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基于分形技术的多分辨率三维地景建模方法研究
被引量:
21
1
作者
齐敏
郝重阳
佟明安
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
2000年第7期568-572,共5页
介绍了多分辨率分形地景生成方法 ,以及地景的不同区域具有不同细节层次特点的研究成果 .其基本思想是以视点在水平面的投影为参考起点 ,来生成一个很小的原始数据集 ,进一步构成多分辨率三角形网格 ,用以确定地形基座的形状 .并用分形...
介绍了多分辨率分形地景生成方法 ,以及地景的不同区域具有不同细节层次特点的研究成果 .其基本思想是以视点在水平面的投影为参考起点 ,来生成一个很小的原始数据集 ,进一步构成多分辨率三角形网格 ,用以确定地形基座的形状 .并用分形技术中的中点位移法及三角形边线细分方案对地形进行递归细分 ,从而生成自然的地形景观 .其多分辨率基座的构造方法在不需要额外开销的情况下 ,解决了不同细节层次区域间的空间连续性和时间连续性的问题 ,从而避免了空洞、缝隙的出现 .此外 ,基座可以根据具体情况扩展成所需要的形状 ,因而具有较强的可扩展性 .实验结果说明 ,该方法是一种简单快速。
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关键词
计算机图形技术
分形技术
三维
地景建模
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职称材料
应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究
被引量:
11
2
作者
陈建清
朱圣英
+1 位作者
崔祜涛
崔平远
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期908-915,共8页
针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像,提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法,通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布,解决了一般陨石坑检测方法对图像太阳高度角的依赖问题。利用检测出的陨石坑视线信息,采用非线性预测滤波方...
针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像,提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法,通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布,解决了一般陨石坑检测方法对图像太阳高度角的依赖问题。利用检测出的陨石坑视线信息,采用非线性预测滤波方法估计着陆器着陆阶段的位置和姿态;鉴于视觉着陆导航对照了场景状况的高度依赖性,提出了一种利用分形理论和相邻点分级方法的天体随机地景建模方法。最后验证了所提方法的有效性。
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关键词
陨石坑自主检测
灰度特征
精确着陆
自主光学导航
地景建模
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职称材料
题名
基于分形技术的多分辨率三维地景建模方法研究
被引量:
21
1
作者
齐敏
郝重阳
佟明安
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
2000年第7期568-572,共5页
基金
国家 8 63计划 3 0 6主题
航空科学基金项目
航空高等院校自选科研课题
文摘
介绍了多分辨率分形地景生成方法 ,以及地景的不同区域具有不同细节层次特点的研究成果 .其基本思想是以视点在水平面的投影为参考起点 ,来生成一个很小的原始数据集 ,进一步构成多分辨率三角形网格 ,用以确定地形基座的形状 .并用分形技术中的中点位移法及三角形边线细分方案对地形进行递归细分 ,从而生成自然的地形景观 .其多分辨率基座的构造方法在不需要额外开销的情况下 ,解决了不同细节层次区域间的空间连续性和时间连续性的问题 ,从而避免了空洞、缝隙的出现 .此外 ,基座可以根据具体情况扩展成所需要的形状 ,因而具有较强的可扩展性 .实验结果说明 ,该方法是一种简单快速。
关键词
计算机图形技术
分形技术
三维
地景建模
Keywords
Fractal terrain, Real-time display, Multiresolution model, Mi dpoint displacement, LOD
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究
被引量:
11
2
作者
陈建清
朱圣英
崔祜涛
崔平远
机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
北京理工大学宇航学院
飞行器动力学与控制教育部重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期908-915,共8页
基金
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)
国家自然科学基金(60874094)
高等学校博士学科点专项科研基金(20111101110001)
文摘
针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像,提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法,通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布,解决了一般陨石坑检测方法对图像太阳高度角的依赖问题。利用检测出的陨石坑视线信息,采用非线性预测滤波方法估计着陆器着陆阶段的位置和姿态;鉴于视觉着陆导航对照了场景状况的高度依赖性,提出了一种利用分形理论和相邻点分级方法的天体随机地景建模方法。最后验证了所提方法的有效性。
关键词
陨石坑自主检测
灰度特征
精确着陆
自主光学导航
地景建模
Keywords
Automated crater detection
Gray value features
Precise landing
Autonomous optical navigation
Terrain map modeling
分类号
V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于分形技术的多分辨率三维地景建模方法研究
齐敏
郝重阳
佟明安
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
2000
21
下载PDF
职称材料
2
应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究
陈建清
朱圣英
崔祜涛
崔平远
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
11
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职称材料
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