无人机在煤矿地表隐蔽灾害排查中的应用

针对传统煤矿地表隐蔽灾害排查时存在的速度慢、周期长、受地形限制等问题,以陕北侏罗纪煤田神北矿区浅埋煤层生产煤矿为例,采用无人机的可见光+红外热成像低空遥感技术,实现了对煤矿地表隐蔽灾害的快速扫面排查。结果表明:依据无人机飞行高度、方位角、拍摄宽幅,可快速识别并计算出地裂缝的延伸长度、走向、规模等参数;通过可见光影像快速排查出河流、池塘、泉眼等地表水体;红外和可见光融合模式实现地表高温异常点的快速捕捉、追踪,确定隐蔽火区的范围;识别地表基岩出露,重新修订烧变岩范围;圈定矸石山的位置、规模及潜在危险区;发现村民盗采洞口,识别危险地质体等其他隐蔽致灾因素。