海上平台惯性导航技术发展现状与趋势

随着海洋信息感知、资源勘探任务以及海工装备、无人航行器编队等海上平台的不断发展,惯性导航作为海上平台应用的一项关键技术,其使用方式日趋复杂,高精度惯性自主导航、惯性/水声/地球物理场匹配组合导航、全源导航等技术在海上应用深度与广度上不断发展。本文从海上平台对惯性导航技术的需求出发,分析了静电、光学、谐振陀螺惯性导航及其水声、重力匹配等组合导航技术特性、国外研究进展,对海上平台惯性导航技术未来发展趋势进行了分析和梳理,提出深海与无人平台是惯性技术需求发展重要方向,高精度自主导航、以惯性为核心的全源信息融合与协同智能导航将是技术发展主要方向。

水下导航定位技术综述

自主式水下航行器(AUV)作为海洋资源的开发与利用的主要载体,执行任务时需要准确的定位信息.现有AUV主要采用捷联惯性导航系统(SINS)为主,声学导航和地球物理场匹配导航技术为辅的导航方式.本文简述水下导航方式基本原理、优缺点和适用场景;探讨各类导航方式包含的关键技术,提高组合导航精度和稳定性.通过分析现阶段存在问题,展望水下导航的未来发展趋势.