基于网格对象技术的地铁站内空间路径规划研究

随着室外导航技术的成熟,室内导航的需求也越发明显。地铁车站人流量大、出入口众多、结构复杂,亟需室内导航技术来引导出行者。目前室内导航与室外导航还存在着较大的差距。该文在矢量二维SVG地图上进行网格化,运用A^*算法进行了室内路径规划技术路线的探索,并以上海某地铁车站为例,对路径算法进行了校验,校验结果证明此方法可行。该研究可为地铁站内空间路径规划提供有效支撑。

地铁站点区域地下商业空间的规划与开发——以南京新街口地铁站德基地下商业空间为例

地铁作为一种便捷的出行方式,受到了广大市民的青睐。地铁站点区域地下商业空间的活力度和便捷度直接影响人们的出行和生产生活质量。当下由于前期地铁站点区域地下商业空间前期规划不合理、政策依据薄弱、功能定位不明确、交通流线组织紊乱、缺乏特色等影响其基本运行和发展的工程案例层出不穷。文章针对这类情况,梳理此类空间开发的原则及意义,从政策层面、功能定位及交通组织3个关键维度进行分析,并结合南京新街口地铁站德基广场地下商业空间成功案例,明确如何合理利用地铁站域地下土地资源,打造出一个吸睛宜人、可良性持续发展的地铁站点区域地下商业空间。

上海城市副中心地铁站点区域商业空间使用和步行路径

城市中心区地铁站点会导致大量商业空间的集聚;同时,轨道交通站点作为巨大的人流发生源,势必会在很大程度上影响区域的行人分布、商业空间布局、业态与空间的使用。以上海徐家汇与五角场两个城市副中心地铁站域为调查对象,对其步行路径人流分布、商业空间使用人流量等方面开展调查,以数据分析及可视化为手段,尝试量化区域内的商业空间业态组成和分布情况,记录商业空间的使用绩效并分析相关影响因子,对影响地铁商圈商业空间使用的步行路径布局提出建议。

面向视力障碍乘客的地铁站内路径规划算法研究

在地铁站封闭复杂环境内,常规的最短路径规划算法并不适用于视力障碍人群。提出一种面向视力障碍乘客的地铁站内路径规划算法,在分析该类型乘客通行能力影响因素的基础上,指出视障乘客的路径选择应综合步行距离与乘客安全性两个方面的需求。利用多目标决策问题中的层次分析法,对各影响因子进行综合权值计算,从而得到各路径的权重。最后利用Dijkstra算法进行最优路径仿真计算。仿真结果显示,综合路线距离和乘客安全性所得到的路径更加符合视力障碍乘客的行走习惯。

基于复杂网络的地铁站域地下空间网络鲁棒性评价——以上海市为例

以复杂网络为理论基础,构建地铁站域地下空间网络并模拟随机攻击和蓄意攻击2种攻击模型,通过经典测度指标度量站域地下空间的鲁棒性,随后以上海市五角场地铁站域地下空间和人民广场地铁站域地下空间为案例,对比了两案例在受到攻击时的表现并结合布局特点归纳总结了规划启示,为后续地铁站域地下空间的规划布局提供指引。

国土空间用途管制视角下的村庄规划提升路径思考

面向落实全域全要素国土空间用途管制目标的村庄规划范式尚未确立,有关村庄规划思路亟待提升。研究运用文献研究法和文本语义分析法,从国土空间用途管制与村庄规划的关系辨析入手,通过梳理1949年以来国家发布的相关政策文本,总结用途管制和村庄规划由分离走向统一的4个阶段发展历程,进而基于村庄规划落实国土空间用途管制面临的管制规则尚待明晰、管制内容缺乏弹性、管制重点难以突出等挑战,提出强化“三类空间”的管制规则、统筹“三线三区”的协调共生、重视村庄“灰空间”用途管制的村庄规划提升思路,为国土空间用途管制视角下的村庄规划优化提供方向和参考。

TOD导向下地铁站地上商业空间规划设计研究

随着我国城市化建设不断推进,以城市轨道交通为主要代表的公共交通与城市商业空间的联系越发紧密。地铁车站地上商业空间的合理规划受到人们关注,运用科学、合理的方法对其进行规划设计,是城市化建设水平的重要标志。因此,如何基于TOD模式对城市地上商业空间进行规划与设计,成为相关领域工作人员的工作重点之一。

