基于钻机遥控改造的钻爆堵一体化机器人设计

针对山区地震抢险救援危险度高,抢险设备智能化程度低,工作效率差等问题设计了基于钻机遥控改造的集钻孔、封堵、爆破于一体的机器人系统,研究了钻机液压系统原理,综合视觉技术、无线通讯和遥操作等相关技术建立了系统的总体方案。