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滚仰式光电吊舱地理导引实现与误差分析
1
作者
董期林
张卫国
+5 位作者
赵创社
王超
袁屹杰
伊兴国
刘万刚
程勇栋
《中国光学(中英文)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期630-639,共10页
为了提升地理导引精度和成功率,根据滚仰式光电吊舱的结构特点,通过建立坐标系统、目标坐标求解和框架角解算三个步骤,完整构建了地理导引的数学模型,并在此基础上引入了速度前馈和小区域搜索模式。同时,对受惯导测量误差和目标距离影...
为了提升地理导引精度和成功率,根据滚仰式光电吊舱的结构特点,通过建立坐标系统、目标坐标求解和框架角解算三个步骤,完整构建了地理导引的数学模型,并在此基础上引入了速度前馈和小区域搜索模式。同时,对受惯导测量误差和目标距离影响的框架角解算误差进行了数据仿真。结果表明:经纬误差和航向角误差对俯仰角的解算误差影响较大;而高程误差和水平姿态角误差则对横滚角的解算误差影响较大。提升惯导的定位精度,可进一步减小框架角解算误差,从而提升地理导引精度,而当航向角<0.1°,水平姿态角<0.05°时,姿态角误差的影响权重会变小,再通过减小姿态角误差提升导引精度的作用已不明显。随着目标距离的增大,框架角解算误差会急剧减小。最后进行了导引试验,其俯仰、横滚角均方差均小于0.12°,表明了算法的准确性和仿真分析的有效性。
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关键词
滚仰式光电吊舱
地理导引
坐标转换
误差分析
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职称材料
题名
滚仰式光电吊舱地理导引实现与误差分析
1
作者
董期林
张卫国
赵创社
王超
袁屹杰
伊兴国
刘万刚
程勇栋
机构
西安应用光学研究所
出处
《中国光学(中英文)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期630-639,共10页
基金
国防装备预研项目(No.YY222021J0XX-X)。
文摘
为了提升地理导引精度和成功率,根据滚仰式光电吊舱的结构特点,通过建立坐标系统、目标坐标求解和框架角解算三个步骤,完整构建了地理导引的数学模型,并在此基础上引入了速度前馈和小区域搜索模式。同时,对受惯导测量误差和目标距离影响的框架角解算误差进行了数据仿真。结果表明:经纬误差和航向角误差对俯仰角的解算误差影响较大;而高程误差和水平姿态角误差则对横滚角的解算误差影响较大。提升惯导的定位精度,可进一步减小框架角解算误差,从而提升地理导引精度,而当航向角<0.1°,水平姿态角<0.05°时,姿态角误差的影响权重会变小,再通过减小姿态角误差提升导引精度的作用已不明显。随着目标距离的增大,框架角解算误差会急剧减小。最后进行了导引试验,其俯仰、横滚角均方差均小于0.12°,表明了算法的准确性和仿真分析的有效性。
关键词
滚仰式光电吊舱
地理导引
坐标转换
误差分析
Keywords
roll-pitch electro-optical pod
geographical guidance
coordinates transformation
error analysis
分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
滚仰式光电吊舱地理导引实现与误差分析
董期林
张卫国
赵创社
王超
袁屹杰
伊兴国
刘万刚
程勇栋
《中国光学(中英文)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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