高。结论:用角膜地形综合分析仪评估发现,ECCE对泪膜的影响时间较Phaco长,术后的干眼状态持续更久。 展开更多
关键词 白内障囊外摘除术 白内障超声乳化摘除术 干眼 角膜地形综合分析仪
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基于SRTM3的MODIS图像几何精校正方法研究 被引量:1
17
作者 杨凯悦 赵春梅 +3 位作者 丁琨 徐盛基 李清玉 周汝良 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期130-137,共8页
地形地物被高度综合化,只存在超大尺度或大尺度的特征地物,可供选择GCP(地面控制点)的明显地物非常有限,这是中低分辨率遥感图像进行几何精校正面临的最大难题。本文提出了基于SRTM3数据构建与遥感图像几何特征尺度一致的地理参照,对MO... 地形地物被高度综合化,只存在超大尺度或大尺度的特征地物,可供选择GCP(地面控制点)的明显地物非常有限,这是中低分辨率遥感图像进行几何精校正面临的最大难题。本文提出了基于SRTM3数据构建与遥感图像几何特征尺度一致的地理参照,对MODIS图像进行几何精校正的方法。首先,利用90 m分辨率的SRTM3进行地形综合,生成250 m像元尺度的DEM并提取地性线,并将其与1∶25万的大型湖泊、大江大河矢量图合并;使用地形光照立体渲染模型(Hillshade)制作250 m的负立体可视化彩色地形地貌图;集成由3种地理信息要素构成的地理参照数据集。之后,分别选取250和500 m分辨率的MODIS数据,利用亚像元分解与增强技术制作125 m分辨率的假彩色影像。最后,叠加显示地理参照数据集和假彩色卫星图像,目视比对采集控制点,利用自适应三角网控制校正模型对多波段数据进行校正处理,其GCP点集的均方误差达到了431 m。结果表明:250 m分辨率的DEM地性线与MODIS亚像元图像表达的特征地物的几何尺度一致,MODIS图像中能识别的特征地物在SRTM3地性线与大型水系中均能找到,地性线所表达的特征地物点的数量多于遥感图像。与传统的基于基础地理底图选择控制点的方法相比,本文提出的方法更有利于同名地物点的判读和选取,并且操作处理简单,选取的GCP点的坐标精度较高,纠正处理工作效率高。 展开更多
关键词 SRTM3 地形综合 地性线地理参照数据集 MODIS图像 几何精校正
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江河湖库地理信息数据采集方法探讨—以湘江长沙段为试点河段 被引量:2
18
作者 杨静 唐秋祥 《测绘科学技术》 2018年第4期288-297,共10页
要全面贯彻落实《关于全面贯彻落实河长制的意见》提出的相关问题,有必要对我省水系水下地形和河流两岸的地理信息数据进行完善和更新。同时合理的水下地形及河流两岸的地理信息数据获取,可以为航道整治、管理,水运畅通,水库动态监测、... 要全面贯彻落实《关于全面贯彻落实河长制的意见》提出的相关问题,有必要对我省水系水下地形和河流两岸的地理信息数据进行完善和更新。同时合理的水下地形及河流两岸的地理信息数据获取,可以为航道整治、管理,水运畅通,水库动态监测、流域智能决策系统等关乎民生的大事提供有力的数据支撑。本项工作内容是以湘江长沙段为试点河段,并对其进行水下地形测量和河道地理信息补充采集。在配合点云采集、调绘获得的水岸地形数据综合处理,获得水上水下综合地形图。利用相应软件,编辑处理水下地形数据,获得水下DEM。 展开更多
关键词 河长制 河岸点云采集 水下综合地形 全景影像数据
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基于地图数据库的复合目标的建立
19
作者 郭庆胜 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 1993年第S1期59-62,共4页
地形图综合中为了体现景观特征,必须考虑到要素间的关系,特别是在地形图的自动综合中更是如此。本文在地图数据库的基础上,探讨了复合目标的建立问题。
关键词 地图数据库 复合目标 地形图自动综合
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面向无人机低空突防的轨迹规划技术 被引量:3
20
作者 樊旭东 阮玉晗 +1 位作者 黄康强 李勇朝 《计算机仿真》 北大核心 2020年第12期25-30,66,共7页
在满足无人机机动性和隐蔽性的基础上,对无人机的飞行轨迹进行优化,以减小撞山风险,提高生存概率,是实现无人机低空突防的重要因素。针对低空突防轨迹规划问题,首先,在满足无人机自身性能要求和环境威胁的基础上,对轨迹规划问题进行建... 在满足无人机机动性和隐蔽性的基础上,对无人机的飞行轨迹进行优化,以减小撞山风险,提高生存概率,是实现无人机低空突防的重要因素。针对低空突防轨迹规划问题,首先,在满足无人机自身性能要求和环境威胁的基础上,对轨迹规划问题进行建模。其次,运用二维三次卷积插值法对数字高程地图进行处理,为低空突防的环境模型构建打下基础。然后,运用综合地形平滑技术对地形坡度和曲率进行约束,实现无人机自身性能和环境地形的贴合。最后,结合轨迹规划与综合地形平滑算法进行仿真,表明了所运用的轨迹规划算法可以在无人机飞行总体代价最优且紧贴地面安全飞行的情况下,生成安全曲面,提高无人机的生存概率,实现无人机低突防。 展开更多
关键词 无人机 轨迹规划 数字高程地图 综合地形平滑
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