消化道定点施药系统中磁定位信号预处理方法研究

磁定位信号的预处理方法对消化道定点施药系统的定位精度有重要意义。本文对磁信号检测中的普遍存在的地磁场干扰和电磁干扰问题进行了深入研究。针对地磁场干扰,采用静态磁场值来补偿地磁场值;对于电磁干扰,采用滑动平均滤波和小波默认阈值方法分别对静态磁场信号和动态磁场信号进行滤波处理。通过比较发现,小波阈值的方法可以较好地抑制静态磁场信号中的高频噪声,而滑动平均滤波的方法对处理动态磁场信号可以取得较好的效果。