基于像素面元体素法的地缸醅料挖取量评估

为研究机器人快速取料,实现机器代人进行地缸出醅,解决地缸醅料挖取区域三维外形难以准确获取、挖取量评估困难的问题,利用图像处理和点云技术与设计像素面元体素法划分地缸区域面元,统一缸口内点云坐标系,分析相应面元处缸口内点云变化情况,对地缸醅料挖取量评估进行研究。结果表明:通过地缸边缘检测和几何约束可有效提取地缸口内边缘,空洞填充后获取缸口内数据,可避免缸口外干扰因素影响地缸醅料挖取量评估效果;依据缸口及缸口外图像进行配准,缸口内点云坐标系统一后均方根误差在0.16 cm附近波动;地缸出醅过程中,挖取质量测量值与采用像素面元体素法测算的醅料挖取区域体积测算值的比值逐渐增大,符合地缸发酵醅料特点,比值相近区间内,醅料挖取区域体积测算值可以反映挖取质量测量值。像素面元体素法可以有效评估醅料挖取量,研究结果可为后续设计基于挖取量评估的醅料取料机器人快速取料方法提供依据。

白酒地缸固态发酵出醅双缸同步控制系统研究

为提高白酒地缸固态发酵出醅效率、减小出缸过程易污染等问题,提出一种白酒地缸固态发酵出醅双缸同步控制系统,给出了其出醅双缸同步控制系统工作原理,搭建了出醅双缸同步控制系统数学模型,采用蚁群算法对PID控制器三个参数进行了迭代寻优,基于Matlab/Simulink中进行了仿真研究,最后通过试验验证了白酒地缸固态发酵出醅双缸同步控制特性,为白酒地缸固态高效发酵参考和指导。研究结果表明:出醅双缸同步控制系统阶跃响应最大同步误差可控制在0.089 m以内,稳态同步误差可控制在0.02 m以内,试验数据和仿真数据误差可控制在0.004mm以内。

清香型大曲白酒地缸发酵机理

典型清香型大曲白酒采用地缸作为发酵容器,研究表明,地缸在清香型大曲白酒发酵中,不仅提供发酵场所,同时对发酵中的酒醅起着导温、微导氧的作用。在同一地缸内的酒醅中,中心酒醅发酵温度比贴缸壁酒醅发酵温度高6--7℃;在13 h的监测过程中,缸中氧浓度从0升至500μg/L以上。进而影响了酒醅中微生物的繁殖和分布,最终影响白酒的品质。采用高通量测序法对地缸酒醅中不同点微生物进行分析,发现,在地缸中心位置,占据主导地位的为一些厌氧或兼性厌氧细菌,如Lactobacillaceae以及Streptococcaceae等,而地缸外壁附近的样品中的好氧细菌如Bacillaceae居多。

清香型白酒地缸固态发酵出醅装置的设计

本文介绍了一种清香型白酒地缸固态发酵出醅装置,该装置与主梁液压装置配合使用,可以在地缸上方运动,可实现从地缸中分层挖出酒醅,完成出缸操作。其结构简单,可有效解决人工出缸劳动强度大、出缸过程容易污染等问题。

汾酒地缸发酵系统热过程模式及数值模拟研究

了解白酒发酵系统的热过程特征与机理对发酵过程温度控制及发酵系统的机械化具有重要意义。通过比较不同季节汾酒发酵过程中酒醅及地缸周边土壤的温度分布,确认了汾酒地缸系统发酵过程生物热产生及扩散传递的方式,确定了地缸中酒醅温度的变化特征及发酵传热的主要机理(热传导),并且探讨了气温对发酵热过程的重要影响。根据研究结果认为发酵过程酒醅温度的变化模式符合白酒发酵的基本特征和要求,白酒的生产和研究应满足之。

发酵：“地缸发酵”无与伦比

“和曲酿瓮中”,是李时珍在《本草纲目》中对清蒸清烧汾酒典型生产工艺的记载,是对中国白酒酿造工艺的最早描述。“瓮”是一种盛水或酒的陶器,通俗地讲就是陶瓮、陶缸。以陶缸为酿酒的发酵容器,与汾酒发酵技艺“清蒸二次清、地缸固态分离发酵”所用的发酵容器“地缸”是一致的。

基于机器视觉的机器人自动酒醅出缸策略

目的:解决地缸固态发酵工艺酒醅出缸环节自动化水平低、工人劳动强度大等问题。方法:提出一种酒醅取料复合机器人自动酒醅出缸策略,在地缸图像预处理和缸口内点云重建等前期工作基础上,采用点云求异分割算法提取酒醅点云,构建取料平面,并求解取料安全作业距离,设计预设取料点;之后采用像素面元体素法评估预设取料点挖取量,选择最优取料点。结果:基于安全作业距离的取料点规划方法合理,可确保挖斗在不同深度取料平面对缸壁酒醅取料的同时,不与缸壁发生碰撞;自动酒醅出缸策略可以有效减少机器人作业时的取料次数,提高酒醅出缸效率。结论:自动酒醅出缸策略可以有效指导酒醅取料复合机器人实现自动化、智能化的地缸出醅作业。

地温对汾酒发酵的影响

结合汾酒生产的实际,针对不同季节,对汾酒各阶段的生产数据进行了统计。经初步分析,大茬发酵质量优劣决定着二茬酒的质量,适当的酸酯含量是突出汾酒清香纯正的重要条件。不同季节的地温变化对汾酒发酵质量有很大的影响。