对地铁列车自动控制系统组成与特点的分析

随着城市轨道交通的快速发展,地铁列车在很多方面都表现出了强大的优势,为城市交通压力的缓解做出了较大积极贡献。地铁列车自动控制系统,是城市轨道交通系统主要构成部分,随着科技的发展,地铁列车自动控制系统的技术水平越来越高。本文将对地铁列车自动控制系统的组成与特点进行分析,从而更好的了解城市轨道交通,为地铁列车自动控制系统的优化工作提供更多的帮助。今后,应阶段性的对地铁列车自动控制系统组成、特点等方面展开深入的研究,持续优化系统,实现轨道交通发展的更大进步。

地铁列车自动驾驶(ATO)系统信号控制策略优化

地铁列车的运行中高度依赖于ATO(列车自动驾驶系统),该系统在支持及作用下,能够实现地铁列车的自动控制、自动驾驶及车门控制。作为地铁交通信号系统的重要组成部分,ATO系统的信号控制直接关系到地铁列车自动驾驶的智能性、高效性和安全性,因此,对ATO系统信号控制进行深入研究与优化至关重要。在地铁ATO系统信号控制中,应高度关注自动驾驶、精确停车、自动发车及无人折返这四大关键场景,以充分发挥ATO系统的主要功能。

地铁自动售检票系统中IO控制板固件远程升级新型方案的研究

单片机的在应用编程(In-Application Programming,IAP)功能指的是在应用中编程,即允许单片机在运行自己的应用程序时自我更新,通过特定的机制对程序存储器进行更新或修改,其目的就是为了在产品使用后可以方便地通过预留的通信接口远程对产品中的固件进行升级更新。在工程应用中,经常会出现产品被安装在某个特定的机械结构中的情况,更新程序时,拆机很不方便,使用IAP技术能很好地降低工作量。产品MCU选择STM32F405RG,该系列芯片面向需要在小至4 mm×4.2 mm的封装内实现高集成度、高性能、嵌入式存储器和外设的医疗、工业与消费类应用。STM32F405/415提供了工作频率为168 MHz的Cortex^(TM)-M4内核(具有浮点单元)的性能。

基于大数据分析的城市轨道列车运行速度自动化控制系统设计

为提升城市轨道列车的运行效率,该文设计基于大数据分析的城市轨道列车运行速度自动化控制系统。利用云计算框架搭建自动化控制系统,采集列车的速度、位置信息后传送至控制层,控制层的智能控制部分利用K-means聚类算法对城市轨道列车运行数据聚类处理,构建列车运行速度自动化控制优化模型,识别列车运行状态,计算列车的最佳速度曲线。利用灰色速度控制器,控制列车的执行机构输出理想速度。系统测试结果表明,采用该系统自动化控制列车运行速度,列车的停车时间误差低于10 s,停车距离误差低于15 cm,满足列车高效率运行需求。

地铁列车运行自动控制系统设计

针对地铁列车运行自动控制特点和现有控制方式存在缺陷的需要,提出了基于微粒群(PSO)算法的地铁列车运行自动控制(ATC)系统的设计思想和实现方法。首先根据西安地铁2号线实际运营情况建立适合地铁列车运行自动控制的数学模型,然后利用VC++6.0和SQL Server 2005数据库完成地铁列车运行自动控制系统的设计,最后通过单车晚点情况的仿真研究验证模型的正确性和算法的可行性。

地铁列车自动运行(ATO)系统与列车控制系统(TMS)的接口

介绍了地铁列车自动运行(ATO)系统的构成及功能。以成都地铁1号线为例,阐述了地铁ATO系统与列车控制系统(TMS)接口的硬件构成、软件协议,以及冗余配置、异常机制和初上电机制。

新加坡地铁全自动列车控制系统

新加坡东北线采用全自动信号ATC系统,列车在正线和车辆段全部采用全自动(无人)驾驶模式。介绍了东北线信号ATC系统的工作原理和移动闭塞的工作原理。简单描述了列车自动控制系统的总体情况,以及实现全自动列车驾驶模式的追踪运行过程。

