基于天棚和地棚混合阻尼的高速车辆横向减振器半主动控制

在研究抑制高速轨道车辆横向振动时,传统天棚阻尼控制方法使车体的横向振动降低的同时,却增加了转向架和轮对的横向振动,导致机车高速运行时脱轨的可能性变大,运行安全性降低。针对上述问题,在Adams/Rial中建立了轨道车辆单节拖车的整车模型,利用Matlab/Simulink工具,结合天棚阻尼控制和地棚阻尼控制特点,研究了混合阻尼控制对高速列车横向振动的抑制作用。结果表明,混合天棚阻尼控制综合考虑了高速车辆运行时的舒适性和安全性,使高速车辆具有更好的综合性能。

基于地棚控制的半主动悬架车辆道路友好性仿真

针对被动悬架系统自身动态特性不可调的局限性,建立了基于地棚控制策略的重载车辆半主动悬架系统的道路友好性仿真模型,分析了无场阻尼系数、车辆行驶速度对车辆-路面动态载荷的影响。利用动态载荷系数、动态载荷应力因子2个道路友好性指标进行了评价,采用参数化分析方法分别研究了无场阻尼系数、车辆行驶速度对道路友好性的影响。研究结果表明,无场阻尼系数对车辆-路面动态载荷的平均值影响比较明显,对其标准差影响并不明显,数值上对道路友好性并无影响;提高车辆行驶速度将降低基于地棚控制策略的半主动悬架系统对道路的友好性。

北方地区草菇地棚栽培技术

草菇原系热带高温多雨地区的腐生真菌，野生于腐烂的稻草上，俗称稻草菇。由于其食用和栽培都起源于中国，故又称为中国菇。以往都是以田间草把栽培为主要方式，近年来已发展为利用温室、塑料大棚、拱棚等栽培。

基于Simscape的理想地棚阻尼被动实现方法研究

利用质量元件与惯容器之间的振动状态转换现象,提出理想地棚阻尼的被动实现方法,设计了被动地棚阻尼悬架,建立惯容器Simscape模型,采用物理拓扑网络方式构建整车Simscape模型,通过比较传统被动悬架、理想与被动地棚阻尼悬架系统性能,检验理想地棚阻尼被动实现方法的正确性与有效性。结果表明,被动地棚阻尼悬架系统能够抑制车轮共振,使轮胎动载荷均方根值减小30%以上,大幅提高了车辆的行驶安全性,与理想地棚阻尼悬架性能基本一致。

草菇塑料地棚菌砖栽培技术

草菇是一种喜高温高湿的食用菌，最佳菌丝生长温度28—35℃，最佳出菇温度30～35℃。在我国北方，栽培季节应选择在日平均气温稳定在23℃以上时，适合在夏季栽培，一般在6月上旬至8月下旬3个月中栽培，有利于菌丝的生长和子实体的发育。

蔬菜地棚龄与土肥因子演变关系的试验研究

近几年,随着市场蔬菜产量与需求量的提升,大棚蔬菜种植规模逐渐扩大,大棚数量逐渐增多。鉴于大棚蔬菜品质与棚龄、土壤肥力紧密相关,在提升蔬菜产量的同时,为了保证蔬菜质量,文章对蔬菜地棚龄与土肥因子之间演变关系进行了试验研究,得出随着棚龄的增加,土壤pH、盐分等也随之而变化。

黑木耳地棚催芽试验初报

比较三种黑木耳催芽方式,结果表明,地棚催芽黑木耳出芽齐,且产量高,采收早,易获得优质高产的黑木耳。

黑木耳地棚催芽条件优化试验

对影响地棚催芽效果的塑料拱棚规格、袋开口后进棚催芽时间、袋摆放密度、分床时间4个因素正交试验表明:地棚催芽最佳条件是地棚规格宽4.2 m(2个耳床扣一个棚),长50 m,高1.8 m;袋开口后在培养室继续培养7 d,再移入棚内进行催耳管理;每平方米摆放密度50袋;待耳芽长至1 cm,分床进入出耳管理。

塑料地棚栽培草菇的小气候分析及其应用

草菇鲜美脆嫩，营养丰富，具有抗癌和增强机体免疫力的作用，是热带和亚热带地区广泛栽培的食用菌。它要求在相对稳定的高温高湿且无直射光的环境中生长。地棚薄膜具有保温保湿的作用，辅以人工调节可提供草菇生长较为适宜的小气候环境。春夏秋季经宁德地区农校菌种站试种，能达到高产优质的目的。

