基于伺服控制的地毯簇绒机横动补偿系统

深入研究喂纱机构的成圈原理,并在此基础上结合地毯簇绒工艺建立横动补偿系统的数学模型,得出与实际情况相符的理论补偿量计算公式,最后提出基于伺服控制的全周期补偿方法和半周期补偿方法.

地毯簇绒机纱线牵引和张力稳定方法

首先分析地毯簇绒机引纱过程中牵引罗拉与纱线的相互作用关系,提出牵引罗拉的引纱机理相当于多个小直径罗拉的非挤压式引纱.然后通过理论推导和作图解析,分析了地毯簇绒机的牵引罗拉在引纱过程中对纱线张力的稳定机理,在纱线张力均值按eμΦ倍减小的同时,张力波动的方差以e2μΦ倍减小,从而使牵引罗拉输出端纱线张力的波动大幅度减小.并提出可以通过调整两罗拉间隙来改变纱线与罗拉的总包围角,从而调整纱线张力.

基于非简谐方式的地毯簇绒机成圈运动的时间配合

针对地毯簇绒机成圈运动的时间配合关系与簇绒工艺要求之间不匹配会影响地毯质量的问题,首先提出地毯簇绒过程中时间配合的分析要点,以指导成圈机构的结构设计和相位关系的确定。通过Adams运动分析,获得传统成圈运动机构的时间配合关系,指出该时间配合关系的不足之处,由此提出2种基于非简谐运动方式的成圈运动机构的时间配合方法,并进行了相应的执行机构设计。经过Adams运动分析验证该成圈运动机构可较好地满足地毯簇绒工艺要求。

地毯簇绒机横动等径凸轮的计算机辅助设计

地毯簇绒机中用于针床横动的机械凸轮是一种等径共轭凸轮,它的设计与地毯花形图案密切相关。分析了横动等径凸轮的设计原理,提出了由地毯花形走针图求得凸轮从动件运动规律曲线的数学转换算法,提出了基于Delphi的横动凸轮计算机辅助设计方法。用户可根据地毯实物花形图,输入花形针数、从动件运动规律、基圆直径和滚子直径等参数,就可绘制凸轮廓线,并输出用于横动等径凸轮数控加工的数据点。

适应高速化的地毯簇绒机主轴系统设计

为设计出能够高速运行的簇绒机主轴机构,对传统簇绒机主轴机构无法适应高速运行的原因进行分析,提出高速化主轴系统的构型设计需求和高速化实现方法。应用运动链再生法和组合法并结合高速化方法,提出3种主轴系统的构型设计方案。C_(1)方案利用双齿面同步带使主从轴相邻机构呈相反转向,增加与主轴转向相反的平衡轴以平衡传递到主轴的惯性载荷;C_(2)方案属于多连杆型,增加一组曲柄滑块机构以平衡竖直方向的惯性力;C_(3)方案采用齿轮传动,两组曲柄滑块水平对称放置,增加平衡飞轮以平衡竖直方向惯性力并储能。应用MATLAB软件对主轴机构的惯性载荷进行计算,结果表明,3种方案以1500 r/min高速运行时,主轴最大动反力均比传统簇绒机的小,且C_(1)的最大动反力降低了约72.5%。

地毯簇绒机主轴系统的动平衡研究

随着地毯簇绒机主轴系统的高速化,主轴的不平衡响应与振动响应将会加大,继而影响地毯簇绒质量。因此,针对一般地毯簇绒机主轴系统,在尽量减少结构形式改变的原则下,提出了一种平衡轴方案,设计了一种新型的主轴系统,采用传递矩阵法建立主轴系统的数学模型,并应用Matlab软件进行仿真分析。结果表明,相比一般簇绒机主轴系统,这种采用平衡轴的主轴系统在高速运转时的横向和纵向最大振动位移减小约40%,其动态平衡和减振效果明显。

基于OPC和增量式PID控制的地毯簇绒机优化设计

介绍OPC技术和步进电动机速度控制在地毯簇绒机优化设计中的应用,实现基于OPC技术和步进电动机的地毯簇绒机绒圈织造性能优化。采用OPC技术传递地毯簇绒机绒圈高控制信息,以步进电动机驱动控制为核心,运用增量式PID控制方式控制步进电动机的速度,进而控制提花轮送纱量的准确性,以此提高簇绒机簇绒成圈稳定性和绒圈圈高精度。仿真结果表明,地毯簇绒机中步进电动机增量式PID速度控制算法的运用在整个簇绒地毯机提花系统中有明显优化作用,具有实际意义。

