基于分形的地形分类技术及其在导航中的应用

将ｆＢｍ模型引入地形分析中，通过ｆＢｍ模型的参数Ｈ和σ来描述地形的复杂度和起伏程度，以此特征来实现对地形的分类．仿真实验证实了在地形辅助导航中，以Ｈ和σ作为地形的特征参数，可以区别不同种类地形对地形辅助导航的影响。