在传统的乡村建设和管理过程中,乡镇工作人员往往要实地到户采集建筑、房屋、户籍、人员、照片以及空间位置信息,工作效率低下。为了有效提升信息采集效率,本文使用ArcGIS SDK for Android开发包作为地理信息支撑,设计开发了智慧乡镇数...在传统的乡村建设和管理过程中,乡镇工作人员往往要实地到户采集建筑、房屋、户籍、人员、照片以及空间位置信息,工作效率低下。为了有效提升信息采集效率,本文使用ArcGIS SDK for Android开发包作为地理信息支撑,设计开发了智慧乡镇数据采集系统。展开更多
针对飞行机器人巡检的海量电力杆塔图像,以电力杆塔和架空电力线路巡检飞行机器人间的相对位置关系为先验信息,估计电力杆塔在飞行机器人巡检拍摄得到图像中的位置范围.然后利用这个位置范围作为可变型部件模型(deformable model part,D...针对飞行机器人巡检的海量电力杆塔图像,以电力杆塔和架空电力线路巡检飞行机器人间的相对位置关系为先验信息,估计电力杆塔在飞行机器人巡检拍摄得到图像中的位置范围.然后利用这个位置范围作为可变型部件模型(deformable model part,DPM)检测区域的约束,从而精确快速定位电力杆塔的位置.实验结果表明:通过飞行机器人巡检获取的视频图像进行测试,验证了融合地理位置信息后的可变型部件模型的方法(GI-DPM)的有效性,提高了电力杆塔的检测速度.展开更多
文摘针对容迟容断网络(delay/disruption tolerant networks,DTN)缺乏稳定的端到端连接、时延大和节点资源有限的特点,为提高消息递交率和控制网络开销,设计了一种基于广播的地理位置信息共享模型,提出了基于地理位置信息的备用副本转发算法。在不依托GPRS基站的条件下,将GPRS与DTN结合,为最优转发节点的选取提供位置信息;在消息副本转发失败时,备用副本选取新的转发节点,转发成功后,删除备用副本。仿真结果表明,算法在递交率、平均时延和网络开销方面表现优于Spray and Wait等对比算法,在车载自组网中具有很强的应用性。
文摘针对飞行机器人巡检的海量电力杆塔图像,以电力杆塔和架空电力线路巡检飞行机器人间的相对位置关系为先验信息,估计电力杆塔在飞行机器人巡检拍摄得到图像中的位置范围.然后利用这个位置范围作为可变型部件模型(deformable model part,DPM)检测区域的约束,从而精确快速定位电力杆塔的位置.实验结果表明:通过飞行机器人巡检获取的视频图像进行测试,验证了融合地理位置信息后的可变型部件模型的方法(GI-DPM)的有效性,提高了电力杆塔的检测速度.