面向中国式现代化的国土空间利用与规划:内在需求与创新路径——基于“2023年中国土地科学论坛”的综述

研究目的:基于“2023年中国土地科学论坛”会议观点,梳理面向中国式现代化的国土空间利用与规划的内在需求与创新路径,为面向中国式现代化的国土空间治理研究提供理论及实践参考。研究方法:文献资料法和归纳演绎法。研究结果:(1)中国式现代化对国土空间利用与规划提出了走节约集约道路与保障粮食安全、坚持公平与效率协同、实现“三效益”统一、坚持生态优先绿色发展、立足全球视野等内在需求;(2)国土空间利用与规划要从坚持新发展理念、遵循“要素—空间—功能—价值”逻辑主线、促进人地关系协调发展以及发挥现代科技支撑作用等方面实现路径创新。研究结论:面向中国式现代化的国土空间利用与规划,应持续强化立足于中国国情的国土空间利用与规划理论研究,加强重视国土空间利用与规划中的人地关系研究,全面推进系统思维引领下的全域土地综合整治研究。

地铁站建筑结构设计中的地下空间利用与地下城市规划

本文旨在探讨地铁站建筑结构设计中的地下空间利用与地下城市规划问题。首先,将介绍地下空间利用的重要性以及地下城市规划的背景和现状。其次,分析目前地铁站建筑结构设计存在的问题,并提出解决问题的办法。最后,总结本文的主要观点和结论。

国土空间规划编制的数字化技术路径与实践

在系统梳理规划编制数字化发展历程的基础上,总结了当前规划编制数字化转型面临的主要问题,提出推动规划编制数字化转型的3大核心要素,进而构建以基于场景的业务运营层为导向、以“数据—指标—模型—平台”一体化的关键技术层为核心、以驱动创新拓展的支撑保障层为支撑的技术框架,并结合武汉的实践探索,对关键技术层的具体内容加以阐述。同时,提出新时期规划编制数字化转型需要从数字技术、业务场景、规划人的耦合关联与协同发展等多个层面融合创新。

动态障碍物状态空间重构的无人车路径规划

为了保证无人驾驶汽车在动态障碍物的环境下,实现安全的避障路径规划,提出了一种基于动态障碍物状态空间重构的避障路径规划方法。该避障路径规划方法,以前轮偏角为控制量,运用模型预测控制(MPC)方法,忽略车身尺寸信息建立点质量模型,主要在规划层中利用车载传感器的采集信息,对动态障碍物状态空间信息进行重构,研究不同重构构型对避障效果以及“穿越”现象的影响问题。在特定行驶工况中,采用CarSim和Simulink进行联合仿真,以低中高三种速度进行动态障碍物避障稳定性分析,仿真结果表明,所提出的避障路径规划方法对于存在动态障碍物环境下是有效的,避免了由于忽略车身尺寸所导致的“穿越”现象,通过与传统人工势场法比较,验证了本方法规划的路径更短,避障曲率更优。基于动态障碍物状态空间重构的避障路径规划具有安全性和稳定性。

智慧国土空间规划中的城乡高质量发展路径

文章以城市更新与乡村振兴为研究对象,分析了城市更新与乡村振兴的理论基础与背景,提出了城市更新与乡村振兴的发展路径,详细论述了智慧国土空间规划在城市更新与乡村振兴中的实践,旨在为城市更新与乡村振兴的高质量发展提供理论支持和实践经验,有助于进一步推动我国城乡一体化进程,实现可持续发展目标。

基于大数据的智慧城市空间规划路径探究

在现代化社会发展进程中,信息技术与物联网技术的应用,为城市空间规划建设提供新的发展方向。在此背景下,文章通过对智慧城市的内涵进行分析,明确了智慧城市建设的层次构架,探究基于大数据的智慧城市空间规划路径,以促进我国智慧城市建设水平的不断提升。

空间机器人的同伦类约束路径规划

同伦类约束路径规划是空间机器人路径规划的一种重要技术手段,能够有效实现复杂约束条件下路径规划的运算轻量化,具有重要的理论意义和应用价值。同伦路径规划以同伦这一数学工具作为基础,将空间机器人的可行路径集限制在范围有限且具有良好函数性质的同伦结构中,在该结构中进行优化路径的搜索,在保证路径规划有效性的同时降低了算法的复杂性。介绍了基于同伦的路径规划近似算法框架,以及路径同伦构造和规划问题的求解。从面向约束的路径同伦构造方法和同伦优化搜索2个层面分析了近年来针对空间机器人同伦路径规划研究的进展。根据研究现状,对空间机器人的同伦类约束路径规划的未来发展进行了展望。