地毯簇绒机细长主轴系统机构的动平衡

地毯簇绒机械的主轴系统具有细长轴、多组多套连杆机构等特点,这样的机械系统存在惯性不平衡和交变载荷,存在大量的振动问题.以4m幅宽地毯簇绒机主轴系统为研究对象,建立多套连杆机构的数学模型,提出机构完全动平衡理论求解方法;同时以实际工艺条件为约束,以主轴受到的动反力变化最小为优化目标,提出局部动平衡的解耦优化求解方法.对理论解与优化解进行比较分析,证明经优化求解的局部动平衡可减小轴系振动,且更有利于机构设计实现.

基于Matlab的地毯簇绒机横动等径凸轮设计

横动等径凸轮是地毯簇绒机的重要部件·根据地毯簇绒花纹所需,研究地毯簇绒花形与横动凸轮设计之间的数学关系,提出凸轮设计的方法及要点,最后应用Matlab软件进行横动等径凸轮设计的计算及修改,使凸轮的设计精度和速度得到提高,并为凸轮的分析和数控制造提供数据·

地毯簇绒机主轴偏心轮的动态特性研究

国产地毯簇绒机高速化是必然的趋势,对地毯簇绒机轴系的动力学特性和振动问题的研究是实现高生产率和高速化的关键技术。以地毯簇绒机的主轴偏心轮机构为研究对象,借助于CATIA机械设计软件建立了三维实体模型,采用ANSYS有限元分析软件形成了相应的三维有限元模型,对主轴偏心轮机构进行了模态分析和谐响应分析,并计算出了前5阶的固有频率、振型及激振点的位移时间历程曲线,分析结果显示出了主轴偏心轮机构各部分结构振动的强弱分布以及抗振薄弱区,为地毯簇绒机的高速化研究及优化改进设计打下了较好的基础并提供了较有价值的理论依据。

地毯簇绒机成圈运动的非简谐方式时间配合

针对地毯簇绒机成圈运动的时间配合关系和簇绒工艺要求之间不匹配会影响簇绒地毯质量的问题,提出地毯簇绒过程中时间配合的分析要点,并以此改进出非简谐方式时间配合的成圈运动机构。经过ADAM S运动分析验证该成圈运动机构可以较好地满足簇绒工艺的要求。

基于CAN总线的多绒高地毯簇绒机提花控制系统设计

在对地毯簇绒机多绒高提花控制要求的分析基础上,本文提出了一种基于CAN总线的提花控制总体方案,采用DSP技术实现对120个无刷直流电机进行控制,从而完成簇绒提花。并针对提花控制的具体要求,设计了提花控制节点。在MATLAB/SIMULINK中对提花控制系统进行了建模仿真,证实了方案的可行性。

地毯簇绒过程针梁受力测试与工艺分析

为分析地毯簇绒机主轴执行机构的受载情况,提出一种间接测试主轴系统末端执行机构受力的方法,完成主轴1转内针梁推杆的受力和不同主轴转速下针梁的受力测试。测试结果表明,随着主轴转速的提高,针梁推杆受到的冲击越加明显,针梁推杆受到的拉力随之变大,并且拉力的变化也趋于激烈,而针梁受到的最大压力随主轴转速变化不大。为此,提出在工艺上采用将喂纱时刻逐次提前、适当减小底布张紧程度的方法来改善主轴系统的受载情况。测试结果也为进一步计算分析主轴等效力矩提供实验依据。

牵引罗拉稳定纱线张力的作用机制

由于地毯簇绒机簇绒过程中纱线张力的波动将影响簇绒地毯毯面质量,所以纱线张力的稳定十分重要。本文推导出纱线进出牵引罗拉的张力公式,得出牵引罗拉调节张力的作用机制为:牵引罗拉运动可以看成是由多个圆柱形罗拉的转动与平动的复合,其在转动过程中与纱线接触的齿数会发生变化,进而引起纱线包角的变化,从而导致纱线张力的变化。应用三角几何方法,推导出纱线总包角与牵引罗拉中心距的关系式,应用MathCAD软件计算各个参量变化时的包角α。通过计算分析,找出牵引罗拉调节张力的理论依据,为工程实践提供了参考。

读图时代

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