基于地心地固系的极区惯性/卫星组合导航算法研究

本文将详细介绍极区惯性/卫星组合的业务开展流程,通过专业的研究与调查,精准找出地心地固系下极区惯性/卫星组合导航算法试验,对试验过程进行全面分析,并根据对试验过程的全面分析,获取试验结论,找出地心地固系组合导航的应用优势,利用对组合导航算法数值的科学控制,全面增强极区作业的安全性、可靠性。工作人员在日常操作中要利用组合导航算法,适时查看卫星内部的数据变化,精准探测到不同位置的干扰误差,提升作业操作的安全性。

基于地心地固系的极区惯性/卫星组合导航算法

针对“游移系组合+格网系或横向系输出”体制下极区惯性/卫星组合导航系统输出位置误差不断发散的问题,通过分析和验证横向系或格网系位置误差发散机理,推导地心地固系(Earth-Centered-Earth-Fixed System,ECEF)下的惯导编排方案和惯导误差方程,设计ECEF系惯性/卫星组合算法,解决格网系或横向系输出位置误差发散问题,为惯性/卫星组合体质下超长航时横向系或格网系输出全球导航打下基础。根据惯导和卫导数据,对比分析游移系惯性/卫星组合算法和ECEF系惯性/卫星组合算法,验证ECEF系惯性/卫星组合算法避免位置误差发散的有效性,结果表明ECEF系下组合方案可较好地避免极区导航输出信息转换引入的位置误差发散问题,实现极区高精度长时间组合导航。

地心地固系下天文/惯性组合导航算法

地心地固系(Earth-Centered,Earth-Fixed,ECEF)是地理水平系与天文惯性系转换、地球运动参数测量的重要参考系,ECEF下惯性导航误差特性研究尚不充分,天文/惯性组合机理尚不清晰。给出了ECEF惯性导航计算编排、推导惯导误差方程,分析了惯导误差特性,根据惯导误差规律,推导天文/惯性组合导航原理,实现ECEF下天文/惯性组合导航算法。仿真结果表明,基于ECEF系的天文/惯性组合导航算法可有效抑制惯导位置误差振荡幅值,为海空平台导航信息保障提供有效思路。

地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究

从地心地固系中卡尔曼滤波方程的推导入手,设计了一个12状态滤波器,对失准角进行估计,在地心地固坐标系中完成了惯导的初始精对准。模拟计算证明了此算法的正确性与有效性,并讨论了对准的精度。