浅谈基于SSD输电线路地线断股检测方法

输电线路地线断股是导致电力系统事故和故障的主要原因之一。因此,地线断股的准确检测和及时修复对于电力系统的安全运行至关重要。本文主要探讨了基于SSD(Single Shot MultiBox Detector)的输电线路地线断股检测方法。首先,介绍了地线断股的定义和危害。然后,详细介绍了SSD算法的原理和基本流程,并对其在目标检测领域的优势进行了分析。接着,针对输电线路地线断股检测的具体问题,提出了一种基于SSD的检测方法,并详细描述了其算法步骤。最后,通过试验验证了该方法的有效性和准确性,并对其进行了性能评估和对比分析。试验结果表明,基于SSD的地线断股检测方法在准确性和实时性方面都具有较高的优势,可为输电线路地线断股的检测和预防提供重要的技术支持。

一起500kV直线小转角塔架空地线断股原因分析及对策

针对500 kV南玉Ⅱ线直线小转角塔架空地线断裂落地故障,通过计算、分析,得出故障的主要原因是外角侧架空地线在风偏工况下与地线支架角钢斜材间距离过近,导致地线与斜材发生摩擦断股,同时分段绝缘架空地线会通过地线支架放电,引起架空地线和塔材发热受损,最终导致剩余良好钢股最大使用张力小于地线运行张力而发生断裂落地事故。对受损的架空地线悬垂串金具、地线支架斜材及地线进行了修复、更换处理,并提出了防止此类事故发生的措施和建议。

光纤复合架空地线断股情况调查分析

文章针对光纤复合架空地线(OPGW)的断股现状,调查分析了OPGW的断股情况,并对断股的原因和特征进行了分析,对断股的机理进行了研究,并通过雷击试验,验证了分析结论。调查分析和雷击试验均表明:选线断股的原因是雷击;外层绞线为铝合金或单丝直径较小的易于断股;高幅值雷电流和低幅值雷电流均能造成断股。

330kV金嘉线地线在面积断股分析及对策

分析了330kV金嘉线地线大面积断股原因，确定了防止金嘉地线再断股的补救措施，提高了河西地区330kV线路抗振防振的研究方向。

机器人断股捋回装置设计与作业状态分析

输电线路中架空地线断股故障严重地威胁输电线路安全,传统的人工修补需在高危环境下进行,工作强度高,风险大。一种输电线路架空地线断股补修机器人的断股捋回装置,用于架空地线断股机器人补修作业时将散落的断股捋回复位。断股补修机器人本体可以依据作业流程携带本装置及压接工具沿架空地线行走,当靠近地线断股故障后实现断股地捋回与压接。最后,通过试验验证了断股补修机器人补修机构的合理性,断股捋回装置设计的可行性与有效性。

面向断股补修任务的输电线维护机器人设计

输电系统中,架空地线断股是一种严重的线路故障,人工开展断股补修工作强度高,风险大。介绍了一种输电线维护机器人用于完成断股补修维护任务。该机器人采用视觉检测方法完成输电线路环境状态的检测,并根据当前所处环境状态完成合理的任务规划。机器人平台可以按照规划携带专用维护工具沿线路行走,跨越防振锤障碍靠近断股故障,并通过专用维护工具实现断股的复位与紧固。最后,机器人设计的合理性,基于环境状态检测的机器人任务规划的有效性与稳定性都通过实验得以验证。

防断股临时接地线紧固装置分析

防断股临时接地线紧固装置包括金属套筒,金属套筒的一端设有夹持件,另一端设有固定件,且设有镂空观察窗口。该装置解决了铜鼻子与软铜线连接处受力问题,同时避免了软铜线与金属套筒直接接触,并设有可观察视角,符合安全规程中关于软铜线不可遮住的规定,极大地延长了临时接地线的使用寿命。

浅谈基于模糊-PID作业机械臂实现输电线路架空地线绑扎处理

本论文旨在研究和探讨基于模糊-PID的作业机械臂在输电线路架空地线绑扎处理中的应用。通过对该方法的原理、关键技术和实现过程进行浅谈,旨在提供一种有效的解决方案来提高架空地线绑扎处理的效率和准确性。本文将讨论模糊控制和PID控制的基本原理,以及它们在作业机械臂关节控制中的应用。此外,还将探讨模糊-PID控制器在架空地线绑扎处理中的优势,并讨论实验结果和应用前景。

输电线路地线补修机器人设计研发

针对输电线路架空地线断股、散股补修领域的局限与不足,研发了一套能够在线自动补修输电线路架空地线的机器人。首先,对输电线路架空地线自动补修机器人的机械系统进行研究设计,包括移动系统、预绞丝自动缠绕系统;然后,开发了相应的硬、软控制系统,包括数据、图像发射模块和接收模块及机器人操作系统等,并研发出了遥控装置、手机软件等无线终端控制机器人;最后,通过现场对架空地线的自动补修测试验证了该机器人的可行性。该项目所研发的输电线路地线自动补修机器人突破了预绞丝自动缠绕、无线控制等技术瓶颈,解决了人工修复带来的一系列问题,提高了地线补修作业的自动化程度,达到了降低地线补修作业风险的目的。