面向国土空间规划的乡村空间治理机制与路径研究

乡村空间治理作为国土空间规划的重要组成部分,能够直接影响到国土空间规划的工作开展效果。本文将聚焦乡村空间治理机制与治理路径,以国土空间规划为指导,解析乡村空间治理内涵以及国土空间规划与乡村空间治理的内在关系,探究面向国土空间规划的乡村空间治理路径,以期为推进乡村经济可持续发展提供参考。

国土空间规划下港口控制性详细规划融合路径探索与实践

在国土空间规划体系中,港口作为重要的区域交通和经济枢纽,在区域发展中发挥着重要作用。2022年10月,中国共产党二十大报告提出“高质量发展的国土空间体系”新要求,强调不同规划之间实现“优势互补”。本文结合江苏盐城市滨海港、海南临高县金牌港等多个项目经验,从交通、用地、指标三大融合路径进行论述,研究国土空间下的港口控制性详细规划融合路径,以期为港口规划编制提供有益尝试。

基于SS-COOT和路径空间缩减的不规则危险区路径规划

城市作战的重要性日益凸显,城市作战路径规划也受到了更多的关注。如何在城市复杂的环境和众多危险区中寻找安全迅速的路径是非常重要的。为保障作战安全,提出了一种基于选拔科特鸟和路径缩减的不规则危险区路径规划算法。首先,结合城市危险区特征和受限情况以构建更符合真实战场的不规则危险区数学模型。其次,建立路径空间缩减模型对路径威胁度进行评估和量化,以剔除掉高威胁路径来降低作战风险。最后,基于选拔策略的科特鸟优化算法(COOT Bird Optimization Algorithm based on Selection Strategy,SS-COOT)结合优质个体以提高算法的寻优效率。经实验验证,该算法在结合不规则危险区的城市路径规划问题上具有搜索速度快、寻优效果好的特点。

国土空间规划视域下综合整治与生态修复路径的思路分析

随着城市化进程的不断推进和人口的快速增长,国土空间规划成为实现可持续发展的重要手段。在这一背景下,综合整治和生态修复成为重要的路径,以保护和改善生态环境,实现资源合理利用和生态系统健康。本文从国土空间规划的视域出发,探讨了综合整治与生态修复的路径。

国土空间规划学科人才培养体系建设现状与发展路径研究

国土空间规划学科人才培养体系建设对于构建新时代国土空间规划体系具有重要的支撑作用。文章综合运用文本分析法与统计调查法系统分析了国土空间规划相关学科人才培养体系建设现状,进而提出了面向新时代的人才培养体系构建发展路径的建议。结果表明:(1)现行相关学科人才培养体系较难达到国土空间规划对人才掌握知识技能的全面性和系统性要求,且存在相应的薄弱或空白知识领域。(2)不同二级学科类型在培养目标方面具有自身的培养特色。(3)经济学和地理信息系统是全部相关学科核心课程体系的共有高频词。(4)土地资源管理和城乡规划二级学科应作为未来国土空间规划人才培养体系构建的核心学科基础。(5)规划、经济与管理知识领域是国土空间规划人才培养的基础性专业教育内容。据此,文章提出了国土空间规划人才培养体系建设发展的路径建议:构建本硕博贯通式的学科人才培养体系;立足于不同的相关学科背景,建立具有相应优势特色的国土空间规划学科人才培养方向;构建基础+方向特色的课程体系;构建执业技能认证与学历教育相结合的培养模式。文章研究结论可为国土空间规划学科人才培养体系构建提供参考和借鉴。

存量规划视角下城市低效空间再利用路径研究——以宁德市主城区为例

在生态文明建设和新型城镇化的时代背景下,我国城市发展从增量向存量转型,城市更新成为存量空间整合的重要路径。随着福建省宁德市经济增长脱颖而出,产业发展与居民生活配套在土地需求上的矛盾日益突出。基于宁德主城区空间特征及存在的问题开展研究分析,充分梳理主城区的低效空间,探索不同低效空间的再利用路径和策略建议,以期为其他城市空间潜力挖掘提供实践参考。