鲜麦秸发酵室外地棚栽培草菇

为开拓农村致富路子,我们采用麦秸发酵室外地棚栽培草菇获得成功。一般在20天的生产周期内,每100公斤麦秸可产鲜菇20公斤以上。这一技术值得在农村推广。现介绍操作规程如下。 (一)麦秸处理:每年麦收后7～8月,选用刚收割且未经雨淋的新鲜麦秸铺在地上,用石碾(或车轮)滚压,使麦秆破开弄碎,质地变软,容易吸水。

高速列车主动横向悬挂系统Hopf分岔特性

为研究采用主动横向悬挂的高速车辆系统Hopf分岔特性,建立整车横向简化7自由度非线性动力学模型,基于传统天棚控制原理提出天棚/地棚阻尼和刚度非线性控制律,即将二系横向减振器的理想主动力表示为车体或转向架横向位移和速度的三次多项式函数,理论研究状态反馈量和控制增益对车辆系统蛇行运动Hopf分岔速度、极限环幅值和频率的影响规律.结果表明:被动悬挂难以兼顾车辆一次和二次蛇行失稳工况;地棚阻尼和刚度控制律中一次项和三次项增益对一次蛇行分岔特性影响很小;优化地棚阻尼和刚度控制律一次项增益可提升二次蛇行失稳临界速度,其中地棚阻尼控制律提升效果更为显著;优化地棚阻尼控制律三次项增益可以显著降低极限环幅值且不改变蛇行频率,而地棚刚度三次项增益则不影响系统蛇行分岔特性;优化天棚阻尼和刚度控制律中一次项增益能够有效抑制一次蛇行,主要原因是改变了车体悬挂模态阻尼比和频率,然而天棚刚度控制会降低二次蛇行临界速度;综上,合理设计天棚/地棚阻尼和刚度控制律及参数,能够有效调控车辆系统分岔速度及极限环幅值.研究可为基于主动横向悬挂技术的动车组蛇行稳定性和运行平稳性协调控制研究提供理论依据和参考.

改进的地棚半主动控制算法及其性能分析

针对开关型地棚半主动悬架系统控制算法中作用力转换时机不精确的问题,通过对车辆悬架系统状态量的分析,提出了以最小穿越速度为目标的改进的地棚控制算法,以降低悬架系统车轮动载荷指标,改善车辆的操纵稳定性.综合考虑悬置质量加速度和车轮动载荷指标,建立悬架系统综合性能评价准则,用以分析各改进算法对悬架系统改善的有效性.对标准地棚控制算法和改进的地棚控制算法的性能优化进行了仿真分析.仿真结果表明:所设计的以最小穿越速度为目标的改进的开关型地棚控制算法对操纵稳定性和综合性能指标分别提高了11.74%和10.50%,明显优于标准开关型地棚控制算法;通过对改进的开关型地棚控制算法的性能优化分析,可以将其综合性能指标提高11.40%.

汽车磁流变半主动悬架混合天棚控制仿真

设计开发有效的控制策略是实现半主动悬架功能的关键。在分别对天棚控制和地棚控制半主动悬架的工作域分析的基础上,兼顾天棚控制和地棚控制各自优点,提出并设计了一种混合天棚半主动悬架控制算法,建立了汽车半主动悬架系统动力学模型,进行了磁流变减振器的力学试验建模,开展了磁流变半主动悬架的混合天棚控制仿真分析。结果表明,相对于被动悬架,混合天棚控制半主动悬架的簧载质量加速度降低了9.4%,悬架动挠度降低了20%,轮胎动载荷降低了3.2%。混合天棚控制半主动悬架不仅能够降低簧载质量加速度,同时明显减小了悬架动挠度和轮胎动载荷,提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。

被动地棚阻尼悬架系统设计及特性分析

为了被动实现理想地棚阻尼,基于惯容器提出一种被动地棚阻尼悬架设计方法,建立悬架系统的半车模型,对比分析了传统被动悬架、理想与被动地棚阻尼悬架系统频响特性。结果表明,与传统被动悬架相比,被动地棚阻尼悬架能够减小质心垂直加速度、车身俯仰加速度、悬架动行程和轮胎动载荷增益高频共振峰值60%以上,有效抑制了车轮共振,大幅提高了轮胎的接地性能,改善了车辆的行驶安全性,实现了理想地棚阻尼悬架的主要功能。