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INS/Vision组合导航中地标识别算法研究
1
作者
李光伟
曹聚亮
+1 位作者
陈林
吴文启
《兵工自动化》
2008年第6期5-8,共4页
以陆用车辆的惯性导航地标修正为背景,研究地标的图像识别算法。针对地标在摄像机中的成像存在旋转变换和尺度变换,首先利用INS输出的姿态数据,解决旋转变换问题,并提出2种解决尺度变化的方法——基于连续边缘特征值和基于尺度变化无关...
以陆用车辆的惯性导航地标修正为背景,研究地标的图像识别算法。针对地标在摄像机中的成像存在旋转变换和尺度变换,首先利用INS输出的姿态数据,解决旋转变换问题,并提出2种解决尺度变化的方法——基于连续边缘特征值和基于尺度变化无关性的特征值。最后根据地标识别过程中出现误判率的问题,提出相应的解决方案,实验结果表明该算法较好地解决了实际问题,满足了修正惯导系统的需求。
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关键词
地标
识别
旋转变换
尺度变换
地标修正
组合导航
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职称材料
INS/Vision组合导航中视觉系统动态定位方法研究
被引量:
5
2
作者
陈林
曹聚亮
+1 位作者
李同安
吴文启
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期187-191,共5页
研究了动态情况下的视觉系统定位方法。针对现阶段视觉定位算法难以适应车载系统的要求,提出了一种INS/Vision组合导航中视觉系统的快速定位方法,在惯导系统的辅助下视觉系统在单个地标一次识别的情况下能够精确定位。为了使视觉系统达...
研究了动态情况下的视觉系统定位方法。针对现阶段视觉定位算法难以适应车载系统的要求,提出了一种INS/Vision组合导航中视觉系统的快速定位方法,在惯导系统的辅助下视觉系统在单个地标一次识别的情况下能够精确定位。为了使视觉系统达到更高的定位精度,通过实验标定的方法解决了视觉定位滞后和组合导航时间同步的问题,最后利用实验验证了该方法在车载系统的应用中的定位精度。
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关键词
视觉导航
动态定位
数据同步
地标修正
组合导航
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职称材料
题名
INS/Vision组合导航中地标识别算法研究
1
作者
李光伟
曹聚亮
陈林
吴文启
机构
清华大学精密仪器与机械学系
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《兵工自动化》
2008年第6期5-8,共4页
文摘
以陆用车辆的惯性导航地标修正为背景,研究地标的图像识别算法。针对地标在摄像机中的成像存在旋转变换和尺度变换,首先利用INS输出的姿态数据,解决旋转变换问题,并提出2种解决尺度变化的方法——基于连续边缘特征值和基于尺度变化无关性的特征值。最后根据地标识别过程中出现误判率的问题,提出相应的解决方案,实验结果表明该算法较好地解决了实际问题,满足了修正惯导系统的需求。
关键词
地标
识别
旋转变换
尺度变换
地标修正
组合导航
Keywords
Landmark recognition
Rotation transform
Scale transform
Landmark modify
Integrated navigation
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
INS/Vision组合导航中视觉系统动态定位方法研究
被引量:
5
2
作者
陈林
曹聚亮
李同安
吴文启
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期187-191,共5页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助(20069998009)
文摘
研究了动态情况下的视觉系统定位方法。针对现阶段视觉定位算法难以适应车载系统的要求,提出了一种INS/Vision组合导航中视觉系统的快速定位方法,在惯导系统的辅助下视觉系统在单个地标一次识别的情况下能够精确定位。为了使视觉系统达到更高的定位精度,通过实验标定的方法解决了视觉定位滞后和组合导航时间同步的问题,最后利用实验验证了该方法在车载系统的应用中的定位精度。
关键词
视觉导航
动态定位
数据同步
地标修正
组合导航
Keywords
vision navigation
dynamic localization
data synchronism
landmark modify
integrated navigation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
INS/Vision组合导航中地标识别算法研究
李光伟
曹聚亮
陈林
吴文启
《兵工自动化》
2008
0
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职称材料
2
INS/Vision组合导航中视觉系统动态定位方法研究
陈林
曹聚亮
李同安
吴文启
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
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职称材料
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