广州地铁1号线信号及列车自动控制系统报文介绍

对广州地铁1号线信号列车自动控制系统中轨旁设备与车载设备之间传输报文的内容和含义进行分析,并指出报文的重要作用。

全自动无人驾驶地铁列车安全型网络控制系统设计

针对全自动无人驾驶地铁列车智能化、高安全性、高可靠性的特点,文章阐述了其网络控制系统的整体设计策略,从系统架构、平台架构及全自动控制核心功能等方面重点介绍其设计特点与功能,并结合实例分析了列车在无人场景下系统联动功能的设计。

列车自动驾驶系统控制算法综述

介绍了列车自动驾驶系统的基本结构和功能,并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析,同时还对列车自动驾驶系统控制算法的前景作了展望。

基于混合系统模型预测控制的列车自动驾驶策略

本文研究多优化目标和多约束条件下的动车组列车自动驾驶ATO控制问题。通过分段线性化列车运行阻力,引入列车运行状态整数变量,建立了动车组混合整数列车运行模型。提出基于混合系统模型预测控制HMPC的列车自动驾驶策略,并应用输入分块化技术和显式模型预测控制,降低算法的计算量,以提高硬件实现的可行性。前者通过固定一定时间段内的控制量,对输入序列进行分块化,降低控制器的自由度;后者通过离线设计和在线综合的方法减少算法的在线计算时间。最后利用Matlab仿真软件环境下的MPT 3.0扩展工具箱对所提控制策略进行数值仿真。结果表明:该控制器能在列车运行安全约束下,合理分配动车组各车厢的牵引力和制动力,保障列车准时及节能高效地运行,同时所提出的改进算法能有效降低计算量。

视景仿真技术在郑州地铁1号线列车自动监控系统中的应用

通过列车运行视景仿真系统,可将视景仿真技术应用到城市轨道交通列车自动监控系统中。以郑州地铁1号线为例,介绍了列车运行视景仿真系统的建立过程。通过系统接口通信,ATS(列车自动监控)系统实现了对列车运行视景仿真系统的列车自动追踪功能、信号控制功能,以及信号设备状态监控功能。经过仿真测试验证,视景系统图像输出流畅,可真实描述地铁列车的运行场景;视景系统与ATS系统结合能模拟ATS系统对在线列车的主要监控功能,具有良好的实时控制性与稳定性。

地铁列车自动驾驶系统分析与设计

对地铁列车自动驾驶系统进行分析 。

车地无线通信延迟对地铁自动控制系统中列车追踪间隔的影响研究

通信交互科技快速地发展,将给国内交通结构和人民需求带来了颠覆性的变化,随之带来的是城市基础规模的扩张,同时给城市交通提出了新的要求和挑战。现阶段我国大中型城市普遍大力发展城轨交通应对居民快速、便捷的出行需求。因此轨道交通技术中如何提高列车效率,缩小列车追踪间隔成为当前轨道交通技术研究的主题。

首列国产交流传动地铁列车控制及网络系统

介绍了首列具有自主知识产权的国产交流传动地铁列车控制及网络系统的构成和技术特点,阐述了地铁列车控制系统的列车控制、列车诊断及故障导向功能。该车已进入试验运行阶段。

美国铁路列车自动控制系统的发展从ATCS到PTC

综述了美国铁路列车自动控制系统从ATCS到PTC的发展,重点介绍了先进的列车间隔控制系统PTS的结构、工作原理,及其试验过程。进一步论述了PTS向精确列车间隔控制系统PTC的发展,并介绍了PTC的工作特点及故障处理等问题。

地铁列车自动运行系统的分析与设计

对我国现有的北京、上海、广州的地铁列车自动运行系统进行分析、比较 ,并指出了国产化列车自动运行系统的设计思路。

地铁车站空调水系统自动控制和节能控制系统设计

该文基于地铁环境与设备监控系统(building automation system,BAS),采用S7-400型PLC控制器、CP341通信模块与远程I/O模块,设计了空调水系统的自动控制和节能控制系统。该控制系统在西安某地铁车站运行1个月,结果显示:该系统设备报警次数相对于原系统减少了78%;冷水机组运行时间减少了33.4%,表明该控制系统可靠并节能。

灰色预测模糊控制在列车自动运行系统中的应用

针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测试数据进行仿真试验,结果表明,灰色预测模糊控制的预测精度高,控制效果好,验证了所提方案的有效性和合理性。