基于投影寻踪的自适应地磁/地形匹配导航

针对单一特征量匹配导航方法所带来的区域性不可靠问题,提出了一种自适应多维特征量匹配算法。在建立基于投影寻踪的多维地磁/地形匹配特征量选取模型的基础上,将模型转化为组织进化数值优化问题并进行求解,实现载体运行过程中分区域对匹配特征量进行自适应选取,从而避免了匹配导航的区域性不可靠问题。通过对算例进行验证,并进行实际数据仿真表明,采用自适应特征量匹配导航可以带来更小的全局导航误差,进而验证了该方法的有效性。